适用于吊装的包括雷达组件的摄像机系统技术方案

本发明专利技术提供一种摄像机系统，包括：机身组件，机身组件的底部挂设摄像组件，机身组件的延伸方向为第一轴向方向，摄像组件的拍摄方向与第一轴向方向同向；雷达组件，雷达组件沿第一轴向方向装设于机身组件的后端，雷达组件具有与机身组件匹配的截面形状，以与机身组件拼合；安装支架组件，机身组件的顶面形成为用于连接安装支架组件的平面，安装支架组件与机身组件的顶面连接，以将摄像组件吊装于载体；其中，安装支架组件与机身组件沿着第一轴向方向和垂直于第一轴向方向的第二轴向方向可调节地连接，且安装支架组件具有俯仰角度的调节自由度，以使机身组件在安装时相对于载体在水平方向上和俯仰角度可调节。方向上和俯仰角度可调节。方向上和俯仰角度可调节。

【技术实现步骤摘要】
适用于吊装的包括雷达组件的摄像机系统


[0001]本专利技术涉及一种适用于吊装的包括雷达组件的摄像机系统。

技术介绍

[0002]雷达是英文Radar的音译，源于radio detection and ranging的缩写，意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。
[0003]对于需要配备有雷达的摄像机，需要考虑雷达在摄像机上的空间布局、安装效率以及安装位置处的密封等。摄像机的雷达主要和镜头配合使用，实现对外部环境的监测。

