本公开提出一种图像增强方法、装置及电子设备，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取待增强图像；基于待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度，对待增强图像进行去尘处理，以获取去尘图像；确定去尘图像对应的多张曝光图像，其中，多张曝光图像对应的曝光比不同；将多张曝光图像进行融合，以获取待增强图像对应的增强图像。由此，可以将去尘增强方法与曝光融合方法相结合，先利用去尘增强对待增强图像中的粉尘进行去除，有效地消除图像中的粉尘现象，提高图像的亮度和色彩饱和度，之后利用曝光融合方法，降低去尘图像的噪声和增加去尘图像的对比度，提高去尘图像的清晰度和辨识度，从而实现了对待增强图像的增强，获取到清晰图像。像。像。
【技术实现步骤摘要】
图像增强方法、装置及电子设备
[0001]本公开涉及图像处理
，尤其涉及一种图像增强方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]在井下场所，水雾、粉尘和低照度等因素会对摄像仪工作造成影响，导致采集到的图像质量低下，严重影响智能视频分析和安全监测等领域的应用。因此，提高井下环境下图像采集质量的技术需求迫切。
技术实现思路
[0003]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]本公开第一方面实施例提出了一种图像增强方法，包括：获取待增强图像；确定所述待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度；基于所述目标透射率及所述目标尘化程度，对所述待增强图像进行去尘处理，以获取去尘图像；确定所述去尘图像对应的多张曝光图像，其中，所述多张曝光图像对应的曝光比不同；将所述多张曝光图像进行融合，以获取所述待增强图像对应的增强图像。
[0005]本公开第二方面实施例提出了一种图像增强装置，包括：第一获取模块，用于获取待增强图像；第一确定模块，用于确定所述待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度；第二获取模块，用于基于所述目标透射率及所述目标尘化程度，对所述待增强图像进行去尘处理，以获取去尘图像；第二确定模块，用于确定所述去尘图像对应的多张曝光图像，其中，所述多张曝光图像对应的曝光比不同；融合模块，用于将所述多张曝光图像进行融合，以获取所述待增强图像对应的增强图像。
[0006]本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的图像增强方法。
[0007]本公开第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本公开第一方面实施例提出的图像增强方法。
[0008]本公开提供的图像增强方法、装置及电子设备，存在如下有益效果：首先获取待增强图像,之后确定待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度，进而基于目标透射率及目标尘化程度，对待增强图像进行去尘处理，以获取去尘图像，之后确定去尘图像对应的多张曝光图像，最后将多张曝光图像进行融合，以获取待增强图像对
应的增强图像。由此，可以将去尘增强方法与曝光融合方法相结合，先利用去尘增强对待增强图像中的粉尘进行去除，有效地消除图像中的粉尘现象，提高图像的亮度和色彩饱和度，之后利用曝光融合方法，降低去尘图像的噪声和增加去尘图像的对比度，提高去尘图像的清晰度和辨识度，从而实现了对待增强图像的增强，获取到清晰图像。
[0009]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0010]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本公开一实施例所提供的图像增强方法的流程示意图；图2为本公开另一实施例所提供的图像增强方法的流程示意图；图3为本公开一实施例所提供的图像增强装置的结构示意图；图4示出了适于用来实现本公开实施方式的示例性电子设备的框图。
具体实施方式
[0011]下面详细描述本公开的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
[0012]下面参考附图描述本公开实施例的图像增强方法、装置及电子设备。
[0013]图1为本公开实施例所提供的图像增强方法的流程示意图。
[0014]本公开实施例以该图像增强方法被配置于图像增强装置中来举例说明，该图像增强装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以执行图像增强功能。
[0015]其中，电子设备可以为个人电脑（Personal Computer，简称PC）、云端设备、移动设备等，移动设备例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备、车载设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
[0016]如图1所示，该图像增强方法可以包括以下步骤：步骤101，获取待增强图像。
[0017]其中，待增强图像可以为井下图像采集设备（如，摄像机）采集的待进行图像增强的图像。
