一种安装在机械臂上的扫描设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种安装在机械臂上的扫描设备，包括机械臂，所述机械臂一侧壁面开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧壁面均开设有第一固定槽，所述第一滑槽内滑动有固定壳，所述固定壳内设有固定机构，所述固定壳下壁面安装有连接块，所述连接块一侧壁面连接有液压缸，所述液压缸伸缩端连接有第二固定块，通过固定壳在第一滑槽内滑动，调节扫描仪的高度，并通过连杆和第一弹簧控制第一定位块移动，通过第一定位块控制两侧第二定位块的移动，通过电机带动第二锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合，带动扫描仪转动，并通过液压缸伸缩端伸缩控制扫描仪的横向位置，从而增大扫描范围，操作简单，给人们带来了方便。给人们带来了方便。给人们带来了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种安装在机械臂上的扫描设备


[0001]本技术涉及扫描设备
，具体为一种安装在机械臂上的扫描设备。

技术介绍

[0002]扫描仪，是一种捕获影像的装置，作为一种光机电一体化的电脑外设产品，扫描仪是继鼠标和键盘之后的第三大计算机输入设备，它可将影像转换为计算机可以显示、编辑、存储和输出的数字格式，是功能很强的一种输入设备。
[0003]公开号为CN217899387U的技术专利公开了一种物品扫描机械臂，属于机械臂
，该一种物品扫描机械臂包括机械臂本体、转动组件、滑动组件和扫描组件，所述机械臂本体由基座、升降臂、延伸臂和固定座组成，所述升降臂固定安装在基座的上方，所述延伸臂固定安装在升降臂的伸长端，所述固定座固定安装在延伸臂的伸长端上，但该装置对于扫描仪与机械臂之间不便于拆卸，容易占用空间，不便于移动。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种安装在机械臂上的扫描设备，通过固定机构完成对扫描仪和机械臂的固定，便于拆卸，通过电机带动连接板转动，从而增大扫描范围，操作简单，给人们带来了方便。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种安装在机械臂上的扫描设备，包括机械臂，所述机械臂一侧壁面开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧壁面均开设有第一固定槽，所述第一滑槽内滑动有固定壳，所述固定壳内设有固定机构，所述固定壳下壁面安装有连接块，所述连接块一侧壁面连接有液压缸，所述液压缸伸缩端连接有第二固定块，所述第二固定块一侧安装有转动机构。
[0006]优选的，所述固定机构包括连杆，所述固定壳一侧壁面开设有第一通孔，所述连杆滑动于所述第一通孔内，所述连杆一端连接有第一限位块，另一端连接有第一定位块，所述第一定位块与所述固定壳内壁之间连接有第一弹簧，所述第一定位块下壁面安装有第二滑块，所述固定壳下壁面开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动于所述第二滑槽内，所述第一定位块的两侧均设有第二定位块，所述固定壳的两侧均开设有第二通孔，一对所述第二定位块分别滑动于两侧所述第二通孔内，一对所述第二定位块两侧均安装有第二限位块，两对所述第二限位块与固定壳内壁之间均连接有第二弹簧。
[0007]优选的，所述转动机构包括第三固定槽，所述第三固定槽开设于所述第二固定块一侧壁面，所述第三固定槽一侧壁面转动安装有第一转轴，所述第一转轴一端连接有连接板，所述连接板一端连接有扫描仪，所述转轴上固定安装有第一锥形齿轮，所述第二固定块上壁面固定安装有电机，所述电机驱动端连接有第二转轴，所述第二转轴下端连接有与所述第一锥形齿轮相啮合的第二锥形齿轮，所述第三固定槽内壁安装有环形滑轨。
[0008]优选的，所述第一定位块为等腰梯形结构，一对所述第二定位块一端均为与所述第一定位块相匹配的坡型结构。
[0009]优选的，所述第一固定槽侧壁均安装有长齿条，一对所述第二定位块一端均安装有与所述长齿条相配合的短齿条。
[0010]有益效果
[0011]本技术提供了一种安装在机械臂上的扫描设备，具备以下有益效果:本技术结构紧凑，通过固定壳在第一滑槽内滑动，调节扫描仪的高度，并通过连杆和第一弹簧控制第一定位块移动，通过第一定位块控制两侧第二定位块的移动，从而实现固定，防止使用时，扫描仪移动，通过电机带动第二锥形齿轮转动，通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合，带动扫描仪转动，并通过液压缸伸缩端伸缩控制扫描仪的横向位置，从而增大扫描范围，操作简单，给人们带来了方便。
