一种单臂悬挂式机械手制造技术

本实用新型专利技术属于机械手领域，尤其涉及一种单臂悬挂式机械手，安装支架；升降悬臂，所述升降悬臂设置在所述安装支架底部，且所述升降悬臂与所述安装支架滑动连接；悬臂驱动，所述悬臂驱动设置在所述安装支架上，所述悬臂驱动的输出端驱动所述升降悬臂在所述安装支架上滑动；夹持装置，所述夹持装置设置在所述升降悬臂远离所述安装支架一端，且所述夹持装置与所述升降悬臂滑动连接。本实用新型专利技术通过设置夹持装置，夹持装置设置在升降悬臂远离安装支架一端，且夹持装置与升降悬臂滑动连接，当夹持装置与产品接触后，夹持装置会在升降悬臂上滑动，从而能够对不同高度的产品进行夹持，满足不同高度产品的使用需求，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种单臂悬挂式机械手


[0001]本技术属于机械手领域，尤其涉及一种单臂悬挂式机械手。

技术介绍

[0002]在现代化生产中，自动化设备是必不可少的机械设备之一，而机械手又是能够取代人工操作的重要设备，机械手通过程序控制操作，能够精确的进行零部件的夹取与放置，随着机械手的发展人工的劳动强度跟随降低，工作效率也跟随着提高。
[0003]但是，现有的悬挂式机械手在使用过程中，夹持装置一般都是下降到预设的高度后对产品进行夹持，因此不能满足不同高度的产品同时生产需求，如果需要夹取其它高度的产品则需要重新调试，降低生产效率。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种单臂悬挂式机械手，具备满足不同尺寸产品同时生产的需求，生产效率高的优点，解决了不能满足不同高度的产品同时生产需求，如果需要夹取其它高度的产品则需要重新调试，降低生产效率的问题。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种单臂悬挂式机械手，包括：
[0007]安装支架；
[0008]升降悬臂，所述升降悬臂设置在所述安装支架底部，且所述升降悬臂与所述安装支架滑动连接；
[0009]悬臂驱动，所述悬臂驱动设置在所述安装支架上，所述悬臂驱动的输出端驱动所述升降悬臂在所述安装支架上滑动；
[0010]夹持装置，所述夹持装置设置在所述升降悬臂远离所述安装支架一端，且所述夹持装置与所述升降悬臂滑动连接。
[0011]进一步地，所述升降悬臂包括悬臂支架，所述悬臂支架与所述安装支架滑动连接，所述悬臂支架上设置有升降驱动，所述升降驱动的输出端设置有升降支架，所述升降支架位于所述悬臂支架一侧且与所述悬臂支架滑动连接，所述夹持装置与所述升降支架滑动连接。
[0012]进一步地，所述升降支架一侧固定连接有升降滑轨，所述升降滑轨位于所述升降支架上远离所述安装支架一端，所述夹持装置上与所述升降滑轨对应位置设置有升降滑块，所述升降滑块与所述升降滑轨滑动连接。
[0013]进一步地，所述升降滑轨的底部设置有升降挡板，所述升降挡板与所述升降支架固定连接。
[0014]进一步地，所述升降滑轨的数量为两个，两个所述升降滑轨分别与所述升降支架固定连接，所述升降滑块的数量与所述升降滑轨的数量相同，且所述升降滑块分别位于所述夹持装置上与所述升降滑轨对应位置。
[0015]进一步地，所述升降支架上还固定连接有传感器，且所述传感器位于两个所述升降滑轨之间，所述夹持装置上设置有感应部件，所述感应部件位于两个所述升降滑块之间与所述传感器对应位置。
[0016]进一步地，所述夹持装置包括夹持支架，所述感应部件固定连接在所述夹持支架的顶部与所述传感器对应位置，所述夹持支架的底部固定连接有手指气缸，所述手指气缸的输出端固定连接有夹持板。
[0017]进一步地，所述手指气缸的数量为两个，且两个所述手指气缸分别固定连接在所述夹持支架两端。
[0018]借由上述技术方案，本技术提供了一种单臂悬挂式机械手，至少具备以下有益效果：
[0019]该单臂悬挂式机械手，通过设置夹持装置，夹持装置设置在升降悬臂远离安装支架一端，且夹持装置与升降悬臂滑动连接，当夹持装置与产品接触后，夹持装置会在升降悬臂上滑动，从而能够对不同高度的产品进行夹持，满足不同高度产品的使用需求，提高工作效率。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分：
[0021]图1为本申请实施例提供的单臂悬挂式机械手的第一角度结构示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的单臂悬挂式机械手的第二角度结构示意图；
