一种电动滚筒加工用快速夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动滚筒加工用快速夹持机构，包括固定架和夹持架，所述固定架与夹持架连接；所述固定架包括左连接梁和右连接梁；所述夹持架包括导向杆、端块、第一伺服电机、横向丝杆以及左快夹机构、右快夹机构；本申请快速夹持机构利用左连接梁和右连接梁与其他固定机构连接，在使用的时候，通过第一伺服电机带动横向丝杆旋转，从而带动所述左快夹机构、右快夹机构相向或反向移动，利用左快夹机构、右快夹机构上的锥形插块插入筒体两端从而实现夹持，由于采用锥形结构，能够适用不同直径的筒体，扩大的适用范围，节约了硬件成本。节约了硬件成本。节约了硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电动滚筒加工用快速夹持机构


[0001]本技术涉及电动滚筒加工设备
，尤其涉及一种电动滚筒加工用快速夹持机构。

技术介绍

[0002]电动滚筒是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置。
[0003]电动滚筒的筒体为圆筒状结构，在电动滚筒筒体圆周面的加工过程中，需要使用夹持机构对电动滚筒筒体进行夹持。随着技术的发展与进步，业界不断对夹持机构的结构进行改进，以满足业界的使用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动滚筒加工用快速夹持机构，以满足业界的使用需求。
[0005]为实现上述目的，本技术提供的技术方案如下：
[0006]一种电动滚筒加工用快速夹持机构，包括固定架和夹持架，所述固定架与夹持架连接；
[0007]所述固定架包括左连接梁和右连接梁；
[0008]所述夹持架包括导向杆、端块、第一伺服电机、横向丝杆以及左快夹机构、右快夹机构，所述左快夹机构、右快夹机构左右对称设置，所述左连接梁下端与横向设置的第一伺服电机连接，所述第一伺服电机的输出轴与横向丝杆的左端连接，所述横向丝杆的右端与端块转动连接，所述端块与右连接梁下端固定连接，所述左连接梁和右连接梁之间连接有与横向丝杆平行设置的导向杆，所述导向杆和横向丝杆均与左快夹机构、右快夹机构相连接，通过第一伺服电机带动横向丝杆旋转，带动所述左快夹机构、右快夹机构相向或反向移动；
[0009]所述左快夹机构包括左移动块、固定块、第二伺服电机以及第一连接板、锥形插块、第二连接板，所述导向杆和横向丝杆穿过左移动块且分别滑动连接和螺纹连接，所述左移动块下端连接有固定块，所述固定块一侧连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴连接有第一连接板，所述第一连接板与第二连接板连接，所述第二连接板与锥形插块连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本申请快速夹持机构利用左连接梁和右连接梁与其他固定机构连接，在使用的时候，通过第一伺服电机带动横向丝杆旋转，从而带动所述左快夹机构、右快夹机构相向或反向移动，利用左快夹机构、右快夹机构上的锥形插块插入筒体两端从而实现夹持，由于采用锥形结构，能够适用不同直径的筒体，扩大的适用范围，节约了硬件成本。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例的结构示意图；
[0013]图2为本申请实施例中可拆卸快连结构示意图；
[0014]图中，左连接梁1，右连接梁2，端块3，第一伺服电机4，左移动块5，横向丝杆6，固定块7，第二伺服电机8，滑动杆9，第一连接板10，第一弹簧11，压力传感器12，锥形插块13，纵向拉块14，第二弹簧15，环状凸缘16，卡块17，上锁块18，弹性层19，导向杆20，第二连接板21。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0018]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]如图1
‑
图2所示，为本申请的实施例结构。
[0020]本实施例提供的一种电动滚筒加工用快速夹持机构，包括固定架和夹持架，所述固定架与夹持架连接；
