一种液压驱动系统的控制方法及装置、存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种液压驱动系统的控制方法及装置、存储介质，其中方法包括：录入每个执行机构在设定工况下所需的系统设定压力；接收执行机构动作指令；根据执行机构动作指令调用相应的执行机构所需的系统设定压力，并根据调用的系统设定压力生成压力控制指令信号，其中，执行机构动作指令与调用的系统设定压力对应；根据压力控制指令信号对相对应的执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制。本发明专利技术中，可以使得不同的执行机构的电机初始转速都能够分别与所需的系统设定压力实现精确匹配，优化系统节能效果，还能够根据各执行机构的工况需求来进行配置，实现在各工况下对各个执行机构所需功率进行按需供给，达到更加良好的节能效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动系统的控制方法及装置、存储介质


[0001]本专利技术涉及电气控制
，具体而言，涉及一种液压驱动系统的控制方法及装置、液压驱动系统、存储介质。

技术介绍

[0002]近年来随着电机控制技术的发展，电机驱动液压泵的应用也日益增长。目前的液压系统可以在达到设定的压力后进入恒定压力控制，以达到提升系统效率的目的，但是由于该种控制方式采用的恒定压力，那么对于不同的执行机构和不同应用情况而言不能够都实现精确匹配，也就是说，针对不同运行情况下的多个执行机构，没有办法实现设定压力与所有执行机构所需的压力的精确匹配，使得电机的能源转化效率整体不高，其节能效果仍可以进一步提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的问题是如何进一步提升涵盖多个执行机构的液压驱动系统的节能效果。
[0004]为解决上述问题，本专利技术的第一方面提出了一种液压驱动系统的控制方法，所述液压驱动系统包括多个执行机构，所述方法包括：
[0005]录入每个所述执行机构在设定工况下所需的系统设定压力；
[0006]接收执行机构动作指令；
[0007]根据所述执行机构动作指令调用相应的所述执行机构所需的所述系统设定压力，并根据调用的所述系统设定压力生成压力控制指令信号，其中，所述执行机构动作指令与调用的所述系统设定压力对应；
[0008]根据所述压力控制指令信号对相应的所述执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制。
[0009]为实现上述目的，本专利技术的第二方面提出了一种液压驱动系统的控制装置，所述液压驱动系统包括多个执行机构，所述装置包括：
[0010]录入模块，用于录入每个所述执行机构在设定工况下所需的系统设定压力；
[0011]接收模块，用于接收执行机构动作指令；
[0012]调用模块，用于根据所述执行机构动作指令调用相应的所述执行机构所需的所述系统设定压力，并根据调用的所述系统设定压力生成压力控制指令信号，其中，所述执行机构动作指令与调用的所述系统设定压力对应；
[0013]控制模块，用于根据所述压力控制指令信号对相应的所述执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制。
[0014]为实现上述目的，本专利技术的第三方面提出了一种液压驱动系统，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述第一方面所述的控制方法。
[0015]为实现上述目的，本专利技术的第四方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述第一方面所述的控制方法。
[0016]本专利技术提出的液压驱动系统的控制方法及装置、液压驱动系统、存储介质,通过录入每个执行机构在设定工况下所需的系统设定压力，从而在接收执行机构动作指令的情况下，能够根据执行机构动作指令调用对应的执行机构在设定工况下所需的系统设定压力而生成压力控制指令信号，也就是说，对于不同运行情况下的任意一个执行机构，都可以通过调用该执行机构在设定工况下所需的系统设定压力而生成压力控制指令信号，进而根据压力控制指令信号实现电机转速控制，使得该执行机构的电机初始转速能够与所需的系统设定压力实现精确匹配，以此类推，可以使得不同的执行机构的电机初始转速都能够分别与所需的系统设定压力实现精确匹配，这有利于进一步提升整体能源效率，优化系统节能效果，并且还根据压力控制指令信号对相应的执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制，使得在液压驱动系统的整个运行过程中，能够根据各执行机构的工况需求来进行配置，实现在各工况下对各个执行机构所需功率进行按需供给，达到更加良好的节能效果。
附图说明
[0017]图1为本申请一个实施例提供的液压驱动系统的控制方法的实施环境的示意图；
[0018]图2为本申请一个实施例提供的液压驱动系统的控制方法的流程图；
[0019]图3为图2中的步骤S1000的流程图；
[0020]图4为图3中的步骤S1100的流程图；