[0023]图3为图2中A处放大结构示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的单臂悬挂式机械手的升降悬臂结构示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的单臂悬挂式机械手的夹持装置结构示意图。
[0026]图中：100、安装支架；200、升降悬臂；210、悬臂支架；220、升降驱动；230、升降支架；240、升降滑轨；250、传感器；260、升降挡板；300、悬臂驱动；400、夹持装置；410、升降滑块；420、感应部件；430、夹持支架；440、手指气缸；450、夹持板。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]示例性的，请参阅图1和图2，本申请实施例提供的单臂悬挂式机械手包括主要包括安装支架100、升降悬臂200、悬臂驱动300和夹持装置400。其中，安装支架100用于安装在外界的机架上，升降悬臂200设在安装支架100的底部，且升降悬臂200与安装支架100滑动连接。悬臂驱动300设在安装支架100上与升降悬臂200对应位置，悬臂驱动300的输出端能够驱动升降悬臂200在安装支架100的底部沿水平方向滑动。夹持装置400用于夹持产品，夹持装置400设置在升降悬臂200远离安装支架100一端，且夹持装置400与升降悬臂200滑动连接。使用时，升降悬臂200驱动夹持装置400下降，当夹持装置400与外界装置接触后，升降悬臂200继续下降，夹持装置400在升降悬臂200上滑动，从而避免夹持装置400损坏，提高使
用寿命。
[0029]示例性的，请参阅图4，升降悬臂200包括悬臂支架210，悬臂支架210设置在安装支架100的底部，且悬臂支架210与安装支架100滑动连接。悬臂支架210上设置有升降驱动220，升降驱动220的输出端设置有升降支架230，升降支架230位于悬臂支架210的一侧且与悬臂支架210滑动连接，升降驱动220的输出端驱动升降支架230在悬臂支架210上滑动。
[0030]示例性的，请参阅图3，升降支架230一侧固定连接有升降滑轨240，且升降滑轨240位于升降支架230上远离安置支架一端，夹持装置400与升降滑轨240对应位置设置有升降滑块410，升降滑块410与升降滑轨240滑动连接，夹持装置400通过升降滑块410与升降滑轨240的相互配合与升降悬臂200滑动连接。
[0031]示例性的，升降滑轨240的底部设置有升降挡板260，升降挡板260与升降支架230固定连接，升降挡板260用于夹持装置400的限位，避免夹持装置400脱落。
[0032]示例性的，升降滑轨240的数量为两个，两个升降滑轨240分别与升降支架230固定连接，且两个升降滑轨240并排设置，升降滑块410的数量与升降滑轨240的数量相同，升降滑块410分别固定连接在夹持装置400上与升降滑轨240对应位置，且升降滑块410分别与对应的升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单臂悬挂式机械手，其特征在于，包括：安装支架(100)；升降悬臂(200)，所述升降悬臂(200)设置在所述安装支架(100)底部，且所述升降悬臂(200)与所述安装支架(100)滑动连接；悬臂驱动(300)，所述悬臂驱动(300)设置在所述安装支架(100)上，所述悬臂驱动(300)的输出端驱动所述升降悬臂(200)在所述安装支架(100)上滑动；夹持装置(400)，所述夹持装置(400)设置在所述升降悬臂(200)远离所述安装支架(100)一端，且所述夹持装置(400)与所述升降悬臂(200)滑动连接。2.根据权利要求1所述的单臂悬挂式机械手，其特征在于，所述升降悬臂(200)包括悬臂支架(210)，所述悬臂支架(210)与所述安装支架(100)滑动连接，所述悬臂支架(210)上设置有升降驱动(220)，所述升降驱动(220)的输出端设置有升降支架(230)，所述升降支架(230)位于所述悬臂支架(210)一侧且与所述悬臂支架(210)滑动连接，所述夹持装置(400)与所述升降支架(230)滑动连接。3.根据权利要求2所述的单臂悬挂式机械手，其特征在于，所述升降支架(230)一侧固定连接有升降滑轨(240)，所述升降滑轨(240)位于所述升降支架(230)上远离所述安装支架(100)一端，所述夹持装置(400)上与所述升降滑轨(240)对应位置设置有升降滑块(410)，所述升降滑块(410)与所述升降滑轨(240)滑动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成伟，邓永念，
申请(专利权)人：深圳市彼洋自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：