本申请提供一种单向补偿磨损间隙的电子机械制动装置、系统和车辆。电子机械制动装置包括制动电机、换向机构和补偿机构，制动电机驱动换向机构的旋转输入件旋转，换向机构将旋转输入件的旋转运动转换为移动输出件的位移运动，且换向机构的移动输出件设有朝向制动器伸出的推动件，换向机构的移动输出件朝向制动器位移并通过推动件推动制动器以制动车辆；补偿机构的旋转输入件与换向机构的旋转输入件同步旋转，补偿机构的离合输出件与推动件单向传动，补偿机构工作于正转或反转模式，推动件相对于换向机构的伸出量增大或推动件打滑。本申请电子机械制动装置通过驱动推动件增大相对于移动输出件的伸出量，实现了对摩擦片的磨损补偿。损补偿。损补偿。
【技术实现步骤摘要】
单向补偿磨损间隙的电子机械制动装置、系统和车辆
[0001]本申请涉及车辆
，具体涉及一种单向补偿磨损间隙的电子机械制动装置、一种电子机械制动系统和一种车辆。
技术介绍
[0002]电子机械制动装置(electro
‑
mechanical brake，EMB)采用电机和机械传动机构配合以驱动制动器制动，电子机械制动装置的结构简单、反应灵敏、传递载荷平稳且无需设置液压管路等特点，具有较高的传递效率。电子机械制动装置可提升车辆的安全性、操控性和舒适性。
[0003]车辆在长时间行驶后，制动器内的摩擦片会出现磨损，导致电子机械制动装置驱动制动器制动时的行程增大、车辆制动踏板的行程随之增大，不利于对电子机械装置的精度控制且不利于车辆的安全性。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种单向补偿磨损间隙的电子机械制动装置、一种电子机械制动系统和一种车辆。通过驱动电子机械制动装置单向伸长，实现对摩擦片的磨损补偿。本申请具体包括如下方案：
[0005]第一方面，本申请提供一种单向补偿磨损间隙的电子机械制动装置，电子机械制动装置包括制动电机、换向机构和补偿机构，制动电机驱动换向机构的旋转输入件旋转，换向机构将旋转输入件的旋转运动转换为移动输出件的位移运动，且换向机构的移动输出件设有朝向制动器伸出的推动件，换向机构的移动输出件朝向制动器位移并通过推动件推动制动器以制动车辆；
[0006]补偿机构的旋转输入件与换向机构的旋转输入件同步旋转，补偿机构的离合输出件与推动件单向传动，补偿机构工作于正转模式，补偿机构驱动推动件在换向机构内运动并增大推动件的伸出量；补偿机构工作于反转模式，补偿机构与推动件之间打滑。
[0007]本申请电子机械制动装置用于驱动制动器制动车辆。其中电子机械制动装置的换向机构用于将制动电机的旋转运动转化为移动输出件的位移运动，并通过移动输出件上的推动件推动制动器制动。其中，推动件活动连接于换向机构的移动输出件。
[0008]本申请电子机械制动装置还通过设置补偿机构的旋转输入件与换向机构的旋转输入件同步旋转，以使换向机构的旋转输入件随制动电机驱动旋转时，可以带动补偿机构的旋转输入件转动。补偿机构的离合输出件则用于驱动推动件相对于移动输出件活动，以调整推动件相对于移动输出件的伸出量。
[0009]其中，补偿机构的离合输出件具有单向离合传动功能，推动件相对于换向机构的移动输出件伸出量单向伸长，进而可以弥补制动器在长期使用后的磨损量，并保证电子机械制动装置的制动行程保持相对恒定，有利于提升电子机械制动装置的控制精度。
[0010]在一种实现方式中，换向机构的旋转输入件包括凸轮，换向机构的移动输出件包
括滑动件，推动件为转动连接于滑动件内的螺杆，制动电机驱动凸轮旋转，凸轮驱动滑动件带动螺杆朝向制动器位移，其中：
[0011]凸轮的旋转轴线垂直于滑动件的位移方向；
[0012]螺杆的旋转轴线平行于滑动件的位移方向。
