一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。本申请通过在汽车仪表上集成倒车雷达显示报警功能，无需增加显示报警终端，节省硬件成本、安装成本和后续维护成本，更符合驾驶员观察习惯，不需新增观察点，并且雷达距离越近声音报警频率越高，驾驶员能够直观得知距离远近，倒车雷达界面实时显示最近距离，倒车更为安全。倒车更为安全。倒车更为安全。

【技术实现步骤摘要】
一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]商用车倒车雷达显示报警通常采用两种后装技术实现方案，一种采用独立的倒车雷达显示报警模块，另一种通过中控屏实现，在倒车时显示障碍物距离，并发出声音报警提示。现有技术方案中商用车为降低成本，有些低配车型是没有中控屏的。均需新增显示报警终端，增加了实物成本和安装工时，另一方面新增了观测点，驾驶员需要重新适应，不是很方便。
[0003]因此，如何降低倒车雷达显示报警的成本，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的在于提供一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质，通过在汽车仪表上集成倒车雷达显示报警功能，无需增加显示报警终端，节省硬件成本、安装成本和后续维护成本，更符合驾驶员观察习惯，不需新增观察点，并且雷达距离越近声音报警频率越高，驾驶员能够直观得知距离远近，倒车雷达界面实时显示最近距离，倒车更为安全。
[0005]第一方面，本申请提供了一种倒车雷达预警方法，其中该方法包括步骤：
[0006]采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；
[0007]根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。
[0008]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，获取安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离信息；
[0009]利用冒泡法将四个倒车雷达的距离进行对比，确定有效距离，其中所述有效距离为倒车雷达与目标之间的距离小于设定距离。
[0010]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，将有效距离由近到远分别划分为第一雷达区、第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；
[0011]当所述车辆与目标之间的距离小于第一预设距离时，确定为第一预警等级，所述第一预警等级为：蜂鸣器报警长鸣,并通过车辆仪表连续闪烁第一雷达区，常亮第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；
[0012]当所述车辆与目标之间的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，确定为第二预警等级，所述第二预警等级为：蜂鸣器报警频率为第一预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第二雷达区，常亮第三雷达区和第四雷达区；
[0013]当所述车辆与目标之间的距离大于第二预设距离且小于第三预设距离时，确定为第三预警等级，所述第三预警等级为：蜂鸣器报警频率为第二预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第三雷达区，常亮第四雷达区；
[0014]当所述车辆与目标之间的距离大于第三预设距离且小于第四预设距离时，确定为第四预警等级，所述第四预警等级为：蜂鸣器报警频率为第三预设频率,并通过车辆仪表常亮第四雷达区；
[0015]当所述车辆与目标之间的距离大于第四预设距离且小于第五预设距离时，确定为第五预警等级，所述第五预警等级为：蜂鸣器不报警，并通过车辆仪表间歇闪烁第四雷达区。
[0016]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述第一预设距离为0.3m；所述第二预设距离为0.5m；所述第三预设距离为1.5m；所述第四预设距离为3m；所述第五预设距离为5m；
[0017]所述第一预设频率为10Hz；所述第二预设频率为2Hz；所述第三预设频率为1Hz；
[0018]所述间歇闪烁周期为0.3s。
[0019]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，对雷达距离初始化为非报警值。
[0020]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，车辆仪表通过CAN总线采集所述车辆的档位状态报文信息和安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离报文信息；
[0021]对所述档位状态报文信息和所述距离报文信息进行解析，得到所述车辆的档位状态和倒车雷达的距离。
[0022]结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，当所述车辆为倒挡状态，且雷达为有效距离时，通过集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表实时显示雷达距离、雷达区域图、紧急制动状态并发出报警声。
[0023]第二方面，本申请提供了一种倒车雷达预警装置，该装置包括：
[0024]采集单元，其用于采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；
[0025]预警单元，其用于根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。
[0026]第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
[0027]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
[0028]本申请提供的一种倒车雷达预警方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。本申请通过在汽车仪表上集成倒车雷达显示报警功能，无需增加显示报警终端，节省硬件成本、安装成本和后续维护成本，更符合驾驶员观察习惯，不需新增观察点，并且雷达距离越近声音报警频率越高，驾驶员能够直观得知距离远近，倒车雷达界面实时显示最近距离，倒车更为安全。
[0029]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0030]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并于说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0031]图1为本申请实施例中提供的一种倒车雷达预警方法流程图；
[0032]图2为本申请实施例中提供的一种倒车雷达预警装置示意图；
[0033]图3为本申请实施例中提供的车辆仪表显示图；
[0034]图4为本申请实施例中提供的一种电子设备示意图；
[0035]图5为本申请实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
[0036]这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本专利技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本专利技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0037]此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0038]以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。
[0039]参照图1，图1所示为本专利技术提供的一种倒车雷达预警方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：
[0040]步骤S101:采集车辆的档位状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车雷达预警方法，其特征在于，包括：采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息；根据所述档位状态信息和所述雷达距离信息，判断是否利用集成有倒车雷达显示报警功能的车辆仪表进行预警。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆的档位状态信息和车辆尾部的雷达距离信息之后，包括：获取安装在车辆尾部的四个倒车雷达的距离信息；利用冒泡法将四个倒车雷达的距离进行对比，确定有效距离，其中所述有效距离为倒车雷达与目标之间的距离小于设定距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：将有效距离由近到远分别划分为第一雷达区、第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离小于第一预设距离时，确定为第一预警等级，所述第一预警等级为：蜂鸣器报警长鸣,并通过车辆仪表连续闪烁第一雷达区，常亮第二雷达区、第三雷达区和第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第一预设距离且小于第二预设距离时，确定为第二预警等级，所述第二预警等级为：蜂鸣器报警频率为第一预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第二雷达区，常亮第三雷达区和第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第二预设距离且小于第三预设距离时，确定为第三预警等级，所述第三预警等级为：蜂鸣器报警频率为第二预设频率,并通过车辆仪表间歇闪烁第三雷达区，常亮第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第三预设距离且小于第四预设距离时，确定为第四预警等级，所述第四预警等级为：蜂鸣器报警频率为第三预设频率,并通过车辆仪表常亮第四雷达区；当所述车辆与目标之间的距离大于第四预设距离且小于第五预设距离时，确定为第五预警等级，所述第五预警等级为：蜂鸣器不报警，并通过车辆仪表间歇闪烁第四雷达区。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述第一预设距离为0...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄凯，董琦飞，程春林，马应平，
申请(专利权)人：东风电驱动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：