本申请涉及一种毛绒织物自动除尘及收集设备，包括机架、入料部、除尘处理部及控制部，除尘处理部位于入料部的传送末端，除尘处理部包括除尘管路、除尘罩及位于除尘罩内部的夹取机构、物料输送机构、喷吹供气机构，喷吹供气机构位于除尘处理部的入料端，除尘管路设置于除尘罩外部，且与除尘罩的除尘区相贯通，夹取机构的夹取端与入料部相配合以夹取物料至除尘罩内，物料输送机构与夹取机构相配合传送物料。本申请提高了现有技术的除尘效果，具有除尘效率高、自动化程度高、整个设备的结构简单、易实现，能够有效的降低其成本等优势。能够有效的降低其成本等优势。能够有效的降低其成本等优势。
【技术实现步骤摘要】
一种毛绒织物自动除尘及收集设备
[0001]本申请涉及纺织物除尘设施
，特别涉及一种毛绒织物自动除尘及收集设备。
技术介绍
[0002]众所周知，平绒、灯芯绒、长毛绒、短毛绒、立绒和丝绒等织物均属毛绒织物范畴，毛绒织物生产好后，表面会附着很多小毛絮、线头、灰尘等杂质，这些问题不可避免，与纺织品本身的性质有关，生产完成后需要对毛绒织物表面的杂质进行清理，清理完成后才能进行后序的图案印制或包装销售等工作。
[0003]现阶段工作流程为人工手持气枪对毛绒织物表面进行清理，清理结束后由人工收集整理毛绒织物，以备后序工作。实践证明，此方法对毛绒织物的除尘效果较好，并且无需配备专用的除尘装置而具有一定的经济性，但是，存在以下弊端：一是会让杂质被高压气枪吹离毛绒织物表面后漂浮在空气中，造成工作环境污染，对工作人员健康产生威胁；二是被吹离在空气中的杂质会在空气中漂浮一段时间后，再次重新落到毛绒织物或其他物品表面，对毛绒织物造成二次污染，影响了清理效果；三是由于毛绒织物体积较大、重量偏重，使得工作人员的除尘及收集整理工作强度增大，易造成工作疲劳，降低了工作效率。
[0004]中国专利技术专利授权公告号CN102247959B公开的毛绒织物除尘机采用导步辊进料的方式进行喷吹除尘，虽然此种方式可以免除行进过程中跑偏，但毫无疑问，在行进过程中容易因张力控制不当导致织物变形，且该设备整体结构复杂，不易维护。
[0005]因此，基于此问题，亟需一种可以集毛毯除尘、收集于一体的自动化设备，以实现将毛毯等纺织物表面清除杂质、收集功能全在设备内封闭空间自动化完成，并可以有效避免环境污染及威胁人员健康。
技术实现思路
[0006]本申请的目的在于提供一种毛绒织物自动除尘及收集设备，以提高现有技术的除尘效果，解决现有技术中工作人员的劳动强度高、除尘效率低、污染重、自动化程度低等问题。
[0007]本申请的实施例可以通过以下技术方案实现：
[0008]一种毛绒织物自动除尘及收集设备，包括机架、入料部、除尘处理部及控制部，所述入料部沿X向传送物料，所述除尘处理部位于所述入料部的传送末端，所述除尘处理部包括除尘管路、除尘罩及位于所述除尘罩内部的夹取机构、物料输送机构、喷吹供气机构；
[0009]所述夹取机构的夹取端与所述入料部相配合以夹取物料，并与所述物料输送机构相配合将夹取的物料传送至所述除尘罩内，所述喷吹供气机构的喷吹口朝向所述物料输送机构设置，所述除尘管路设置于所述除尘罩外部，且与所述除尘罩相贯通。
[0010]进一步地，所述入料部包括入料传送机构，所述入料传送机构包括第一传送带、第一驱动机构、第一位置检测传感器，所述第一传送带在所述第一驱动机构的驱动作用下沿X
向传送物料，所述第一位置检测传感器位于所述第一传送带的传送末端。
[0011]进一步地，所述入料部还包括下压整形机构，所述下压整形机构沿Y向设置于所述第一传送带的传送末端，且所述下压整形机构的入料口与所述第一传送带同水平面设置，所述下压整形机构沿Z轴方向上下开合，以配合所述夹取机构在夹取前物料前，将所述下压整形机构入料口内的物料压合定位。
[0012]进一步地，所述下压整形机构包括下压组件和支撑组件，所述下压组件和支撑组件相配合开合为具有齿隙的入料口，所述夹取机构的夹取端通过所述下压整形机构的齿隙夹持物料。
[0013]进一步地，所述夹取机构包括夹臂组件、第一直线驱动模组、夹臂连接梁、夹臂驱动气缸，所述夹臂组件通过所述夹臂驱动气缸连接于夹臂连接梁，所述夹臂组件为所述夹取机构的夹取端，所述夹臂驱动气缸驱动所述夹臂组件上下开合以夹持物料，所述第一直线驱动模组驱动所述夹臂组件沿X轴方向位移。
[0014]进一步地，所述物料输送机构位于所述夹取机构的下方，所述物料输送机构为具有镂空的传送带，所述喷吹供气机构设置为两组，两组的所述喷吹供气机构分别位于所述物料输送机构的上、下方。
[0015]进一步地，所述喷吹供气机构包括喷吹部、T型连接梁、第二直线驱动模组，所述喷吹部通过所述T型连接梁连接于所述第二直线驱动模组，在所述第二直线驱动模组的驱动作用下，所述T型连接梁带动所述喷吹部沿Y向往复位移以进行喷吹。
[0016]进一步地，所述物料输送机构包括沿X向设置的第一输送机构、第二输送机构，所述第一输送机构位于所述除尘处理部的入料端，所述第二输送机构的水平高度低于所述第一输送机构的水平高度。