[0013]在本实现方式中，换向机构的凸轮可以与电机传动连接，并由制动电机驱动旋转。凸轮可以推动滑动件朝向制动器位移，进而实现换向机构将制动电机的旋转运动转换为移动输出件的位移运动的功能。
[0014]在一种实现方式中，补偿机构的旋转输入轴包括驱动轮，补偿机构的离合输出件包括单向离合器，其中：
[0015]驱动轮与换向机构的旋转输入件同轴传动并用于驱动单向离合器旋转；
[0016]单向离合器与推动件同轴传动，补偿机构工作于正转模式，单向离合器正转并带动推动件伸出滑动件；补偿机构工作于反转模式，单向离合器反转并与滑动件之间打滑。
[0017]在本实现方式中，补偿机构通过驱动轮驱动单向离合器旋转，其中驱动轮可以与换向机构的旋转输入件同轴传动，单向离合器则与换向机构的推动件同轴转动，由此形成补偿机构驱动推动件在换向机构的移动输出件内单向运动的效果。
[0018]在一种实现方式中，单向离合器设于推动件的内孔中，且单向离合器为棘轮棘爪离合器或超越离合器。
[0019]在本实现方式中，单向离合器设于推动件的内孔中，可以提升电子机械制动装置的集成度，减小补偿机构的体积。且采用棘轮棘爪离合器或超越离合器，可以实现单向离合器单向传动的功能。
[0020]在一种实现方式中，补偿机构包括从动轮和间隙器，从动轮与单向离合器同轴传动，沿推动件的位移方向从动轮位于单向离合器远离制动器一侧，间隙器传动连接于驱动轮与从动轮之间，其中：
[0021]驱动轮用于驱动间隙器相对于推动件滑动，且间隙器的滑动方向垂直于推动件的位移方向，并同时垂直于驱动轮的旋转轴线；
[0022]间隙器滑动预设距离后与从动轮咬合并驱动从动轮带动单向离合器正转。
[0023]在本实现方式中，补偿机构的间隙器滑动预设距离后与从动轮咬合，间隙器再通过从动轮带动单向离合器正转。而在间隙器与从动轮咬合之前，补偿机构的驱动轮与间隙器之间的传动不会带动单向离合器正转。由此可以控制到补偿机构的工作时机，在制动电机可通过换向机构正常驱动制动器制动时保证推动件与换向机构的移动输出件之间相对固定。
[0024]在一种实现方式中，间隙器包括滑动输入部和滑动输出部，滑动输入部与驱动轮传动连接，滑动输出部用于与从动轮咬合，其中：
[0025]滑动输入部的长度方向平行于滑动输出部的长度方向；
[0026]滑动输入部的长度尺寸大于滑动输出部的长度尺寸，且滑动输入部的长度尺寸与滑动输出部的长度尺寸的差值等于预设距离。
[0027]在本实现方式中，间隙器的滑动输入部和滑动输出部的设置，可以保证间隙器随驱动轮滑动预设距离后，再带动从动轮旋转。
[0028]在一种实现方式中，驱动轮的外周面设有齿轮结构，滑动输入部包括齿条，驱动轮
与滑动输入部通过啮合传动；或，
[0029]从动轮的外周面设有齿轮结构，滑动输出部包括齿条，滑动输出部与从动轮通过啮合传动。
[0030]在本实现方式中，齿轮和齿条配合的结构精度相对较高，可以提升补偿机构的传动精度。
[0031]在一种实现方式中，补偿机构包括限扭器，限扭器与换向机构的旋转输入件同轴固定并传动连接于换向机构的旋转输入件与补偿机构之间，限扭器用于在补偿机构的旋转输入件的扭矩大于预设阈值时控制补偿机构打滑。
[0032]在本实现方式中，当补偿机构的扭矩过大时，限扭器可实现驱动轮与换向机构的旋转输入件之间的解耦以保护补偿机构。
[0033]在一种实现方式中，补偿机构的旋转输入件套设于限扭器的外围，且限扭器为双棘轮式限扭器、滚珠棘轮式限扭器或摩擦式限扭器。
[0034]在本实现方式中，补偿机构的旋转输入件设置于限扭器的外围，可以提升电子机械制动装置的集成度，减小体积。且采用双棘轮式限扭器、滚珠棘轮式限扭器或摩擦式限扭器，可以较好的实现限扭器的功能。
