静电喷涂的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在换色喷涂时进行涂料供给通路的空气去除的静电喷涂方法。换色阀机构（５１）设置在远离喷涂枪（１２）的部位，流体通路（１２２）通过涂料阀（５５）设置在换色阀机构（５１）上并与涂料盒（１４）连通，导电性涂料流入流体路径（１２２）的排出通路（５８），对该涂料的流量进行测量。使导电性涂料流入从换色阀机构（５１）向喷涂枪（１２）延伸的涂料供给通路（１０８）内，以除去该涂料供给通路（１０８）内的空气。之后，根据流量测量值向涂料供给通路（１０８）内填充导电性涂料。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及静电喷涂方法及静电喷涂装置的改进。
技术介绍
日本特开平11-267560号公报公开了一种喷涂装置。在该喷涂 装置中，在喷涂用机器人上装载有喷涂枪，在该喷涂枪的臂部安装的涂料通过换色阀单元被供给到喷涂枪，使用频率低的涂料从涂料 盒被供给到喷涂枪。下面根据图9对日本特开平11-267560号公报所公开的喷涂装 置进行说明。图9所示的喷涂装置200包括喷涂机器人的机械手201、安装 在该机械手201的前端的喷涂枪202、安装在机械手201上的换色阀 单元204及涂料盒206、和经由多个涂料供给管207连接在换色阀单 元204上的涂料供给装置208。附图标记209是机械手201的第 一臂， 附图标记210是机械手201的第二臂。在第二臂210上安装有换色 阀单元204和涂料盒206。例如，在从换色阀单元204或涂料盒206到喷涂枪202的距离 较大的情况下，在为了除去换色阀单元204 (或涂料盒206)与喷涂 枪202之间的涂料供给通路中的空气而从换色阀单元204或涂料盒 206向涂料供给通路填充涂料时，向涂料供给通路的填充速度会因涂 料的粘度和周围温度而大幅变化。因此，当填充速度变快时，可能 会导致废弃掉的涂料量增多，而喷涂所需的涂料不足的情况。而且，由于在机械手201上安装有换色阀单元204和涂料盒 206，因此机械手201的惯性力矩大，难以进行迅速的旋转等动作。并且，使机械手201动作的动力也会变大。再有，可动部会变得大 型化，而难于在狭窄的场所进行喷涂作业。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种静电喷涂方法和静电喷涂装置，其在 为了进行空气去除而向涂料供给通路中填充涂料时，使填充的涂料 量一定，并能够使喷涂机器人迅速地动作，而且，即使在狭窄的场 所也能够容易地进行喷涂作业。本专利技术的一个方面是提供一种静电喷涂方法，将导电性涂料从 多个涂料供给部依次供给到换色阀机构、涂料供给通路和喷涂枪以 进行静电喷涂，其特征在于，在将所述导电性涂料换成其他颜色的 导电性涂料进行静电喷涂时，包括以下步骤切换涂料阀的步骤， 使连接在所述换色阀机构上的涂料阀的第 一路径与连接在该涂料阀 上的涂料盒连通，且所述涂料阀的第二路径与连接在该涂料阀上的、 比所述涂料供给通路短的流体路径的排出通路连通；使来自所述涂 料盒的导电性涂料流向所述流体路径的排出通路的步骤；测量流向 所述排出通路的所述导电性涂料的流量的步骤；切换所述涂料阀的 步骤，使所述涂料盒通过所述涂料阀的第三路径与所述涂料供给通 路连通;为了进行所述涂料供给通路的空气去除，根据所述流量测 量的结果，从所述涂料盒仅以规定量向所述涂料供给通路填充所述 导电性涂料的步骤。通过缩短从涂料盒到排出通路的流体路径，能够使导电性涂料 的填充速度不易因粘度和周围温度而受到影响，提高了流量测量器 的导电性涂料的流量测量精度。其结果是，能够根据高精度的涂料 流量测量结果而高精度地求出填充到涂料供给通路中的导电性涂料 填充量，从而能够使向涂料供给通路的导电性涂料填充量始终一定。 即，在根据流量测量结果进行换色时的空气去除时，能够高精度地从而能够使向涂料供给通路的导电性涂料填充量始终为一定的量。