AGV有线呼叫电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV有线呼叫电路，通过电源模块为AGV有线呼叫电路供电；滤波模块与电源模块相连接，以便滤除电源模块输出的干扰波；接口模块连接到按钮模块和LED模块；三极管驱动模块与接口模块相连接；主控制模块与三极管驱动模块相连接，主控制模块在接收到按钮模块对应的按下信号后控制三极管驱动模块驱动LED模块进行发光；稳压模块与滤波模块相连接；以太网电平转换模块与稳压模块相连接，稳压模块为以太网电平转换模块提供稳定电压，以太网电平转换模块对稳定电压进行电平转换；以太网模块分别与主控制模块和以太网电平转换模块相连接；由此，通过以太网进行通信，以提高抗干扰能力，使其不受现场环境影响。使其不受现场环境影响。使其不受现场环境影响。

【技术实现步骤摘要】
AGV有线呼叫电路


[0001]本技术涉及AGV
，特别涉及一种AGV有线呼叫电路。

技术介绍

[0002]相关技术中，AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，作为联系和调节离散型物流系统以使其作业连续化的自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展；现有AGV调度采用ZIGBEE短距离通信技术或者2.4GHZ单频WIFI通信技术,每个按钮均和控制器直接连接,通信抗干扰能力差,易受现场环境影响。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种AGV有线呼叫电路，通过有线传输提高通信抗干扰能力，使其不受现场环境影响。
[0004]为达到上述目的，本技术一方面提出的一种AGV有线呼叫电路，包括电源模块，所述电源模块用于为AGV有线呼叫电路供电；滤波模块，所述滤波模块与所述电源模块相连接，以便滤除所述电源模块输出的干扰波；接口模块，所述接口模块连接到按钮模块和LED模块；三极管驱动模块，所述三极管驱动模块与所述接口模块相连接；主控制模块，所述主控制模块与所述三极管驱动模块相连接，所述主控制模块在接收到所述按钮模块对应的按下信号后控制所述三极管驱动模块驱动所述LED模块进行发光；稳压模块，所述稳压模块与所述滤波模块相连接；以太网电平转换模块，所述以太网电平转换模块与所述稳压模块相连接，所述稳压模块为所述以太网电平转换模块提供稳定电压，所述以太网电平转换模块对所述稳定电压进行电平转换；以太网模块，所述以太网模块分别与所述主控制模块和所述以太网电平转换模块相连接，所述主控制模块将按下信号发送给所述以太网模块，以便所述以太网模块将所述按下信号转换成可在以太网上传输的信号，并进行传输。
[0005]根据本技术提出的AGV有线呼叫电路，通过电源模块为AGV有线呼叫电路供电；滤波模块与电源模块相连接，以便滤除电源模块输出的干扰波；接口模块连接到按钮模块和LED模块；三极管驱动模块与接口模块相连接；主控制模块与三极管驱动模块相连接，主控制模块在接收到按钮模块对应的按下信号后控制三极管驱动模块驱动LED模块进行发光；稳压模块与滤波模块相连接；以太网电平转换模块与稳压模块相连接，稳压模块为以太网电平转换模块提供稳定电压，以太网电平转换模块对稳定电压进行电平转换；以太网模块分别与主控制模块和以太网电平转换模块相连接，主控制模块将按下信号发送给以太网模块，以便以太网模块将按下信号转换成可在以太网上传输的信号，并进行传输；由此，通过以太网进行通信，以提高抗干扰能力，使其不受现场环境影响。
[0006]另外，根据本技术上述提出的AGV有线呼叫电路还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]可选地，所述电源模块包括超级电容，以便通过所述超级电容进行掉电数据保存。
[0008]根据上述技术手段，通过在电源模块设置超级电容进行掉电数据保存，从而提高使用过程的呼叫稳定性。
[0009]可选地，所述主控制模块的型号为STC8G1K08
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TSSOP20。
[0010]可选地，所述接口模块包括多个端子，每个端子的第1引脚连接到地，每个端子的第2引脚连接到对应的LED模块，每个端子的第3引脚连接到对应的按钮模块，每个端子的第4引脚连接到主控制模块的第8引脚。
[0011]可选地，所述三极管驱动模块的数量与所述端子的数量相对应，每个三极管驱动模块包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述主控制模块相连接；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连接，所述第二电阻的另一端接地；第一三极管，所述第一三极管的基极连接到所述第一电阻的另一端和所述第二电阻的一端之间，所述第一三极管的集电极连接到所述端子的第3引脚，所述第一三极管的发射极连接到地。