附图说明
[0012]图1为本技术内部结构示意图；
[0013]图2为本技术俯视结构示意图；
[0014]图3为本技术固定壳内部结构示意图。
[0015]图中：1、机械臂；2、第一滑槽；3、第一固定槽；4、固定壳；5、连接块；6、液压缸；7、第二固定块；8、连杆；9、第一限位块；10、第一定位块；11、第一弹簧；12、第二滑块；13、第二滑槽；14、第二定位块；15、第二限位块；16、第二弹簧；17、第三固定槽；18、第一转轴；19、连接板；20、扫描仪；21、第一锥形齿轮；22、电机；23、第二转轴；24、第二锥形齿轮；25、长齿条；26、短齿条。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，一种安装在机械臂1上的扫描设备，包括机械臂1，所述机械臂1一侧壁面开设有第一滑槽2，所述第一滑槽2两侧壁面均开设有第一固定槽3，所述第一滑槽2内滑动有固定壳4，所述固定壳4内设有固定机构，所述固定壳4下壁面安装有连接块5，所述连接块5一侧壁面连接有液压缸6，所述液压缸6伸缩端连接有第二固定块7，所述第二固定块7一侧安装有转动机构。
[0018]进一步的，所述固定机构包括连杆8，所述固定壳4一侧壁面开设有第一通孔，所述连杆8滑动于所述第一通孔内，所述连杆8一端连接有第一限位块9，另一端连接有第一定位块10，所述第一定位块10与所述固定壳4内壁之间连接有第一弹簧11，所述第一定位块10下壁面安装有第二滑块12，所述固定壳4下壁面开设有第二滑槽13，所述第二滑块12滑动于所述第二滑槽13内，所述第一定位块10的两侧均设有第二定位块14，所述固定壳4的两侧均开设有第二通孔，一对所述第二定位块14分别滑动于两侧所述第二通孔内，一对所述第二定位块14两侧均安装有第二限位块15，两对所述第二限位块15与固定壳4内壁之间均连接有第二弹簧16。
[0019]进一步的，所述转动机构包括第三固定槽17，所述第三固定槽17开设于所述第二
固定块7一侧壁面，所述第三固定槽17一侧壁面转动安装有第一转轴18，所述第一转轴18一端连接有连接板19，所述连接板19一端连接有扫描仪20，所述转轴上固定安装有第一锥形齿轮21，所述第二固定块7上壁面固定安装有电机22，所述电机22驱动端连接有第二转轴23，所述第二转轴23下端连接有与所述第一锥形齿轮21相啮合的第二锥形齿轮24，所述第三固定槽17内壁安装有环形滑轨。
[0020]进一步的，所述第一定位块10为等腰梯形结构，一对所述第二定位块14一端均为与所述第一定位块10相匹配的坡型结构。
[0021]进一步的，所述第一固定槽3侧壁均安装有长齿条25，一对所述第二定位块14一端均安装有与所述长齿条25相配合的短齿条26。
[0022]实施例：首先将固定壳4放入到第一滑槽2内滑动，通过按压第一限位块9，通过第一限位块9带动连杆8移动，通过连杆8带动第一限位块9移动，使第一弹簧11压缩，第一定位块10向一侧移动，在两对第二弹簧16作用下，使两侧第二定位块14向固定壳4内移动，然后根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安装在机械臂上的扫描设备，包括机械臂(1)，其特征在于，所述机械臂(1)一侧壁面开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)两侧壁面均开设有第一固定槽(3)，所述第一滑槽(2)内滑动有固定壳(4)，所述固定壳(4)内设有固定机构，所述固定壳(4)下壁面安装有连接块(5)，所述连接块(5)一侧壁面连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)伸缩端连接有第二固定块(7)，所述第二固定块(7)一侧安装有转动机构；所述固定机构包括连杆(8)，所述固定壳(4)一侧壁面开设有第一通孔，所述连杆(8)滑动于所述第一通孔内，所述连杆(8)一端连接有第一限位块(9)，另一端连接有第一定位块(10)，所述第一定位块(10)与所述固定壳(4)内壁之间连接有第一弹簧(11)，所述第一定位块(10)下壁面安装有第二滑块(12)，所述固定壳(4)下壁面开设有第二滑槽(13)，所述第二滑块(12)滑动于所述第二滑槽(13)内，所述第一定位块(10)的两侧均设有第二定位块(14)，所述固定壳(4)的两侧均开设有第二通孔，一对所述第二定位块(14)分别滑动于两侧所述第二通孔内，一对所述第二定位块(14)两侧均安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐天成，
申请(专利权)人：乾承机械科技沈阳有限公司，
类型：新型
国别省市：