电动助力游龙板控制方法及电动助力游龙板技术

本申请涉及滑板控制技术领域，尤其涉及一种电动助力游龙板控制方法及电动助力游龙板。本申请通过用户自主选择工作模式以适应自己的需求和技能水平；通过获取电动助力游龙板的实时速度和识别用户的动作行为判断电动助力游龙板是否需要提供助力，去除了手持遥控器，操作更加简单；在确定电动助力游龙板需要提供助力时，根据电动助力游龙板的工作模式及实时速度，得到助力加速度，实现了助力的强弱控制和动态调整，使得滑行的过程中更加省力和安全，更贴近于传统的游龙板滑行的运动模式；最后控制电动助力游龙板的驱动电机以助力加速度进行阶段助力，不需要持续续航，提高了续航时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
电动助力游龙板控制方法及电动助力游龙板


[0001]本申请涉及滑板控制
，尤其是涉及一种电动助力游龙板控制方法及电动助力游龙板。

技术介绍

[0002]随着智能硬件产品应用越来越广泛，人们对游龙板的认知不单单局限于传统机械式利用腰或双脚扭动来驱动游龙板前进的方式。目前市场上推出的电动游龙板，用户可以依靠手持遥控器发送指令对游龙板进行速度控制，不再需要利用身体频繁的扭动来驱动前行，解决了用户体力流失的问题，达到了省力的效果。
[0003]然而，电动游龙板需要配合手持遥控器使用，不够简洁，且不能结合用户的当前速度进行智能化的控制，导致控制效果较差。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种电动助力游龙板控制方法及电动助力游龙板，以解决滑行过程中需要配合手持遥控器使用导致操作不方便、控制效果较差及影响续航能力的技术问题。
[0005]本申请的第一方面提供一种电动助力游龙板控制方法，所述方法包括：响应于用户触发的工作模式指令，选择所述电动助力游龙板的工作模式；获取所述电动助力游龙板的实时速度；识别所述用户的动作行为；根据所述实时速度及所述动作行为，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力；在确定所述电动助力游龙板需要提供助力时，根据所述工作模式及所述实时速度，得到助力加速度；控制所述电动助力游龙板的驱动电机以所述助力加速度驱动所述电动助力游龙板运行。
[0006]在一个可选的实施方式中，所述识别所述用户的动作行为包括：判断预设时间内所述电动助力游龙板的状态信号变化是否为一个完整的信号变化；当预设时间内所述电动助力游龙板的状态信号变化为一个完整的信号变化时，识别所述用户的动作行为为扭动行为；当预设时间内所述电动助力游龙板的状态信号变化不为一个完整的信号变化时，识别所述用户的动作行为为滑行行为。
[0007]在一个可选的实施方式中，所述根据所述实时速度及所述动作行为，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力包括：判断所述实时速度是否在预设速度范围内；
当确定所述实时速度在所述预设速度范围内时，判断所述动作行为是否为扭动行为；当确定所述动作行为扭动行为时，确定所述电动助力游龙板需要提供助力；当确定所述实时速度不在所述预设速度范围内，或确定所述动作行为不为所述扭动行为时，确定所述电动助力游龙板不需要提供助力。
[0008]在一个可选的实施方式中，所述工作模式包括：初学者模式和高级模式，所述根据所述工作模式及所述实时速度，得到助力加速度包括：当所述工作模式为所述初学者模式时，确定与所述实时速度对应的第一预设计算公式，使用所述第一预设计算公式基于所述实时速度计算得到所述助力加速度；当所述工作模式为所述高级模式时，确定与所述实时速度对应的第二预设计算公式，使用所述第二预设计算公式基于所述实时速度计算得到所述助力加速度。
[0009]在一个可选的实施方式中，当所述工作模式为所述初学者模式时，在所述根据所述实时速度及所述动作行为，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力之前，所述方法还包括：判断所述实时速度是否小于预设最大的速度阈值，其中，所述预设最大的速度阈值在所述预设速度范围内；当所述实时速度小于所述预设最大的速度阈值时，执行所述根据所述动作行为和所述实时速度，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力；当所述实时速度大于所述预设最大的速度阈值时，不执行所述根据所述动作行为和所述实时速度，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力。
[0010]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：获取所述驱动电机的原始加速度，其中，所述原始加速度包括所述驱动电机的当前加速度及所述用户的实时加速度；判断所述原始加速度是否小于所述助力加速度；当确定原始加速度小于所述助力加速度时，执行所述控制所述电动助力游龙板的驱动电机以所述助力加速度驱动所述电动助力游龙板运行；当确定原始加速度大于所述助力加速度时，不执行所述控制所述电动助力游龙板的驱动电机以所述助力加速度驱动所述电动助力游龙板运行。
[0011]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：当确定所述电动助力游龙板不需要提供助力时，控制所述电动助力游龙板的驱动电机停止转动。
[0012]在一个可选的实施方式中，在所述确定游龙板的工作模式之后，所述方法还包括：获取所述电动助力游龙板的性能参数；根据所述性能参数检测所述电动助力游龙板是否存在异常；当检测所述电动助力游龙板存在异常时，控制异常故障灯进行报警提示。