[0018]步骤102，确定待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度。
[0019]在一些实施例中，确定待增强图像对应的目标透射率，包括以下步骤：（1）对待增强图像进行划分，以获取多张子图像。
[0020]举例来说，可以将初始图片划分为3*3、或5*5、或10*10等多个子图像，从而每个部分可以独立计算，这样不仅能计算出图像每个部分的特征，同时还能节约计算资源，提高计算速度。
[0021]（2）确定每张子图像对应的深度通道图像。
[0022]暗原色先验原理表明，在图像RGB三个颜色通道中，像素值较低的像素点在至少一个通道中存在，而在尘化图像中，图像的反射部分可以通过这些像素值较低的像素点反映
出来。因此，可以提取出这些像素值很低的像素点进行处理。
[0023]其中，暗原色先验理论可以通过下面的公式表示:其中，表示子图像J中的任一颜色通道，是以像素点x为中心的块状区域，r为红色通道，g为绿色通道，b为蓝色通道。
[0024]如上述公式所示，即将子图像分成3个通道，并在每个通道的块状区域内找出最小值，比较3个最小值得出所有通道内的最小值，之后根据所得到的最小值，得出深度通道图像。
[0025]（3）确定每张子图像对应的子尘化程度。
[0026]其中，计算每个子图像对应的子尘化程度的公式如下所示：其中，d是场景中子图像中的物体到摄像头的距离，是d为0时的光能，是经过传播距离d之后的光能，为子尘化程度，主要用于表示井下高粉尘高水雾等介质对于光传播的影响。
[0027]（4）将子尘化程度的平均值，确定目标尘化程度。
[0028]（5）根据每张子图像对应的深度通道图像、子尘化程度及目标尘化程度，确定每张子图像对应的透射率。
[0029]可选的，将每张子图像对应的深度通道图像、子尘化程度及目标尘化程度，代入预设的透射率函数，得到每张子图像对应的透射率，其中，预设的透射率函数中包括调整因子。
[0030]其中，透射率函数可以为：其中，为透射率，为调整因子，表示距离d之内从m点到n点的透射率信息传递损耗，代表目标尘化程度，代表子图像对应的尘化权重，其中，为子尘化程度，是A的某个颜色通道，A表示尘化图像中的大气光照部分。
[0031]在一些实施例中，的取值范围可以为(0，1]，比如，可以为0.86。
[0032]需要说明的是，因为煤矿井下存在大量粉尘以及水雾导致井下摄像机获取的图像会相对模糊，但如果将粉尘完全去除的话，图像会显得缺乏真实感。本公开实施例中，引入调整因子、及待观测点与图像采集设备间的透射率信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像增强方法，其特征在于，包括：获取待增强图像；确定所述待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度；基于所述目标透射率及所述目标尘化程度，对所述待增强图像进行去尘处理，以获取去尘图像；确定所述去尘图像对应的多张曝光图像，其中，所述多张曝光图像对应的曝光比不同；将所述多张曝光图像进行融合，以获取所述待增强图像对应的增强图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述待增强图像对应的目标透射率及目标尘化程度，包括：对所述待增强图像进行划分，以获取多张子图像；基于暗原色先验原理，确定每张所述子图像对应的深度通道图像；确定每张所述子图像对应的子尘化程度；将所述子尘化程度的平均值，确定为所述目标尘化程度；根据每张所述子图像对应的深度通道图像、所述子尘化程度及所述目标尘化程度，确定每张所述子图像对应的透射率；根据每张所述子图像对应的透射率中的最大值及预设的透射率下限，确定所述目标透射率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每张所述子图像对应的深度通道图像、所述子尘化程度及所述目标尘化程度，确定每张所述子图像对应的透射率，包括：将每张所述子图像对应的深度通道图像、所述子尘化程度及所述目标尘化程度，代入预设的透射率函数，得到每张所述子图像对应的透射率，其中，所述预设的透射率函数中包括调整因子。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标透射率及所述目标尘化程度，对所述待增强图像进行去尘处理，以获取去尘图像，包括：将所述目标透射率、所述目标尘化程度及所述待增强图像，代入预设的图像复原函数中，以获取所述去尘图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述去尘图像对应的多张曝光图像，包括：确定所述去尘图像对应的目标曝光比集合，其中，所述目标曝光比集合中包含多个目标曝光比；基于所述目标曝光比集合中的每个所述目标曝光比，对所述去尘图像进行处理，以获取所述去尘图像在每个所述目标曝光比下对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝博南，马征，张立亚，赵青，崔竟成，杨志方，李晨鑫，李标，王超，彭丽，
申请(专利权)人：煤炭科学技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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