一种金属铸件用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金属铸件用夹持机构，涉及金属铸件技术领域，现提出如下方案，包括底座和设置在底座顶端的平移机构，所述平移机构包括平移组件和工作组件，所述平移组件包括转盘、推杆、滑动齿、中轴柱和条齿，所述底座的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有推杆，所述推杆远离转盘的一端滑动连接有滑动齿，所述滑动齿的内壁贯穿有中轴柱，滑动齿远离推杆的一端啮合连接有条齿，通过底座里设置的电机带动转盘旋转，带动滑动齿进行滑动，然后滑动齿通过中轴柱与条齿进行啮合连接带动机械掌进行平行运动，这样就可以在机械臂抓取物品时也可以进行调节，更加方便和灵活的对物体进行作业。对物体进行作业。对物体进行作业。

【技术实现步骤摘要】
一种金属铸件用夹持机构


[0001]本技术涉及金属铸件
，尤其涉及一种金属铸件用夹持机构。

技术介绍

[0002]金属铸件是用各种铸造方法获得的金属成型物件，即把冶炼好的液态金属，用浇注、压射、吸入或其它浇铸方法注入预先准备好的铸型中，冷却后经打磨等后续加工手段后，所得到的具有一定形状，尺寸和性能的物件。
[0003]如中国技术专利(CN 210650305 U)公开了一种金属铸件夹持装置，包括支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有数量为两个的支撑脚，两个所述支撑脚的顶部均与顶座连接，所述顶座的顶部固定安装有气泵，所述顶座的底部固定安装有连接杆。该金属铸件夹持装置，在使用过程中，通过设置有加工台和气泵，金属铸件放置在加工台上，通过气泵输送能源，使延伸杆带动固定台进行伸缩，伸缩气缸启动，带动夹持架收缩对铸件进行夹持，缓冲杆在固定套内滑动，弹簧提供反向弹簧力，使夹持架夹持过程更稳定，卡位杆进行一个限位，防止夹持架幅度过大而造成损坏，完成夹持过程，夹持过程更方便，更方便使用者的使用。
[0004]但是，现有技术中的一种金属铸件用夹持机构在使用时，由于机械抓臂过于笨重和僵硬，不能很灵活的对被夹持物进行操作和并不方便对机械臂进行拆卸，进而不方便进行维护所以不满足人们的使用需求，为此需要一种金属铸件用夹持机构。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种金属铸件用夹持机构，解决了现有技术中存在的机械臂不够灵活进行操作和机械臂不能方便的进行拆卸下来维护的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种金属铸件用夹持机构，包括底座和设置在底座顶端的平移机构，所述平移机构包括平移组件和工作组件；
[0007]所述平移组件包括转盘、推杆、滑动齿、中轴柱和条齿，所述底座的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定连接有推杆，所述推杆远离转盘的一端滑动连接有滑动齿，所述滑动齿的内壁贯穿有中轴柱，滑动齿远离推杆的一端啮合连接有条齿；
[0008]所述工作组件包括承重板和机械掌，所述条齿的底端滑动连接有承重板，所述条齿的侧壁紧密贴合有机械掌。
[0009]根据权利要求所述的一种金属铸件用夹持机构，所述机械掌的顶端固定连接有转动槽块，所述转动槽块的内壁转动连接有翻转板，所述翻转板的内壁贯穿有旋钮扣，所述旋钮扣的底端转动连接有转动槽块，所述机械掌的顶端固定连接有固定槽，所述固定槽的顶端固定连接有定固扣，所述机械掌的顶端转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁固定连接有机械臂。
[0010]优选的，所述滑动齿的内壁开设有与推杆相吻合的滑动槽，所述推杆通过中轴柱与滑动齿构成往复结构。
[0011]优选的，所述滑动齿通过转盘与条齿构成啮合结构。
[0012]优选的，所述翻转板通过转动槽块和定固扣与机械掌构成卡合结构,所述旋钮扣和翻转板构成固定结构。
[0013]优选的，所述翻转板通过转动槽块和定固扣与机械掌构成卡合结构,所述旋钮扣和翻转板构成固定结构。
[0014]优选的，所述固定槽开设有与翻转板相吻合的转动槽。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1、用户通过底座里设置的电机带动转盘旋转，带动滑动齿进行滑动，然后滑动齿通过中轴柱与条齿进行啮合连接带动机械掌进行平行运动，这样就可以在机械臂抓取物品时也可以进行调节，更加方便和灵活的对物体进行作业。