技术实现思路

[0004]为了解决以上技术问题，本专利技术提供了一种适用于吊装的包括雷达组件的摄像机系统，。
[0005]本专利技术的一个实施例中提供了一种摄像机系统，包括：
[0006]机身组件，所述机身组件的底面挂设摄像组件，所述机身组件的延伸方向为第一轴向方向，所述摄像组件的拍摄方向与所述第一轴向方向同向；
[0007]雷达组件，所述雷达组件沿所述第一轴向方向装设于所述机身组件的后端，所述雷达组件具有与所述机身组件匹配的截面形状，以与所述机身组件拼合，在所述第一轴向方向上，所述雷达组件的前表面形成为与所述机身组件对接的第一对接面，所述雷达组件的底面形成为出射面，所述第一对接面通过第一紧固件固定至所述机身组件时，所述第一对接面位于所述机身组件内；和
[0008]安装支架组件，所述机身组件的顶面形成为用于连接所述安装支架组件的平面，所述安装支架组件与所述机身组件的顶面连接，以将所述摄像组件吊装于载体；
[0009]其中，所述机身组件的顶面具有出线孔，所述出线孔避让所述安装支架组件、且位于所述安装支架组件的朝向所述机身组件后端的一侧；
[0010]所述安装支架组件包括：
[0011]第一万向节，所述第一万向节通过第二紧固件与所述机身组件的顶面连接，所述第一万向节具有沿所述第一轴向方向延伸的第一长螺孔和沿所述第二轴向方向延伸的第二长螺孔，所述第二紧固件固定于所述第一长螺孔和第二长螺孔中的任意位置，以使所述机身组件在安装时相对于所述载体的水平位置可调节；和
[0012]第二万向节，所述第二万向节的底部通过第三紧固件与所述第一万向节的顶部连接，所述第二万向节的底部或者所述第一万向节的顶部具有在纵向方向延伸的第一弧形槽，所述第三紧固件固定于所述第一弧形槽中的任意位置，以使所述机身组件在安装时相对于所述载体的俯仰方向可调节。
[0013]在一个实施例中，所述机身组件的后表面形成与所述雷达组件对接的第二对接面、和自所述第二对接面的周缘沿着所述第一轴向方向凸出于第二对接面的凸缘；
[0014]所述第一对接面和第二对接面对接，所述凸缘包围所述雷达组件的前表面。
[0015]在一个实施例中，所述第二对接面包括第二线缆通孔，所述第一对接面包括第一线缆通孔；
[0016]所述机身组件内包括第一主板，连接于所述雷达组件的第一线缆经由所述第二线缆通孔和所述第一线缆通孔与所述第一主板连接；
[0017]其中，所述第一线缆通孔和所述第二线缆通孔邻近所述机身组件的顶面。
[0018]在一个实施例中，所述第二对接面的周缘具有多个与所述第一紧固件配合的安装孔和至少一个定位孔。
[0019]在一个实施例中，所述第二对接面包括用于定位密封圈的密封槽，所述安装孔和定位孔全部位于所述密封槽的外侧；
[0020]其中，所述密封圈密封连接于所述第一对接面和第二对接面之间。
[0021]在一个实施例中，所述第二对接面包括第二线缆通孔，所述第二线缆通孔位于所述密封槽的内侧；
[0022]其中，所述机身组件内包括第一主板，连接于所述雷达组件的第一线缆经由所述第二线缆通孔与所述第一主板连接。
[0023]在一个实施例中，所述雷达组件包括：
[0024]雷达外罩，所述雷达外罩具有与所述机身组件匹配的截面形状，所述雷达外罩的前表面具有与内部空腔连通的开口，所述开口的周缘形成所述第一对接面，所述雷达外罩的底面为所述出射面；
[0025]雷达支架，所述雷达支架自所述开口装设于所述内部空腔中；
[0026]雷达主板和雷达透镜，所述雷达主板和雷达透镜通过所述雷达支架装设于所述内部空腔中；
[0027]其中，所述雷达主板装设于所述雷达支架的顶端，所述雷达透镜装设于所述雷达支架的底部，所述雷达主板发射的雷达波经由所述雷达透镜自所述出射面出射。
[0028]在一个实施例中，所述雷达主板和所述雷达透镜被配置为与所述出射面平行间隔设置；
[0029]其中，所述雷达支架的底面镂空，所述雷达透镜自所述镂空封盖所述雷达支架；
[0030]所述雷达支架的前表面具有第一线缆通孔，连接于所述雷达主板的第一线缆经由所述第一线缆通孔伸出所述雷达组件。
[0031]在一个实施例中，所述雷达主板与所述出射面的间距配置为对应于所述雷达组件的检测距离；
[0032]所述雷达透镜与所述出射面的间距配置为1.9*N
±
0.1mm，其中N为正整数。
[0033]在一个实施例中，所述第二万向节的顶部通过第四紧固件与安装转接组件连接，以将所述摄像机系统安装于载体；
[0034]所述第二万向节的顶部具有在水平方向内延伸的第二弧形槽，所述第四紧固件固定于所述第二弧形槽中的任意位置。
[0035]在一个实施例中，所述安装转接组件包括壁装支架、杆状支架中的任意一种。
[0036]在一个实施例中，所述安装支架组件通过防脱螺钉与所述机身组件的顶面连接，
[0037]所述第一万向节具有在纵向方向上限位所述防脱螺钉的限位孔。
[0038]由以上技术方案可知，在本实施例中，雷达组件30形成为一个模块化组件，可以直接安装于摄像机系统的机身组件10的外部，而非集成于机身组件10的内部，从而将雷达组件的安装从整机的总装线移至组件线上，从而提高产线的生产效率和缩短产线的总装线长，降低生产成本。且，将雷达组件30独立于摄像机系统的机身组件10的外部，可以兼容多款雷达结构，不仅使得摄像机系统的结构一致性好，而且能够降低结构成本。
[0039]在本实施例中，通过安装支架组件40的两个万向节的连接可调节结构、安装支架组件40与机身组件10的连接可调节结构、以及安装支架组件40与载体的连接可调节结构，本实施例的摄像机系统可实现在安装过程期间的俯仰角度可调节、水平位置可调节、平转角度可调节，且在安装完成后位置相对于载体固定，既能够提高摄像机系统的安装便利度和与监控场景的适配度，又能够确保雷达组件工作的准确度和精密度。
附图说明
[0040]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0041]图1是本专利技术的摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机系统，其特征在于，包括：机身组件(10)，所述机身组件(10)的底面挂设摄像组件(20)，所述机身组件(10)的延伸方向为第一轴向方向(L)，所述摄像组件(20)的拍摄方向与所述第一轴向方向(L)同向；雷达组件(30)，所述雷达组件(30)沿所述第一轴向方向(L)装设于所述机身组件(10)的后端，所述雷达组件(30)具有与所述机身组件(10)匹配的截面形状，以与所述机身组件(10)拼合，在所述第一轴向方向(L)上，所述雷达组件(30)的前表面形成为与所述机身组件(10)对接的第一对接面(31a)，所述雷达组件(30)的底面形成为出射面(32)，所述第一对接面(31)通过第一紧固件(31b)固定至所述机身组件(10)时，所述第一对接面(31a)位于所述机身组件(10)内；和安装支架组件(40)，所述机身组件(10)的顶面形成为用于连接所述安装支架组件(40)的平面，所述安装支架组件(40)与所述机身组件(10)的顶面连接，以将所述摄像组件(20)吊装于载体；其中，所述机身组件(10)的顶面具有出线孔(17)，所述出线孔(17)避让所述安装支架组件(40)、且位于所述安装支架组件(40)的朝向所述机身组件(10)后端的一侧；所述安装支架组件(40)包括：第一万向节(41)，所述第一万向节(41)通过第二紧固件(413)与所述机身组件(10)的顶面连接，所述第一万向节(41)具有沿所述第一轴向方向(L)延伸的第一长螺孔(411)和沿所述第二轴向方向延伸的第二长螺孔(412)，所述第二紧固件(42)固定于所述第一长螺孔(411)和第二长螺孔(412)中的任意位置，以使所述机身组件(10)在安装时相对于所述载体的水平位置可调节；和第二万向节(42)，所述第二万向节(42)的底部通过第三紧固件(422)与所述第一万向节(41)的顶部连接，所述第二万向节(42)的底部或者所述第一万向节(41)的顶部具有在纵向方向延伸的第一弧形槽(421)，所述第三紧固件(422)固定于所述第一弧形槽(421)中的任意位置，以使所述机身组件(10)在安装时相对于所述载体的俯仰方向可调节。2.根据权利要求1所述的摄像机系统，其特征在于，所述机身组件(10)的后表面形成与所述雷达组件(30)对接的第二对接面(11a)、和自所述第二对接面(11a)的周缘沿着所述第一轴向方向(L)凸出于第二对接面(11a)的凸缘(11b)；所述第一对接面(31a)和第二对接面(11a)对接，所述凸缘(11b)包围所述雷达组件(30)的前表面。3.根据权利要求2所述的摄像机系统，其特征在于，所述第二对接面(11a)包括第二线缆通孔(15)，所述第一对接面(31a)包括第一线缆通孔(331)；所述机身组件(10)内包括第一主板(16)，连接于所述雷达组件(30)的第一线缆经由所述第二线缆通孔(15)和所述第一线缆通孔(331)与所述第一主板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱帅帅，项鲲，戚富强，黄润丰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：