一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统技术方案

本申请提供一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统，智能驾驶域控制器通过人脸识别系统对驾驶员身份进行识别，并对当前驾驶员身份进行分析，分析后对驾驶员身份特征信息进行ID存档；确认当前驾驶员ID信息，对所述驾驶员ID信息建立驾驶员驾驶习惯数据；根据驾驶员ID信息，智能驾驶域控制器通过预警提示系统对车辆进行报警显示，通过底盘系统对车辆干预控制；车道保持辅助方法中包括第一循环体和第二循环体两级灵敏度自适应调节。本申请结合驾驶员驾驶过程中得到的车辆稳态数据，进行神经网络深度学习和数据回灌，输出不同的报警干预控制阈值，给驾驶员更加舒适的驾驶体验，达到车道辅助系统灵敏度自适应调节，提升整车科技感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统。

技术介绍

[0002]根据交通部的数据统计，约有50％的交通事故是由于车辆在行驶过程中偏离正常行驶的车道引起的。同时车道偏离也是车辆侧翻事故的主要原因之一。据不完全统计，23％的汽车驾驶员一个月内至少在方向盘上有过瞌睡的迹象；66％的商用车驾驶员在驾驶过程中有犯困的情况发生；并且每四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车辆偏离引起的伤亡事故。究其主要原因是驾驶员在驾驶车辆过程中出现注意力不集中、疲劳驾驶、心烦意乱等，严重影响驾驶员在驾驶车辆时的安全性。
[0003]随着汽车智能化的发展，应用于解决车道偏离的辅助驾驶功能应运而生，其中车道偏离预警系统和车道偏离干预系统是其中预防车道偏离车道的主要辅助功能，该功能在一定程度上预防了车道偏离事故的发生，提升了驾驶员驾驶安全性。车道保持系统相关功能越来越成为人们购车的时考虑的因素之一。
[0004]目前市面上配置车道保持辅助系统的车辆，系统灵敏度调节是靠主机上固定的高中低三个档位开关，给予车道保持辅助系统报警阈值，即距离车道线不同距离进行提前报警。但是由于驾驶员驾驶习惯和驾驶激烈程度不同，每个人对于车道保持辅助系统灵敏度的要求也不同，仅仅靠车辆主机上三个高中低灵敏度开关来区分不同的车道保持辅助系统的报警阈值，不能给驾驶员带来驾驶的舒适性，频繁的误报或者高速路段驾驶员有意识的平缓变道时，系统报警或干预会给驾驶员带来不适，甚至适得其反，造成驾驶员分心，带来更严重的交通事故。