[0017]2、通过翻转转动槽块内部的翻转板，并把翻转板盖在固定槽上，然后与固定槽固定的定固扣和旋钮扣就会贯穿翻转板，然后通过转动旋钮扣对翻转板进行固定，可以对机械掌和机械臂进行拆卸，可以更好的进行更换清洗和保养，拆卸后也更加方便的检查机器的各种问题。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种金属铸件用夹持机构的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种金属铸件用夹持机构的俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种金属铸件用夹持机构的平移结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种金属铸件用夹持机构的卡扣结构示意图。
[0022]图中：1、底座；2、转盘；3、推杆；4、滑动齿；5、中轴柱；6、条齿；7、承重板；8、机械掌；9、转动槽块；10、翻转板；11、旋钮扣；12、定固扣；13、固定槽；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、机械臂。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例1
[0025]如图1
‑
3所示，图示中的一种金属铸件用夹持机构，包括底座1和设置在底座1顶端的平移机构，平移机构包括平移组件和工作组件；
[0026]平移组件包括转盘2、推杆3、滑动齿4、中轴柱5和条齿6，底座1的顶端转动连接有转盘2，转盘2的顶端固定连接有推杆3，推杆3远离转盘2的一端滑动连接有滑动齿4，滑动齿4的内壁贯穿有中轴柱5，滑动齿4远离推杆3的一端啮合连接有条齿6；
[0027]工作组件包括承重板7和机械掌8，条齿6的底端滑动连接有承重板7，条齿6的侧壁紧密贴合有机械掌8。
[0028]其中，如图3所示，滑动齿4的内壁开设有与推杆3相吻合的滑动槽，推杆3通过中轴柱5与滑动齿4构成往复结构，有利于滑动齿4可以稳定的进行转动，并让机械臂16抓取物体
时可以稳定的运动。
[0029]其中，如图3所示，滑动齿4通过转盘2与条齿6构成啮合结构，有利于其小幅度的进行运动，因为小幅度运动可以更好的保证机械臂16抓取时不会产生晃动。
[0030]其中，如图2所示，承重板7的顶端开设有与机械掌8顶端相吻合的滑动槽，机械掌8通过条齿6与承重板7构成滑动结构，有利于机械掌8有一个支撑点并在这个支撑点上滑动保持水平运动。
[0031]实施例2
[0032]如图1、图2和图4所示，本实施方式对实施例1进一步说明，机械掌8的顶端固定连接有转动槽块9，转动槽块9的内壁转动连接有翻转板10，翻转板10的内壁贯穿有旋钮扣11，旋钮扣11的底端转动连接有转动槽块9，机械掌8的顶端固定连接有固定槽13，固定槽13的顶端固定连接有定固扣12，机械掌8的顶端转动连接有第一齿轮14，第一齿轮14的外壁啮合连接有第二齿轮15，第二齿轮15的外壁固定连接有机械臂16。
[0033]其中，如图4所示，翻转板10通过转动槽块9和定固扣12与机械掌8构成卡合结构,旋钮扣11和翻转板10构成固定结构，有利于便于拆卸机械掌8，更好的保养机械掌8和机械臂16。
[0034]其中，如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属铸件用夹持机构，包括底座(1)和设置在底座(1)顶端的平移机构，其特征在于：所述平移机构包括平移组件和工作组件；所述平移组件包括转盘(2)、推杆(3)、滑动齿(4)、中轴柱(5)和条齿(6)，所述底座(1)的顶端转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)的顶端固定连接有推杆(3)，所述推杆(3)远离转盘(2)的一端滑动连接有滑动齿(4)，所述滑动齿(4)的内壁贯穿有中轴柱(5)，滑动齿(4)远离推杆(3)的一端啮合连接有条齿(6)；所述工作组件包括承重板(7)和机械掌(8)，所述条齿(6)的底端滑动连接有承重板(7)，所述条齿(6)的侧壁紧密贴合有机械掌(8)。2.根据权利要求1所述的一种金属铸件用夹持机构，其特征在于：所述机械掌(8)的顶端固定连接有转动槽块(9)，所述转动槽块(9)的内壁转动连接有翻转板(10)，所述翻转板(10)的内壁贯穿有旋钮扣(11)，所述旋钮扣(11)的底端转动连接有转动槽块(9)，所述机械掌(8)的顶端固定连接有固定槽(13)，所述固定槽(13)的顶端固定连接有定固扣(12)，所述机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：王任军，
申请(专利权)人：中山圣而富五金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：