本专利技术的另一方面是提供一种静电喷涂装置，其特征在于，包括涂料供给通路，从多个涂料供给部向喷涂枪供给导电性涂料； 换色阀机构，以与所述多个涂料供给部连接的方式设置在所述涂料 供给通路中，用于切换所述导电性涂料的颜色；储存部，设置在比 所述换色阀机构靠近所述喷涂枪的所述涂料供给通路中，用于临时 储存所述导电性涂料，并将储存的导电性涂料向所述喷涂枪方向压 出；绝缘部，设置在所述涂料供给通路中，使所述多个涂料供给部 与所述储存部之间被电阻断；和流体路径，设置在所述换色阀机构 的所述多个涂料供给部侧，所述流体路径包括连接在所述换色阀 机构上的涂料阀、连接在该涂料阀上的涂料盒、能够将来自该涂料 盒的导电性涂料排出的排出通路、和当导电性涂料流向该排出通路 时测量该导电性涂料的流量的流量测量器，所述涂料阀具有与所述 涂料盒连接的第一路径、与所述排出通路连接的第二路径、和与所 述换色阀机构连接的第三路径，所述涂料阀能够切换为从所述涂料 盒流向所述排出通路的流路和从所述涂料盒流向所述换色阀机构的 流路，当切换导电性涂料的颜色时，所述流量测量器进行确定导电 性涂料的填充量时的所述导电性涂料的流量测量，所述导电性涂料 的填充量是为了进行所述涂料供给通路的空气去除而向所述涂料供 给通路填充的导电性涂料的填充量。通过缩短从涂料盒到排出通路的流体路径，能够使导电性涂料 的填充速度不易因粘度和周围温度而受到影响，提高了流量测量器 的导电性涂料的流量测量精度。其结果是，能够根据高精度的涂料 流量测量结果而高精度地求出填充到涂料供给通路中的导电性涂料 填充量，从而能够使向涂料供给通路的导电性涂料填充量始终一定。即，通过用流量测量器对路径较短的流体路径中的导电性涂料 的流量进行测量，能够减小因导电性涂料的粘度和环境温度而导致 的向流体路径的填充速度的变化，从而能够提高导电性涂料的流量 测量精度。因此，在根据流量测量结果进行换色时的空气去除时，6涂料填充量，从而能够使向涂料供给通路的导电性涂料填充量始终 为一定的量。优选所述流体3各径还包括停止阀，该停止阀_没置在所述流量测 量器和所述排出通路之间。因此，即使在涂料从涂料阀泄漏时，也 能够通过停止阀来防止涂料从排出通路排出。优选所述喷涂枪被支承在喷涂机器人上，在设于该喷涂机器人 上的基座上设有涂料盒安装部，所述涂料盒能够自由装拆地安装在 所述涂料盒安装部上。这样，由于涂料盒没有设置在喷涂机器人的 头或臂等可动部上，因此喷涂机器人的可动部的惯性力矩变小，喷 涂枪的定位精度提高，喷涂枪的动作变得灵敏迅速，并且能够减少 所需的动力。而且，能够使喷涂机器人的可动部小型化，即使在对 例如汽车的车室内等狭窄的场所进行喷涂时也不会构成妨碍，能够 容易地进行喷涂作业。附图说明图1是使用了本实施例的喷涂机器人的静电喷涂装置的立体图2是图1所示的静电喷涂装置的系统图。图3是表示图2所示的涂料供给通路的清洗状态的图。图4是表示在涂料供给通路的空气去除之前进行的测量导电性涂料的流量的状态的图。图5是表示涂料供给通路的空气去除状态的图。图6是表示对储存槽的导电性涂料的填充状态的图。图7是表示为了4吏隔断阀才几构内绝*彖而进4亍的隔断阀才几构内的清洗及干燥状态的图。 图8涂的状态的图。图9是表示现有的喷涂装置的图具体实施例方式下面根据附图详细说明本专利技术的优选实施例。如图1所示，静电喷涂装置10包括能够自由滑动地安装在支 承轨道21上的喷涂机器人11。喷涂机器人11包括能够自由滑动地安装在支承轨道21上的 基座13、能够自由旋转地安装在设于该基座13上的工作台13a上的 旋转部22、能够自由摆动地安装在该旋转部22上的第一臂23、能 够自由摆动地安装在该第一臂23的前端的头部24、安装在该头部 24的前端的第二臂26、以及安装在该第二臂26的前端部的喷涂枪 12。在基座13上安装有盒安装部31，多个涂料盒14能够自由装 拆地安装在该盒安装部31上，并通过涂料阀63 (图2)与设在喷涂 机器人11上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种静电喷涂方法，将导电性涂料从多个涂料供给部（１６）依次供给到换色阀机构（５１）、涂料供给通路（１０８）和喷涂枪（１２）以进行静电喷涂，其特征在于，　在将所述导电性涂料换成其他颜色的导电性涂料进行静电喷涂时，包括以下步骤：　切 换涂料阀的步骤，使连接在所述换色阀机构上的涂料阀（５５）的第一路径与连接在该涂料阀上的涂料盒（１４）连通，且所述涂料阀的第二路径与连接在该涂料阀上的、比所述涂料供给通路短的流体路径（１２２）的排出通路（５８）连通；　使来自所述涂料盒的 导电性涂料流向所述流体路径的排出通路（５８）的步骤；　测量流向所述排出通路的所述导电性涂料的流量的步骤；　切换所述涂料阀的步骤，使所述涂料盒通过所述涂料阀的第三路径与所述涂料供给通路连通；　为了进行所述涂料供给通路的空气去 除，根据所述流量测量的结果，从所述涂料盒仅以规定量向所述涂料供给通路填充所述导电性涂料的步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：中囿大辅，胁本崇，松永博树，谷崎弘一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]