[0035]在一种实现方式中，推动件的数量为两个，沿垂直于推动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单向补偿磨损间隙的电子机械制动装置，其特征在于，所述电子机械制动装置包括制动电机、换向机构和补偿机构，所述制动电机驱动所述换向机构的旋转输入件旋转，所述换向机构将所述旋转输入件的旋转运动转换为滑动输出件的位移运动，且所述换向机构的滑动输出件设有朝向制动器伸出的推动件，所述换向机构的滑动输出件朝向所述制动器位移并通过所述推动件推动所述制动器以制动车辆；所述补偿机构的旋转输入件与所述换向机构的旋转输入件同步旋转，所述补偿机构的离合输出件与所述推动件单向传动，所述补偿机构工作于正转模式，所述补偿机构驱动所述推动件在所述换向机构内运动并增大所述推动件的伸出量；所述补偿机构工作于反转模式，所述补偿机构与所述推动件之间打滑。2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述换向机构的旋转输入件包括凸轮，所述换向机构的滑动输出件包括滑动件，所述推动件为转动连接于所述滑动件内的螺杆，所述制动电机驱动所述凸轮旋转，所述凸轮驱动所述滑动件带动所述螺杆朝向所述制动器位移，其中：所述凸轮的旋转轴线垂直于所述滑动件的位移方向；所述螺杆的旋转轴线平行于所述滑动件的位移方向。3.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述补偿机构的旋转输入就包括驱动轮，所述补偿机构的离合输出件包括单向离合器，其中：所述驱动轮与所述换向机构的旋转输入件同轴传动并用于驱动所述单向离合器旋转；所述单向离合器与所述推动件同轴传动，所述补偿机构工作于正转模式，所述单向离合器正转并带动所述推动件伸出所述滑动件；所述补偿机构工作于反转模式，所述单向离合器反转并与所述滑动件之间打滑。4.如权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述单向离合器设于所述推动件的内孔中，且所述单向离合器为棘轮棘爪离合器或超越离合器。5.如权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述补偿机构包括从动轮和间隙器，所述从动轮与所述单向离合器同轴传动，沿所述推动件的位移方向所述从动轮位于所述单向离合器远离所述制动器一侧，所述间隙器传动连接于所述驱动轮与所述从动轮之间，其中：所述驱动轮用于驱动所述间隙器相对于所述推动件滑动，且所述间隙器的滑动方向垂直于所述推动件的位移方向，并同时垂直于所述驱动轮的旋转轴线；所述间隙器滑动预设距离后与所述从动轮咬合并驱动所述从动轮带动所述单向离合器正转。6.如权利要求5所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述间隙器包括滑动输入部和滑动输出部，所述滑动输入部与所述驱动轮传动连接，所述滑动输出部用于与所述从动轮咬合，其中：所述滑动输入部的长度方向平行于所述滑动输出部的长度方向；所述滑动输入部的长度尺寸大于所述滑动输出部的长度尺寸，且所述滑动输入部的长度尺寸与所述滑动输出部的长度尺寸的差值等于所述预设距离。7.如权利要求6所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驱动轮的外周面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：何浴辉，
申请(专利权)人：华为数字能源技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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