[0012]可选地，所述稳压模块包括：稳压芯片，所述稳压芯片的第1引脚连接到地，所述稳压芯片的第2引脚与所述稳压芯片的第4引脚相连接，所述稳压芯片的第3引脚与所述主控制模块的第8引脚相连接；第一电容，所述第一电容的一端连接到所述稳压芯片的第3引脚，所述第一电容的另一端接地；第二电容，所述第二电容的一端连接到所述稳压芯片的第4引脚，所述第二电容的另一端接地；第三电容，所述第三电容的一端连接到所述稳压芯片的第4引脚，所述第三电容的另一端接地。
[0013]可选地，所述以太网电平转换模块包括：第三电阻，所述第三电阻一端连接到所述主控制模块的第18引脚，所述第三电阻的另一端连接到所述主控制模块的第8引脚；第一MOS管，所述第一MOS管的栅极连接到所述稳压芯片的第4引脚，所述第一MOS管的漏极连接到所述主控制模块的第18引脚，所述第一MOS管的源极连接到所述以太网模块的第13引脚；第四电阻，所述第四电阻一端连接到所述主控制模块的第17引脚，所述第四电阻的另一端连接到所述主控制模块的第8引脚；第二MOS管，所述第二MOS管的栅极连接到所述稳压芯片的第4引脚，所述第二MOS管的漏极连接到所述主控制模块的第17引脚，所述第二MOS管的源极连接到所述以太网模块的第12引脚。
[0014]可选地，所述滤波模块包括：电解电容，所述电解电容的正极与所述主控制模块的第8引脚相连接，所述电解电容的负极与接地；第四电容，所述第四电容与所述电解电容并联连接；第五电容，所述第五电容与所述电解电容并联连接。
附图说明
[0015]图1为根据本技术一个实施例的AGV有线呼叫电路的方框示意图；
[0016]图2为根据本技术一个实施例的电源模块的电路原理图；
[0017]图3为根据本技术一个实施例的滤波模块的电路原理图；
[0018]图4为根据本技术一个实施例的接口模块的电路原理图；
[0019]图5为根据本技术一个实施例的三极管驱动的电路原理图；
[0020]图6为根据本技术一个实施例的主控制模块的电路原理图；
[0021]图7为根据本技术一个实施例的稳压模块的电路原理图；
[0022]图8为根据本技术一个实施例的以太网电平转换模块的电路原理图；
[0023]图9为根据本技术一个实施例的以太网模块的电路原理图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV有线呼叫电路，其特征在于，包括：电源模块，所述电源模块用于为AGV有线呼叫电路供电；滤波模块，所述滤波模块与所述电源模块相连接，以便滤除所述电源模块输出的干扰波；接口模块，所述接口模块连接到按钮模块和LED模块；三极管驱动模块，所述三极管驱动模块与所述接口模块相连接；主控制模块，所述主控制模块与所述三极管驱动模块相连接，所述主控制模块在接收到所述按钮模块对应的按下信号后控制所述三极管驱动模块驱动所述LED模块进行发光；稳压模块，所述稳压模块与所述滤波模块相连接；以太网电平转换模块，所述以太网电平转换模块与所述稳压模块相连接，所述稳压模块为所述以太网电平转换模块提供稳定电压，所述以太网电平转换模块对所述稳定电压进行电平转换；以太网模块，所述以太网模块分别与所述主控制模块和所述以太网电平转换模块相连接，所述主控制模块将按下信号发送给所述以太网模块，以便所述以太网模块将所述按下信号转换成可在以太网上传输的信号，并进行传输。2.如权利要求1所述的AGV有线呼叫电路，其特征在于，所述电源模块包括超级电容，以便通过所述超级电容进行掉电数据保存。3.如权利要求2所述的AGV有线呼叫电路，其特征在于，所述主控制模块的型号为STC8G1K08
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TSSOP20。4.如权利要求2所述的AGV有线呼叫电路，其特征在于，所述接口模块包括多个端子，每个端子的第1引脚连接到地，每个端子的第2引脚连接到对应的LED模块，每个端子的第3引脚连接到对应的按钮模块，每个端子的第4引脚连接到主控制模块的第8引脚。5.如权利要求4所述的AGV有线呼叫电路，其特征在于，所述三极管驱动模块的数量与所述端子的数量相对应，每个三极管驱动模块包括：第一电阻，所述第一电阻的一端与所述主控制模块相连接；第二电阻，所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志炜，蔡跃祥，林伟勇，吴艺君，吴国量，刘东辉，李振果，高炳程，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：新型
国别省市：