[0017]进一步地，所述第二输送机构的上方设置有分隔板，所述分隔板邻近于所述第一输送机构，且连接于所述除尘罩的内部，所述分隔板将所述除尘罩的内部空间沿Y轴方向分隔为除尘区和洁净区，所述除尘管路与所述除尘区相贯通。
[0018]进一步地，所述第二输送机构的前端设置有第二位置检测传感器，所述控制部根据第二位置检测传感器发出的位置信号，控制所述夹臂组件夹持物料反向位移，以在除尘区内完成物料的折叠。
[0019]本申请的实施例提供的一种毛绒织物自动除尘及收集设备至少具有以下有益效果：
[0020]本申请采用自动化传送物料，将物料传送至密闭的除尘罩内进行喷吹除尘，其中，除尘罩内的除尘区采用全封闭方式，在除尘区内通过喷吹供气机构对毛绒织物进行喷吹除尘，并在除尘区通过外接的吸尘机形成负压区，将毛绒织物上被吹起的毛絮等杂质通过除尘管路收集在除尘罩外部，提高现有技术的除尘效果，具有除尘效率高、整个设备的结构简单、易实现，能够有效的降低其成本等优势。
[0021]本申请中位于除尘罩内的物料输送机构包括两个独立的传送机构，分别为第一输送机构、第二输送机构，其中，第二输送机构的水平高度低于第一输送机构的水平高度，第二输送机构的前端设置有第二位置检测传感器，控制部根据第二位置检测传感器发出的位置信号，控制夹臂组件夹持物料反向位移，可以在除尘区内完成物料的折叠，再通过第二输送机构将折叠好的物料传送至除尘罩外部，进行统一收集，具有自动化程度高、易于操作，
实用性强等优势。
[0022]本申请的入料部创造性地设置了下压整形机构，可以辅助夹取机构在夹取物料前，将柔性的物料压合定形在同一水平面内，极大地方便了夹取机构夹取物料。
附图说明
[0023]图1为本申请一种毛绒织物自动除尘及收集设备的整体结构示意图；
[0024]图2为本申请一种毛绒织物自动除尘及收集设备的内部结构示意图；
[0025]图3、图4为本申请中入料传送机构在不同视角下的整体结构示意图；
[0026]图5为本申请中下压整形机构安装于第二机架的立体结构示意图；
[0027]图6为本申请中下压组件的具体结构示意图；
[0028]图7为本申请中支撑组件的整体结构示意图；
[0029]图8、图9为本申请中夹取机构在不同视角下的示意图；
[0030]图10为位于第二机架内部的结构件示意图；
[0031]图11为本申请中喷吹供气机构的整体结构示意图；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种毛绒织物自动除尘及收集设备，包括机架(S)、入料部、除尘处理部及控制部，其特征在于：所述入料部沿X向传送物料，所述除尘处理部位于所述入料部的传送末端，所述除尘处理部包括除尘管路(3)、除尘罩(4)及位于所述除尘罩(4)内部的夹取机构(5)、物料输送机构、喷吹供气机构(6)；所述夹取机构(5)的夹取端与所述入料部相配合以夹取物料，并与所述物料输送机构相配合将夹取的物料传送至所述除尘罩(4)内，所述喷吹供气机构(6)的喷吹口朝向所述物料输送机构设置，所述除尘管路(3)设置于所述除尘罩(4)外部，且与所述除尘罩(4)相贯通。2.根据权利要求1所述的一种毛绒织物自动除尘及收集设备，其特征在于：所述入料部包括入料传送机构(1)，所述入料传送机构(1)包括第一传送带(11)、第一驱动机构(12)、第一位置检测传感器(13)，所述第一传送带(11)在所述第一驱动机构(12)的驱动作用下沿X向传送物料，所述第一位置检测传感器(13)位于所述第一传送带(11)的传送末端。3.根据权利要求2所述的一种毛绒织物自动除尘及收集设备，其特征在于：所述入料部还包括下压整形机构(2)，所述下压整形机构(2)沿Y向设置于所述第一传送带(11)的传送末端，且所述下压整形机构(2)的入料口与所述第一传送带(11)同水平面设置，所述下压整形机构(2)沿Z轴方向上下开合，以配合所述夹取机构(5)在夹取前物料前，将所述下压整形机构(2)入料口内的物料压合定位。4.根据权利要求3所述的一种毛绒织物自动除尘及收集设备，其特征在于：所述下压整形机构(2)包括下压组件(21)和支撑组件(22)，所述下压组件(21)和支撑组件(22)相配合开合为具有齿隙的入料口，所述夹取机构(5)的夹取端通过所述下压整形机构(2)的齿隙夹持物料。5.根据权利要求1所述的一种毛绒织物自动除尘及收集设备，其特征在于：所述夹取机构(5)包括夹臂组件、第一直线驱动模组(53)、夹臂连接梁(54)、夹臂驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：王剑锋，丛振，吕远，唐浩，刘小磊，
申请(专利权)人：威海天特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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