一种小腿与柔性导轨联动机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种小腿与柔性导轨联动机构，包括靠背架、小腿架、底座架，所述靠背架与底座架之间设置有连杆组件，所述连杆组件包括转动设置在底座架上的第一连杆、连接靠背架的下方支架与第一连杆的第二连杆、与第一连杆转动连接的第三连杆，所述第三连杆连接有小腿架推动组件，所述小腿架推动组件包括连接在靠背架上部支架的固定座、内侧摆动件、外侧摆动件、连接件，所述连接件连接设置有与小腿架背侧始终抵接配合的滚轮，所述第三连杆相对连接在第一连杆的端部与内侧摆动件连接，所述连杆组件与小腿架推动组件支撑强度高，所述连杆组件与小腿架推动组件的配合联动使得成本低，更符合安规，安全性高，动作丝滑，结构简单，可靠性强。性强。性强。

【技术实现步骤摘要】
一种小腿与柔性导轨联动机构


[0001]本技术涉及一种小腿与柔性导轨联动机构。

技术介绍

[0002]传统按摩椅框架通常包括有靠背架、小腿架、底座架，小腿架用于配置小腿按摩装置，小腿架和靠背架之间以及靠背架和底座架之间均采用转动连接，小腿架和靠背架之间以及靠背架和底座架之间通常还配置有各自独立的驱动机构，通过两个驱动机构分别驱动靠背架和底座架之间相对转动以及驱动小腿架和靠背架之间的相对转动，从而实现靠背架向后倾斜转动的同时腿架也能够同时向前进行倾斜，满足对按摩椅整体姿态的调整，能够提高按摩的舒适性。
[0003]目前的柔性导轨按摩椅采用两个电动推杆马达，两个电动推杆马达分别用于驱动椅背倒背的使用、小腿脚机的升降。
[0004]专利CN202220939333.0提供了一种靠背与小腿联动按摩椅架，在这种靠背与小腿联动按摩椅架为撬杆、拉杆组合式结构，撬杆翘起，而带动撬杆动作的拉杆，是其与靠背架形成的非对等四连杆，但是缺陷是偏转角不大；支撑强度、安全性不够。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供一种小腿与柔性导轨联动机构。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种小腿与柔性导轨联动机构，包括靠背架、小腿架、底座架，小腿架和靠背架之间以及靠背架和底座架之间均采用转动连接，所述底座架通过驱动电缸与靠背架的下方支架进行抵触并驱动靠背架的摆动，所述靠背架与底座架之间设置有连杆组件，所述连杆组件包括转动设置在底座架上的第一连杆、连接靠背架的下方支架与第一连杆的第二连杆、与第一连杆自由端转动连接的第三连杆，所述第三连杆的另一端连接有用于驱动小腿架进行摆动的小腿架推动组件，所述小腿架推动组件包括连接在靠背架上部支架的固定座、铰接在固定座内侧的内侧摆动件、铰接在固定座外侧的外侧摆动件、连接内侧摆动件和外侧摆动件另一端部的连接件，连接件与固定座分别设置在内侧摆动件和外侧摆动件的两端，所述连接件连接设置有与小腿架背侧始终抵接配合的滚轮，所述第三连杆相对连接在第一连杆的端部与内侧摆动件连接。
[0007]本技术的有益效果是：本技术结构通过驱动电缸与靠背架的下方支架进行抵触并驱动靠背架的摆动，所述连杆组件通过靠背架的摆动进行联动，在靠背架躺倒过程中，所述第二连杆被靠背架牵动位移并在背靠架的下方支架向上摆动，所述第一连杆通过第二连杆的向上转动带动相对底座架向上转动，同时所述第三连杆由第一连杆驱动对的小腿架推动组件进行推动，经过第三连杆对内侧摆动件的推动使小腿架推动组件由收拢状态转化为展开状态，所述内侧摆动件与连接件的中部进行转动连接，所述外侧摆动件与连接件一端进行转动连接，所述连接件另一端连接所述滚轮，在展开过程中所述第三连杆驱动内侧摆动件位移且内侧摆动件在靠背架上向上摆动，所述内侧摆动件带动连接件移动，
所述连接件带动外侧摆动件，使外侧摆动件与连接件的夹角增大，在完全展开状态时，夹角接近180
°
，所述小腿架推动组件上的滚轮驱动小腿架向上进行摆动，并与背靠架配合使用者在躺倒时的状态，本技术的靠背架与小腿架的偏转角大；所述连杆组件与小腿架推动组件支撑强度高，所述连杆组件与小腿架推动组件的配合联动使得成本低，更符合安规，安全性高，动作丝滑，结构简单，可靠性强。
[0008]进一步地，所述靠背架的上方支架设置有两个支脚，所述小腿架对应两个所述支脚设置有连接臂，所述连接臂与支脚转动连接，所述连杆组件被驱动后带动小腿架推动组件推动小腿架在背靠架向上转动。
[0009]通过采用上述技术方案，通过靠背架的上方支架设置的两个支脚与小腿架上的两个连接臂进行转动连接，能够使连杆组件的第三连杆驱动小腿架推动组件带动小腿架进行摆动的时候所述小腿架与背靠架联动更紧凑，且一体性更强，所述连接臂与支脚保证小腿架与背靠架在转动的同时不会分离导致使用失败，使用效果更好。