[0021]所述固定架包括左连接梁1和右连接梁2；
[0022]所述夹持架包括导向杆20、端块3、第一伺服电机4、横向丝杆6以及左快夹机构、右快夹机构，所述左快夹机构、右快夹机构左右对称设置，所述左连接梁1下端与横向设置的第一伺服电机4连接，所述第一伺服电机4的输出轴与横向丝杆6的左端连接，所述横向丝杆6的右端与端块3转动连接，所述端块3与右连接梁2下端固定连接，所述左连接梁1和右连接梁2之间连接有与横向丝杆6平行设置的导向杆20，所述导向杆20和横向丝杆6均与左快夹机构、右快夹机构相连接，通过第一伺服电机4带动横向丝杆6旋转，带动所述左快夹机构、右快夹机构相向或反向移动。
[0023]所述左快夹机构包括左移动块5、固定块7、第二伺服电机8以及第一连接板10、锥形插块13、第二连接板21，所述导向杆20和横向丝杆6穿过左移动块5且分别滑动连接和螺
纹连接，所述左移动块5下端连接有固定块7，所述固定块7一侧连接有第二伺服电机8，所述第二伺服电机8的输出轴连接有第一连接板10，所述第一连接板10与第二连接板21连接，所述第二连接板21与锥形插块13连接。所述第二伺服电机8旋转带动锥形插块13旋转，从而能够带动电动滚筒的筒体旋转，从而对电动滚筒的筒体表面进行加工。
[0024]所述右快夹机构的结构参考上述对所述左快夹机构的结构描述，此处不再详述。
[0025]优选地，所述第一连接板10右侧中间部位设置有用于检测第二连接板21与第一连接板10之间压力的压力传感器12，所述第二连接板21左端设置两根套接有第一弹簧11的滑动杆9，所述滑动杆9穿过第一连接板10且滑动连接，所述滑动杆9的端部设置有限位块。
[0026]在利用锥形插块夹持电动滚筒筒体的过程中，第一连接板10会向第二连接板一侧移动，从而挤压压力传感器，当采集的压力传感器达到预设阈值的时候，第一伺服电机停止旋转，利用此结构，能够有效地对夹持程度进行控制。
[0027]优选地，所述第二连接板21与锥形插块13通过可拆卸快连结构连接，从而能够快速地对锥形插块进行拆卸和替换，提高拆卸和替换的效率。
[0028]所述可拆卸快连结构包括在第二连接板21右端上侧和下侧分别设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动滚筒加工用快速夹持机构，其特征在于，包括固定架和夹持架，所述固定架与夹持架连接；所述固定架包括左连接梁(1)和右连接梁(2)；所述夹持架包括导向杆(20)、端块(3)、第一伺服电机(4)、横向丝杆(6)以及左快夹机构、右快夹机构，所述左快夹机构、右快夹机构左右对称设置，所述左连接梁(1)下端与横向设置的第一伺服电机(4)连接，所述第一伺服电机(4)的输出轴与横向丝杆(6)的左端连接，所述横向丝杆(6)的右端与端块(3)转动连接，所述端块(3)与右连接梁(2)下端固定连接，所述左连接梁(1)和右连接梁(2)之间连接有与横向丝杆(6)平行设置的导向杆(20)，所述导向杆(20)和横向丝杆(6)均与左快夹机构、右快夹机构相连接，通过第一伺服电机(4)带动横向丝杆(6)旋转，带动所述左快夹机构、右快夹机构相向或反向移动；所述左快夹机构包括左移动块(5)、固定块(7)、第二伺服电机(8)以及第一连接板(10)、锥形插块(13)、第二连接板(21)，所述导向杆(20)和横向丝杆(6)穿过左移动块(5)且分别滑动连接和螺纹连接，所述左移动块(5)下端连接有固定块(7)，所述固定块(7)一侧连接有第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的输出轴连接有第一连接板(10)，所述第一连接板(10)与第二连接板(21)连接，所述第二连接板(21)与锥形插块(13)连接。2.根据权利要求1所述的一种电动滚筒加工用快速夹持机构，其特征在于，所述第一连接板(10)右侧中间部位设置有用于检测第二连接板(21)与第一连接板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈万鑫，聂峰，白静，刘铁成，吴文杰，
申请(专利权)人：天津斯巴克斯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：