技术实现思路

[0005]本申请目的在于提供一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统,以解决
技术介绍
中提出的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统的具体技术方案如下：
[0007]一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法，包括：智能驾驶域控制器通过人脸识别系统对驾驶员身份进行识别，并对当前驾驶员身份进行分析，分析后对驾驶员身份特征信息进行ID存档；
[0008]确认当前驾驶员ID信息，对所述驾驶员ID信息建立驾驶员驾驶习惯数据；
[0009]根据驾驶员ID信息，智能驾驶域控制器通过预警提示系统对车辆进行报警显示，通过底盘系统对车辆干预控制；
[0010]车道保持辅助方法中包括第一循环体和第二循环体两级灵敏度自适应调节：其中，第一循环体为单次对驾驶员ID信息进行收集，结合道路感知系统参数，得到预估的车道
保持第一灵敏度系数；
[0011]第二循环体是多次对驾驶员ID信息进行收集，结合道路感知系统参数，得到预估的车道保持第二灵敏度系数。
[0012]进一步，第一循环体的判断运行为单次识别驾驶员ID信息，结合驾驶员实时状态下的驾驶习惯及道路感知系统参数，形成第一阈值曲线；
[0013]第二循环体的判断运行为多次识别驾驶员ID信息，结合驾驶员实时状态下的驾驶习惯及道路感知系统参数，形成第二阈值曲线。
[0014]进一步，当智能驾驶控制系统中不含有当前驾驶员ID信息时，第一循环体对当前驾驶员信息进行收集；
[0015]根据第一循环体输出的第一阈值曲线，对车辆进行报警显示及干预控制。
[0016]进一步，当智能驾驶控制系统中含有当前驾驶员ID信息时，第二循环体对当前驾驶员信息进行收集；
[0017]第一循环体的驾驶员信息可以传输给第二循环体；
[0018]根据第二循环体输出的第二阈值曲线，对车辆进行报警显示及干预控制。
[0019]进一步，驾驶习惯数据包括智能驾驶域控制器从整车CAN总线上接收油门开度、制动开度、方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角速度、纵向加速度、横向加速度信号。
[0020]本申请还提供了一种灵敏度自适应调节车道保持辅助系统，包括：
[0021]人脸识别系统：用于对驾驶员的身份进行识别，形成驾驶员ID信息；
[0022]道路感知系统：用于车道线检测，为车辆报警显示及车辆干预控制提供信息；
[0023]底盘系统：用于智能驾驶域控制器的输入及输出系统，对驾驶员进行识别及对车辆进行干预控制；
[0024]预警提示系统：用于对车辆进行预警提示；
[0025]车道保持辅助系统中的智能驾驶域控制器包括第一循环体和第二循环体两级灵敏度自适应调节。
[0026]进一步，第一循环体根据单次人脸识别系统、道路感知系统、底盘系统相关参数，在智能驾驶域控制器中完成计算和判断，形成第一阈值曲线；
[0027]第二循环体根据多次人脸识别系统、道路感知系统、底盘系统相关参数，在智能驾驶域控制器中完成计算和判断，形成第二阈值曲线。
[0028]进一步，第一循环体及第二循环体输入的车辆参数包括油门开度、制动开度、方向盘转角、方向盘转角速率、横摆角速度、纵向加速度、横向加速度等。
[0029]进一步，根据第一阈值曲线及第二阈值曲线，预警提示系统对车辆进行报警显示，底盘系统对车辆进行干预控制。
[0030]本申请还提供了一种车辆，包括上述所述的灵敏度自适应调节车道保持辅助系统。
[0031]本申请的一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统具有优点及有益效果，如下：
[0032]现有技术方案是通过车辆主机上车道保持辅助系统高、中、低三个灵敏度调节开关，将车辆距离车道线报警阈值设定成定值，但是由于不同驾驶员有不同的驾驶习惯，很多可能会带来由于报警干预控制阈值设置的不合理，导致车辆频繁报警干预，给驾驶员带来
不适的驾驶体验。
[0033]本申请的一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法及系统，采用不同驾驶员ID信息，结合驾驶员驾驶过程中得到的车辆稳态数据，进行神经网络深度学习和大数据回灌，从而针对不同驾驶员，输出不同的最优报警干预控制阈值，给驾驶员更加舒适的驾驶体验，达到了车道辅助系统自适应灵敏度调节，提升了整车的科技感。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本申请实施例提供的灵敏度自适应调节车道保持辅助方法流程示意图；
[0036]图2为本申请实施例提供的灵敏度自适应调节车道保持辅助系统流程示意图。
具体实施方式
[0037]以下将结合具体实施例对本申请的一种副驾驶娱乐屏视频聊天控制系统及车辆做进一步的阐述，以帮助本领域的技术人员对本申请的技术方案有更完整、准确和深入的理解。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0038]实施例1
[0039]如图1灵敏度自适应调节车道保持辅助方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灵敏度自适应调节车道保持辅助方法，其特征在于，包括：智能驾驶域控制器通过人脸识别系统对驾驶员身份进行识别，并对当前驾驶员身份进行分析，分析后对驾驶员身份特征信息进行ID存档；确认当前驾驶员ID信息，对所述驾驶员ID信息建立驾驶员驾驶习惯数据；根据驾驶员ID信息，智能驾驶域控制器通过预警提示系统对车辆进行报警显示，通过底盘系统对车辆干预控制；车道保持辅助方法中包括第一循环体和第二循环体两级灵敏度自适应调节：其中，第一循环体为单次对驾驶员ID信息进行收集，结合道路感知系统参数，得到预估的车道保持第一灵敏度系数；第二循环体是多次对驾驶员ID信息进行收集，结合道路感知系统参数，得到预估的车道保持第二灵敏度系数。2.根据权利要求1所述的灵敏度自适应调节车道保持辅助方法，其特征在于，第一循环体的判断运行为单次识别驾驶员ID信息，结合驾驶员实时状态下的驾驶习惯及道路感知系统参数，形成第一阈值曲线；第二循环体的判断运行为多次识别驾驶员ID信息，结合驾驶员实时状态下的驾驶习惯及道路感知系统参数，形成第二阈值曲线。3.根据权利要求2所述的灵敏度自适应调节车道保持辅助方法，其特征在于，当智能驾驶控制系统中不含有当前驾驶员ID信息时，第一循环体对当前驾驶员信息进行收集；根据第一循环体输出的第一阈值曲线，对车辆进行报警显示及干预控制。4.根据权利要求3所述的灵敏度自适应调节车道保持辅助方法，其特征在于，当智能驾驶控制系统中含有当前驾驶员ID信息时，第二循环体对当前驾驶员信息进行收集；第一循环体的驾驶员信息可以传输给第二循环体；根据第二循环体输出的第二阈值曲线，对车辆进行报警显示及干预控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪亮，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：