一种罐车对位方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请的一些实施例提供一种罐车对位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离；根据铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到激光测距仪的距离，确定目标罐车的目标对位距离；根据目标罐车的目标对位距离，控制目标罐车进行对位移动，实现目标罐车的自动精准对位，提高对位精度，减少人工操作矫正。作矫正。作矫正。

【技术实现步骤摘要】
一种罐车对位方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及测量
，具体而言，涉及一种罐车对位方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在现在的钢铁企业中，为提高降本增效、安全生产，越来越多的钢铁企业开始使用铁水无人运输系统，该铁水无人运输系统采用基于自动化设备和智能化系统，提高生产效率、降低成本并确保工作场所安全。而在铁水无人运输系统中，高炉下的受铁罐自动对位又是必不可少的重要环节，不仅可以提高生产效率和铁水质量，还可以降低成本和安全风险，实现自动对位是铁水无人运输系统成功运行的关键环节。
[0003]传统的自动对位方案是基于铁口摆嘴位置固定的对位方案，通过提前采集罐车的对位数据，例如罐车连挂关系，罐车激光测距仪读数，后续的自动作业都按照此配置数据进行对位参考，每次罐车的停放位置固定，但是由于每个钢铁厂的工况有区别，部分钢铁厂出铁口下的摆嘴位置不固定，会根据铁口清渣情况前后挪动数十公分，按照固定配置位置停车会造成实际对位偏差的问题，需要频繁人工矫正，影响生产效率和人工成本。

技术实现思路

[0004]本申请的一些实施例的目的在于提供一种罐车对位方法、装置、电子设备及存储介质，通过本申请的实施例的技术方案，通过在目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离；根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离；根据所述目标罐车的目标对位距离，控制所述目标罐车进行对位移动，通过将目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离；根据所述目标罐车的目标对位距离，控制所述目标罐车进行对位移动，从而实现目标罐车的自动精准对位，提高对位精度，减少人工操作矫正。
[0005]第一方面，本申请的一些实施例提供了一种罐车对位方法，包括：
[0006]在目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离；
[0007]根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离；
[0008]根据所述目标罐车的目标对位距离，控制所述目标罐车进行对位移动。
[0009]本申请的一些实施例通过将目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离，根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离；根据所述目标罐车的目标对位距离，控制所述目标罐车进行对位移动，从而实现目标罐车的自
动精准对位，提高对位精度，减少人工操作矫正。
[0010]可选地，所述根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离，包括：
[0011]对于罐车序列中最左侧的目标罐车，将所述目标罐车的激光测距仪到地面反光板的距离、一个或多个所述目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，以及一个或多个所述目标罐车罐口到罐车反光板的距离的和，确定为测量数据；
[0012]将所述铁口到地面反光板的距离和所述测量数据的距离差值，确定为所述目标罐车的目标对位距离。
[0013]本申请的一些实施例通过根据该铁口到地面反光板的距离和累加罐车的实际长度，通过动态计算对位参考值即目标对位距离，控制目标罐车进行对位移动，从而实现目标罐车的自动精准对位，提高对位精度，减少人工操作矫正，消除运动过程中罐车连挂装置伸缩造成的长度误差对最终对位效果的干扰。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]在所述距离差值小于或等于预设值的情况下，显示已对位完成的提示信息；
[0016]在所述距离差值大于所述预设值的情况下，重新执行对位操作。
[0017]本申请的一些实施例，通过在所述距离差值小于或等于预设值的情况下，显示已对位完成的提示信息，这样就完成了精准对位，在所述距离差值大于所述预设值的情况下，重新执行对位操作，这样，在每次对位的过程中，实现精准对位。
[0018]可选地，所述获取铁口到地面反光板的距离，包括：
[0019]获取上一次对位完成后的存储的铁口到地面反光板的距离；
[0020]或获取预设的铁口到地面反光板的距离。
[0021]本申请的一些实施例，通过将上一次对位完成后的铁口到地面反光板的距离进行存储，可进行溯源。
[0022]可选地，在所述获取铁口到地面反光板的距离之前，所述方法还包括：
[0023]获取所述目标罐车通过全球定位系统发送的位置信息；
[0024]若所述位置信息位于铁口预设范围内，接收对位完成的信号。
[0025]本申请的一些实施例，通过在对位之前，先获取目标罐车的位置信息，在铁口预设范围内进行调整，提高对位的准确性。
[0026]第二方面，本申请的一些实施例提供了一种罐车对位装置，包括：
[0027]获取模块，用于在目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离；
[0028]确定模块，用于根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离；
[0029]对位模块，用于根据所述目标罐车的目标对位距离，控制所述目标罐车进行对位移动。
[0030]本申请的一些实施例通过将目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离，根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离；根据所述目标罐车的目标对位距离，控制所述目标罐车进行对位移动，从而实现目标罐车的自
动精准对位，提高对位精度，减少人工操作矫正。
[0031]可选地，确定模块用于：
[0032]对于罐车序列中最左侧的目标罐车，将所述目标罐车的激光测距仪到地面反光板的距离、一个或多个所述目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，以及一个或多个所述目标罐车罐口到罐车反光板的距离的和，确定为测量数据；
[0033]将所述铁口到地面反光板的距离和所述测量数据的距离差值，确定为所述目标罐车的目标对位距离。
[0034]本申请的一些实施例通过根据该铁口到地面反光板的距离和累加罐车的实际长度，通过动态计算对位参考值即目标对位距离，控制目标罐车进行对位移动，从而实现目标罐车的自动精准对位，提高对位精度，减少人工操作矫正，消除运动过程中罐车连挂装置伸缩造成的长度误差对最终对位效果的干扰。
[0035]可选地，所述确定模块用于：
[0036]在所述距离差值小于或等于预设值的情况下，显示已对位完成的提示信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐车对位方法，其特征在于，所述方法包括：在目标罐车的位置信息位于铁口预设范围的情况下，获取铁口到地面反光板的距离；根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离；根据所述目标罐车的目标对位距离，控制所述目标罐车进行对位移动。2.根据权利要求1所述的罐车对位方法，其特征在于，所述根据所述铁口到地面反光板的距离、目标罐车的激光测距仪读数和目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，确定所述目标罐车的目标对位距离，包括：对于罐车序列中最左侧的目标罐车，将所述目标罐车的激光测距仪到地面反光板的距离、一个或多个所述目标罐车罐口到所述激光测距仪的距离，以及一个或多个所述目标罐车罐口到罐车反光板的距离的和，确定为测量数据；将所述铁口到地面反光板的距离和所述测量数据的距离差值，确定为所述目标罐车的目标对位距离。3.根据权利要求2所述的罐车对位方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述距离差值小于或等于预设值的情况下，显示已对位完成的提示信息；在所述距离差值大于所述预设值的情况下，重新执行对位操作。4.根据权利要求3所述的罐车对位方法，其特征在于，所述获取铁口到地面反光板的距离，包括：获取上一次对位完成后的存储的铁口到地面反光板的距离；或获取预设的铁口到地面反光板的距离。5.根据权利要求1所述的罐车对位方法，其特征在于，在所述获取铁口到地面反光板的距离之前，所述方法还包括：获取所述目标罐车通过全球定位系统发送的位置信息；若所述位置信息位于铁口预设范围内，接收对位完成的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志勇，周武林，肖伟，
申请(专利权)人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：