一种滴液机机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及滴液机技术领域，具体涉及一种滴液机机械手夹具，包括连接座，其前面左右两侧均设有夹板；固定槽，其开设在连接座内；双向螺杆，其安装在固定槽内。本实用新型专利技术克服了现有技术的不足，通过电机带动双向螺杆转动，螺纹块则沿着双向螺杆外侧的螺纹进行向内侧或者向外侧移动，另外螺纹块还会带动连接块与夹板一同移动，然而对注射器进行定位时，通过电机带动夹板向外侧移动，在将注射器放置在左右两侧夹板之间时，再通过电机带动夹板向内侧移动，使得夹板与橡胶垫内壁注射器外壁相接触，因此通过电机带动夹板向内侧或者向外侧移动，来对不同管径的注射器进行夹持定位。来对不同管径的注射器进行夹持定位。来对不同管径的注射器进行夹持定位。

【技术实现步骤摘要】
一种滴液机机械手夹具


[0001]本技术涉及滴液机
，具体为一种滴液机机械手夹具。

技术介绍

[0002]自动滴液机是一种可依据配方快速、准确获取指定混合溶液的自动化装备，然而有的单位开发处用于实验室配制染料样品的自动滴液机机械手，并且滴液机机械手通常需要对注射器进行夹持，从而有效的提高了滴液速度与滴液精度，因此提出一种滴液机机械手夹具。
[0003]根据技术公告号为CN215968836U的一种机械手夹具，本实用有效的解决了现有的机械手夹具在对倾斜面的物品进行夹取时，不能够与被夹取物品的表面进行充分接触，使得在夹取过程中，不能够对物品进行稳定夹取，使得物品容易掉落的问题；
[0004]但是由于注射器有多种不同的管径，而通常的夹具都是固定式的，在对注射器进行夹持时，则难以对不同管径的注射器进行夹持，并且机械手夹具不便于更换，且不便于对多种规格的工件进行有效的固定，从而导致影响生产效率，同时导致维修困难。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种滴液机机械手夹具，提出的难以对不同管径的注射器进行夹持，并且机械手夹具不便于更换，且不便于对多种规格的工件进行有效的固定，从而导致影响生产效率，同时导致维修困难问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0007]一种滴液机机械手夹具，包括：
[0008]连接座，其前面左右两侧均设有夹板；
[0009]固定槽，其开设在连接座内；
[0010]双向螺杆，其安装在固定槽内；
[0011]螺纹块，其套设在双向螺杆外围两侧并与其螺纹连接；
[0012]电机，其安装在连接座右侧；
[0013]连接块，其固定在夹板后端；
[0014]卡槽，其开设在连接块后面；
[0015]卡块，其固定在螺纹块前面；
[0016]空槽，其开在卡块内部左右两侧；
[0017]凸块，其设在空槽内；
[0018]弹簧，其固定在凸块与空槽内壁之间；
[0019]穿孔，其开设在连接块左右两侧并与卡槽内部相通。
[0020]优选的，所述连接座还包括：
[0021]定位槽，其开设在连接座内且位于固定槽后方两侧并与其相通；
[0022]通孔，其开设在连接座前面左右两侧。
[0023]优选的，所述双向螺杆右端穿出连接座并与电机输出端固定，所述螺纹块后端延伸至定位槽内并与其滑动连接，所述螺纹块前端穿出通孔。
[0024]优选的，所述连接块后面与螺纹块前面固定。
[0025]优选的，所述夹板还包括：
[0026]橡胶垫，其粘接在夹板内壁。
[0027]优选的，所述卡块插接至卡槽内，所述凸块外端穿出空槽并贯穿过穿孔。
[0028]本技术实施例提供了一种滴液机机械手夹具，具备以下有益效果：
[0029]1、通过电机带动双向螺杆转动，螺纹块则沿着双向螺杆外侧的螺纹进行向内侧或者向外侧移动，另外螺纹块还会带动连接块与夹板一同移动，然而对注射器进行定位时，通过电机带动夹板向外侧移动，在将注射器放置在左右两侧夹板之间时，再通过电机带动夹板向内侧移动，使得夹板与橡胶垫内壁注射器外壁相接触，因此通过电机带动夹板向内侧或者向外侧移动，来对不同管径的注射器进行夹持定位；
[0030]2、当需要对夹板进行拆卸时，先将凸块向内侧按压，使得凸块脱离穿孔并进入空槽内挤压弹簧，随后在凸块脱离穿孔进入空槽内后，就可以将连接块带动夹板向前移动，促使卡块脱离卡槽内，从而便将夹板拆卸出，并对其进行维修或者更换不同规格的夹板，提升机械手夹具的实用性。