[0013]在一个可选的实施方式中，所述方法还包括：判断持续未检测到所述驱动电机转动或者持续未检测到动作行为的时间是否超过预设时间阈值；当持续未检测到所述驱动电机转动或者持续未检测到动作行为的时间超过所述
预设时间阈值时，进行关机。
[0014]本申请的第二方面提供一种电动助力游龙板，包括游龙板本体，所述游龙板本体包括左右踏板及连接所述左右踏板的转轴，所述游龙板本体还包括：模式切换模块，用于接收用户触发的工作模式指令；行为识别模块，设置于所述左右踏板上，用于识别用户的动作行为；速度采集模块，用于采集所述电动助力游龙板的实时速度；加速度采集模块，用于采集所述用户的实时加速度；连接所述模式切换模块、所述行为识别模块、所述速度采集模块及所述加速度采集模块的控制单元模块，用于执行所述的电动助力游龙板控制方法的步骤。
[0015]本申请实施例提供的电动助力游龙板控制方法及电动助力游龙板，相较于现有的电动游龙板需要手脚配合使用手持遥控器进行助力，本申请通过加速度采集模块及行为识别模块判断是否满足助力条件来进行助力，去除了手持遥控器，操作更加简单；现有的电动游龙板由于需要依靠遥控器发送指令，因而是遥控持续助力，而本申请的助力状态是识别到满足助力条件后进行阶段助力，因而不需要持续续航，提高了续航时间；现有的电动游龙板根据遥控的线性霍尔开关控制助力速度，本申请则是根据用户选择的工作模式，并结合当前的实时速度，控制助力加速度，从而控制助力的强弱，使得滑行的过程中更加省力和安全，且更贴近于传统的游龙板滑行的运动模式，体验感更好。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例示出的一种电动助力游龙板的结构示意图；图2是本申请实施例示出的加速度采集模块的结构示意图；图3是本申请实施例示出的行为识别模块的结构示意图；图4是本申请实施例示出的速度采集模块的结构示意图；图5是本申请实施例示出的控制单元模块的结构示意图；图6是本申请实施例示出的电机驱动器模块的结构示意图；图7是本申请实施例示出的一种电动助力游龙板控制方法的流程图。
[0017]附图标记说明：1、电动助力游龙板；10、游龙板本体；101、模式切换模块；102、加速度采集模块；103、行为识别模块；104、速度采集模块；105、控制单元模块；106、电机驱动器模块；107、电源模块。
具体实施方式
[0018]本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书中所使用的那样，单数表达形式“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动助力游龙板控制方法，应用于电动助力游龙板中，其特征在于，所述方法包括：响应于用户触发的工作模式指令，选择所述电动助力游龙板的工作模式；获取所述电动助力游龙板的实时速度；识别所述用户的动作行为；根据所述实时速度及所述动作行为，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力；在确定所述电动助力游龙板需要提供助力时，根据所述工作模式及所述实时速度，得到助力加速度；控制所述电动助力游龙板的驱动电机以所述助力加速度驱动所述电动助力游龙板运行。2.根据权利要求1所述的电动助力游龙板控制方法，其特征在于，所述识别所述用户的动作行为包括：判断预设时间内所述电动助力游龙板的状态信号变化是否为一个完整的信号变化；当预设时间内所述电动助力游龙板的状态信号变化为一个完整的信号变化时，识别所述用户的动作行为为扭动行为；当预设时间内所述电动助力游龙板的状态信号变化不为一个完整的信号变化时，识别所述用户的动作行为为滑行行为。3.根据权利要求1所述的电动助力游龙板控制方法，其特征在于，所述根据所述实时速度及所述动作行为，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力包括：判断所述实时速度是否在预设速度范围内；当确定所述实时速度在所述预设速度范围内时，判断所述动作行为是否为扭动行为；当确定所述动作行为扭动行为时，确定所述电动助力游龙板需要提供助力；当确定所述实时速度不在所述预设速度范围内，或确定所述动作行为不为所述扭动行为时，确定所述电动助力游龙板不需要提供助力。4.根据权利要求3所述的电动助力游龙板控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：初学者模式和高级模式，所述根据所述工作模式及所述实时速度，得到助力加速度包括：当所述工作模式为所述初学者模式时，确定与所述实时速度对应的第一预设计算公式，使用所述第一预设计算公式基于所述实时速度计算得到所述助力加速度；当所述工作模式为所述高级模式时，确定与所述实时速度对应的第二预设计算公式，使用所述第二预设计算公式基于所述实时速度计算得到所述助力加速度。5.根据权利要求4中所述的电动助力游龙板控制方法，其特征在于，当所述工作模式为所述初学者模式时，在所述根据所述实时速度及所述动作行为，判断所述电动助力游龙板是否需要提供助力之前，所述方法还包括：判断所述实时速度是否小于预设最大的速度阈值，其中，所述预设最大的速度阈值在所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙枫，龙武明，
申请(专利权)人：深圳市慧星辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：