[0021]图5为图3中的步骤S1200的流程图；
[0022]图6为图2中的步骤S3000的流程图；
[0023]图7为图2中的步骤S3000之前的流程图；
[0024]图8为图2中的步骤S4000的流程图；
[0025]图9为本申请一个实施例提供的液压驱动系统的控制装置的示意图。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0027]需要说明的是，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0028]目前，液压驱动系统节能的核心内容之一是液压站液压驱动系统的节能，作为液压驱动系统动力来源的液压驱动系统，其主要控制参数有两个：泵的排量和转速。传统的恒速电机+各类变量泵组合，本质上是对泵的排量进行控制，以实现节能效果。随着电机控制技术的发展，高速控制、快速响应电机和软件的改进，变速电机驱动液压泵的应用正日益增长。目前，相关技术主要有以下几种：
[0029]一种为负载敏感控制技术，属于恒速电机+变量泵的控制方式，对泵的排量进行控制以实现节能。泵所集成的负载敏感阀阀芯两端的作用腔分别采集泵出口压力和负载压力，通过负载敏感阀控制泵斜盘摆角以调节泵的排量，保证泵出口压力仅比负载压力高一个定值，该定值等于设定的负载敏感阀弹簧力。负载敏感控制技术在一定程度上起到了节能效果，但是负载敏感技术需要对负载压力取压，不适用于执行机构多、取压点多的场合，同时由于其输出压力与执行机构的负载压力的差值始终为同一个定值，无法进行实时修改，使得电机一直以高速运转，能源转化效率不高。可以理解地是，该控制方式中的负载敏感阀弹簧力也可替换为可控变力，其控制原理基本一致，在此不作赘述。
[0030]另一种为变速泵驱动控制技术，即在达到设定的压力后，电机进入压力闭环控制，电机转速根据系统所需流量调整以满足压力控制要求，从而达到提升系统效率的目的，但是该种控制方式在进入压力闭环后采用的是恒定压力控制，设定压力不会随执行机构的运行情况而变化，没有实现对于设定压力与执行机构所需的压力的精确匹配控制，其节能效果较为一般。
[0031]另一种为变速电机驱动液压泵、液压泵直驱执行机构的控制技术，其通过电机四象限实现控制执行机构动作，通过转速控制负载速度，通过压力控制实现待机和保压工况，虽然该控制方式实现了按需供给，但只能应用于单一执行机构的工况。
[0032]基于此，本申请实施例提供了一种液压驱动系统的控制方法及装置、液压驱动系统、存储介质，旨在提升涵盖多个执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动系统的控制方法，其特征在于，所述液压驱动系统包括多个执行机构，所述方法包括：录入每个所述执行机构在设定工况下所需的系统设定压力；接收执行机构动作指令；根据所述执行机构动作指令调用相对应的所述执行机构所需的所述系统设定压力，并根据调用的所述系统设定压力生成压力控制指令信号；根据所述压力控制指令信号对相对应的所述执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行机构包括控制单元，所述录入每个所述执行机构在设定工况下所需的系统设定压力，包括：接收每个所述执行机构在设定工况下的负载压力、所述控制单元中的控制阀的压力降和管道压力损失；根据每个所述执行机构在设定工况下的负载压力、所述控制单元中的控制阀的压力降和管道压力损失，录入每个所述执行机构在设定工况下所需的系统设定压力。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述执行机构在设定工况下的负载压力、所述控制单元中的控制阀的压力降和管道压力损失，录入每个所述执行机构在设定工况下所需的系统设定压力，包括：对于每个所述执行机构，计算所述执行机构在设定工况下的负载压力、所述控制单元中的控制阀的压力降和管道压力损失之和，得到最低系统设定压力；根据所述最低系统设定压力录入所述执行机构在设定工况下所需的系统设定压力。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述液压驱动系统还包括电机驱动器、变速电机、转速检测反馈装置和压力传感器，所述转速检测反馈装置用于获取所述变速电机的实时转速，所述压力传感器用于分别采集各个所述执行机构在设定工况下的系统实时压力，所述根据所述压力控制指令信号对相应的所述执行机构所需的系统实时压力进行闭环控制，包括：向所述电机驱动器发送所述压力控制指令信号，以使所述电机驱动器通过所述压力控制指令信号以第一设定转速驱动所述变速电机，其中，所述第一设定转速匹配于调用的所述系统设定压力；获取所述转速检测反馈装置反馈的实时转速，以及获取所述压力传感器反馈的相应的所述执行机构的系统实时压力；根据所述实时转速和所述系统实时压力将所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄国威，孙丰迎，孟赵一，
申请(专利权)人：中国第一重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：