一种管道检测机器人的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人的驱动机构，涉及地下雨污水管道检测设备技术领域。本实用新型专利技术一种管道检测机器人的驱动机构，包括壳体，所述壳体的左侧壁设置有两组用于携带的把手，所述壳体的表面均匀等距的开设有四组通槽。本实用新型专利技术通过螺纹套相靠近进而使得对U形架与壳体之间的间距进行增大，通过螺纹套相远离进而使得对U形架与壳体之间的间距进行减小，进而使得能适用于不同直径的管道，通过电动机带动螺旋桨转动，通过螺旋桨在电机壳的内部转动进而使得空气经进气口进入至电机壳的内部再通过电机壳的右端排出，进而使得产生推力，使得能推动壳体在管道的内部进行移动，进而使得能携带传感器对管道的内壁进行检测。行检测。行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人的驱动机构


[0001]本技术涉及地下雨污水管道检测设备
，具体涉及一种管道检测机器人的驱动机构。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿管道的表面自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统，管道机器人在管道的内壁进行前进时需要驱动机构以驱使管道检测机器人进行移动。
[0003]现有的在对地下雨污水管道的内壁进行检测时，会遇到直径不同的管道，进而使得在使用时需要根据管道的直径携带不同的驱动机构实现驱动机器人在管道的内壁进行移动，且现有的常通过滚轮与管道的内壁贴合实现对的机器人进行移动，在滚轮在电机驱动起步使得会出现打滑的现象进而会对管道的内壁造成划伤，影响管道的使用寿命。
[0004]为此提出一种管道检测机器人的驱动机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：为解决现有的驱动机构不适用于不同直径的管道且容易对管道的内壁造成划伤的问题，本技术提供了一种管道检测机器人的驱动机构。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种管道检测机器人的驱动机构，包括壳体，所述壳体的左侧壁设置有两组用于携带的把手，所述壳体的表面均匀等距的开设有四组通槽，所述壳体的内部设置有用于与管道内壁贴合的爬行机构，所述壳体的右端设置有用于对壳体提供动力的驱动机构。
[0008]进一步地，所述爬行机构包括螺纹杆，所述壳体的左侧壁转动插接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端固定安装有旋钮，所述螺纹杆的表面固定套设有限位环，所述螺纹杆位于限位环左右两侧的螺旋旋向呈相反设置，所述螺纹杆的表面螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的表面铰接安装有连杆，所述连杆的自由端铰接安装有U形架，所述U形架的两端均开设有槽，且槽内转动安装有滚轮。
[0009]进一步地，所述驱动机构包括电机壳，所述壳体的右端固定安装有电机壳，所述电机壳的表面开设有进气口，所述电机壳的左侧内壁固定安装有电动机，所述电动机的输出端固定安装有螺旋桨。
[0010]进一步地，所述螺纹套呈正方形结构设置，且螺纹套的表面与四组通槽呈对应设置。
[0011]进一步地，所述连杆的宽度等于通槽的宽度，且连杆与通槽呈滑动插接设置。
[0012]进一步地，所述进气口的数量有多组，且多组进气口呈圆形阵列设置，且进气口位于螺旋桨的左侧。
[0013]本技术的有益效果如下：
[0014]1、本技术通过把手进而便于在使用时对该装置进行移动，通过转动旋钮进而带动螺纹杆转动，通过螺纹杆与螺纹套啮合进而使得螺纹套沿螺纹杆相互靠近或远离，通过螺纹套相靠近进而使得对U形架与壳体之间的间距进行增大，通过螺纹套相远离进而使得对U形架与壳体之间的间距进行减小，进而使得能适用于不同直径的管道，通过电动机带动螺旋桨转动，通过螺旋桨在电机壳的内部转动进而使得空气经进气口进入至电机壳的内部再通过电机壳的右端排出，进而使得产生推力，使得能推动壳体在管道的内部进行移动，进而使得能携带传感器对管道的内壁进行检测。
附图说明
[0015]图1是本技术立体结构示意图；
[0016]图2是本技术侧视图的结构示意图；
[0017]图3是本技术正剖视图的结构示意图；
[0018]附图标记：1、壳体；2、把手；3、通槽；4、爬行机构；401、螺纹杆；402、旋钮；403、限位环；404、螺纹套；405、连杆；406、U形架；407、滚轮；5、驱动机构；501、电机壳；502、进气口；503、电动机；504、螺旋桨。
具体实施方式
[0019]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0020]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图1至图3所示，一种管道检测机器人的驱动机构，包括壳体1，壳体1的左侧壁设置有两组用于携带的把手2，壳体1的表面均匀等距的开设有四组通槽3，壳体1的内部设置有用于与管道内壁贴合的爬行机构4，壳体1的右端设置有用于对壳体1提供动力的驱动机构5；具体的为，通过把手2进而便于在使用时对该装置进行移动，通过爬行机构4使得与待检测管道的内壁贴合，进而使得该装置能沿管道的内壁进行移动，通过驱动机构5进而使得驱动该装置沿管道的的内壁进行移动，进而使得能携带传感器对管道的内壁进行检测。
[0024]如图1至图3所示，爬行机构4包括螺纹杆401，壳体1的左侧壁转动插接有螺纹杆401，螺纹杆401的左端固定安装有旋钮402，螺纹杆401的表面固定套设有限位环403，螺纹杆401位于限位环403左右两侧的螺旋旋向呈相反设置，螺纹杆401的表面螺纹套设有螺纹套404，螺纹套404的表面铰接安装有连杆405，连杆405的自由端铰接安装有U形架406，U形架406的两端均开设有槽，且槽内转动安装有滚轮407；具体的为，通过转动旋钮402进而带动螺纹杆401转动，通过螺纹杆401与螺纹套404啮合进而使得螺纹套404沿螺纹杆401相互靠近或远离，通过螺纹套404相靠近进而使得对U形架406与壳体1之间的间距进行增大，通过螺纹套404相远离进而使得对U形架406与壳体1之间的间距进行减小，进而使得能适用于不同直径的管道。
[0025]如图1至图3所示，驱动机构5包括电机壳501，壳体1的右端固定安装有电机壳501，电机壳501的表面开设有进气口502，电机壳501的左侧内壁固定安装有电动机503，电动机503的输出端固定安装有螺旋桨504；具体的为，通过电动机503带动螺旋桨504转动，通过螺旋桨504在电机壳501的内部转动进而使得空气经进气口502进入至电机壳501的内部再通过电机壳501的右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人的驱动机构，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)的左侧壁设置有两组用于携带的把手(2)，所述壳体(1)的表面均匀等距的开设有四组通槽(3)，所述壳体(1)的内部设置有用于与管道内壁贴合的爬行机构(4)，所述壳体(1)的右端设置有用于对壳体(1)提供动力的驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种管道检测机器人的驱动机构，其特征在于，所述爬行机构(4)包括螺纹杆(401)，所述壳体(1)的左侧壁转动插接有螺纹杆(401)，所述螺纹杆(401)的左端固定安装有旋钮(402)，所述螺纹杆(401)的表面固定套设有限位环(403)，所述螺纹杆(401)位于限位环(403)左右两侧的螺旋旋向呈相反设置，所述螺纹杆(401)的表面螺纹套设有螺纹套(404)，所述螺纹套(404)的表面铰接安装有连杆(405)，所述连杆(405)的自由端铰接安装有U形架(406)，所述U形架(406)的两端均开设有槽，且槽内转动安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：金立南，
申请(专利权)人：龙晖环保科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：