[0010]进一步地，所述第二连杆靠近第一连杆与第三连杆转动连接的端部设置。
[0011]通过采用上述技术方案，所述第二连杆靠近第一连杆与第三连杆转动连接的端部设置，能够离第一连杆与底座架的连接处相距更远，从而方便第二连杆更好带动第一连杆的摆动，更省力，提高第一连杆的转动效果。
[0012]进一步地，所述第一连杆与底座架的连接处设置有供第一连杆转动的第一连接座，所述第一连接座设置有限制第一连杆过度向下摆动的限位部，所述限位部与底座架配合限制第一连杆的摆动范围，所述第二连杆与靠背架的下方支架连接处设置有第二连接座，所述第二连接座对应第二连杆向上摆动设置有限位部，所述限位部与靠背架的下方支架配合限制第二连杆的摆动范围。
[0013]通过采用上述技术方案，所述第一连接座的限位部与底座架相平行，所述第一连杆转动设置在第一连接座的限位部与底座架之间，所述第一连杆向上的转动范围为90度，所述第二连接座的限位部与靠背架的下方支架平行，所述第二连杆转动设置在第二连接座的限位部与靠背架的下方支架之间，所述第二连杆的转动范围为90度，通过限位部的设置能够防止第二连杆、第一连杆的过度转动从而导致连杆组件的受力不稳定，防止连杆组件无法对小腿架推动组件进行驱动。
[0014]进一步地，所述驱动电缸的输出端与靠背架的下方支架之间设置有卡爪，所述卡爪一端与靠背架的下方支架插接配合，所述卡爪另一端与驱动电缸输出端转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，所述卡爪与靠背架的下方支架插接配合，所述卡爪上设置的卡槽能够与靠背架的下方支架卡接，能够与靠背架的下方支架可拆卸连接，提高适用性，所述卡爪另一端与驱动电缸输出端转动连接，能够方便驱动电缸驱动靠背架的摆动。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中背靠架躺倒时的立体结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中小腿架与连杆组件的立体结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例中连杆组件与小腿架推动组件的立体结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例中连杆组件与小腿架推动组件的另一视角立体结构示意
图；
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：如图1
‑
5所示，小腿与柔性导轨联动机构，包括靠背架1、小腿架2、底座架3，小腿架2和靠背架1之间以及靠背架1和底座架3之间均采用转动连接，所述底座架3通过驱动电缸4与靠背架1的下方支架5进行抵触并驱动靠背架1的摆动，所述靠背架1与底座架3之间设置有连杆组件6，所述连杆组件6包括转动设置在底座架3上的第一连杆7、连接靠背架1的下方支架5与第一连杆7的第二连杆8、与第一连杆7自由端转动连接的第三连杆9，所述第三连杆9的另一端连接有用于驱动小腿架2进行摆动的小腿架推动组件10，所述小腿架推动组件10包括连接在靠背架1上部支架的固定座11、铰接在固定座11内侧的内侧摆动件12、铰接在固定座11外侧的外侧摆动件13、接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小腿与柔性导轨联动机构，包括靠背架、小腿架、底座架，小腿架和靠背架之间以及靠背架和底座架之间均采用转动连接，其特征在于：所述底座架通过驱动电缸与靠背架的下方支架进行抵触并驱动靠背架的摆动，所述靠背架与底座架之间设置有连杆组件，所述连杆组件包括转动设置在底座架上的第一连杆、连接靠背架的下方支架与第一连杆的第二连杆、与第一连杆自由端转动连接的第三连杆，所述第三连杆的另一端连接有用于驱动小腿架进行摆动的小腿架推动组件，所述小腿架推动组件包括连接在靠背架上部支架的固定座、铰接在固定座内侧的内侧摆动件、铰接在固定座外侧的外侧摆动件、连接内侧摆动件和外侧摆动件另一端部的连接件，连接件与固定座分别设置在内侧摆动件和外侧摆动件的两端，所述连接件连接设置有与小腿架背侧始终抵接配合的滚轮，所述第三连杆相对连接在第一连杆的端部与内侧摆动件连接。2.根据权利要求1所述的一种小腿与柔性导轨联动机构，其特征在于：所述靠背架的上方支架设置有两个支脚，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲卫，陈镕熙，任立东，尹钢，
申请(专利权)人：艾力斯特健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：