附图说明
[0031]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0032]图1是本技术整体主视立体结构示意图；
[0033]图2是本技术整体俯视剖面结构示意图；
[0034]图3是本技术图2的A局部放大结构示意图。
[0035]图中：1、连接座；2、夹板；3、固定槽；4、双向螺杆；5、螺纹块；6、定位槽；7、通孔；8、连接块；9、电机；10、橡胶垫；11、卡槽；12、卡块；13、空槽；14、凸块；15、弹簧；16、穿孔。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0037]实施例：如图1至图2所示，一种滴液机机械手夹具，包括连接座1，其前面左右两侧均设有夹板2；
[0038]固定槽3，其开设在连接座1内；
[0039]双向螺杆4，其安装在固定槽3内；
[0040]螺纹块5，其套设在双向螺杆4外围两侧并与其螺纹连接；
[0041]电机9，其安装在连接座1右侧；
[0042]连接座1还包括：
[0043]定位槽6，其开设在连接座1内且位于固定槽3后方两侧并与其相通；
[0044]通孔7，其开设在连接座1前面左右两侧；
[0045]双向螺杆4右端穿出连接座1并与电机9输出端固定，螺纹块5后端延伸至定位槽6
内并与其滑动连接，螺纹块5前端穿出通孔7；
[0046]连接块8，其固定在夹板2后端；
[0047]连接块8后面与螺纹块5前面固定；
[0048]夹板2还包括：
[0049]橡胶垫10，其粘接在夹板2内壁；
[0050]具体的，当需要对注射器进行定位时，首先将电机9开启，通过电机9带动双向螺杆4转动，并且在双向螺杆4转动时，螺纹块5会沿着双向螺杆4外侧的螺纹进行向内侧或者向外侧移动，随后在螺纹块5移动时，就会在定位槽6内移动，保证螺纹块5移动的稳定性，另外，螺纹块5还会在通孔7处带动连接块8与夹板2一同移动，然而对注射器进行定位时，就可以通过电机9带动夹板2向外侧移动，移动之后，在将注射器放置在左右两侧夹板2之间时，再通过电机9带动夹板2向内侧移动，使得夹板2与橡胶垫10内壁注射器外壁相接触，通过橡胶垫10可以使得注射器更加的稳定，同时避免注射器发生滑动的现象，因此通过电机9带动夹板2向内侧或者向外侧移动，来对不同管径的注射器进行夹持定位；
[0051]如图3所示，卡槽11，其开设在连接块8后面；
[0052]卡块12，其固定在螺纹块5前面；
[0053]空槽13，其开在卡块12内部左右两侧；
[0054]凸块14，其设在空槽13内；
[0055]弹簧15，其固定在凸块14与空槽13内壁之间；
[0056]穿孔16，其开设在连接块8左右两侧并与卡槽11内部相通；
[0057]卡块12插接至卡槽11内，凸块14外端穿出空槽13并贯穿过穿孔16；
[0058]进一步的，当需要对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滴液机机械手夹具，其特征在于，包括：连接座(1)，其前面左右两侧均设有夹板(2)；固定槽(3)，其开设在连接座(1)内；双向螺杆(4)，其安装在固定槽(3)内；螺纹块(5)，其套设在双向螺杆(4)外围两侧并与其螺纹连接；电机(9)，其安装在连接座(1)右侧；连接块(8)，其固定在夹板(2)后端；卡槽(11)，其开设在连接块(8)后面；卡块(12)，其固定在螺纹块(5)前面；空槽(13)，其开在卡块(12)内部左右两侧；凸块(14)，其设在空槽(13)内；弹簧(15)，其固定在凸块(14)与空槽(13)内壁之间；穿孔(16)，其开设在连接块(8)左右两侧并与卡槽(11)内部相通。2.根据权利要求1所述的一种滴液机机械手夹具，其特征在于，所述连接座(1)还包括：定位槽(6)，其开设在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺锦辉，
申请(专利权)人：广州科联精密机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：