采样瓶瓶身寻码机构制造技术

技术编号:39131072 阅读:11 留言:0更新日期:2023-10-23 14:50
本申请提供一种采样瓶瓶身寻码机构,包括第一寻码工位,第一寻码工位两侧分别设有上料位和下料位,第一寻码工位设有可转动的第一转动台,第一转动台用于承载采集瓶,第一转动台上方设有可转动的压座,压座用于压住采集瓶上端,第一寻码工位还设有清洁轮和第一扫码器,第一扫码器对准采集瓶,清洁轮抵靠在采集瓶瓶身滚动,第一寻码工位、上料位和下料位位于一条直线上,还设有移载架,移载架设有至少两个采集瓶夹具,移载架夹取采集瓶并沿第一寻码工位、上料位和下料位连线方向间歇移动,解决了采集瓶上二维码是随机朝向的,难以自动化扫描的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
采样瓶瓶身寻码机构


[0001]本技术涉及生物检测领域,尤其是涉及一种采样瓶瓶身寻码机构。

技术介绍

[0002]宫颈细胞采集瓶在采集公司进入到检测公司时需要读取瓶身二维码中的患者信息,然后与检测公司内部的信息绑定,该过程需要分拣并梳理二维码的中各项信息,然后按照检测公司内部的编码规则重新打印一张二维码标签,贴于瓶身。
[0003]由于采集瓶为圆柱型,形状上没有明显的可作为基准的结构,二维码贴于瓶身,来料时采集瓶上的二维码朝向是难以确定的,因此传统的方式是,采用人工手持扫码枪,找到二维码位置,对每个瓶身上的码进行扫描,然后等待系统生成新的二维码,打印机打印新标签,人工将标签贴于瓶身空白处,然后将采集瓶装盒送至玻片制备设备。此种方式采用全人工进行操作,并且需要进行寻码和贴码两种操作,其劳动强度大,操作上也容易失误。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种采样瓶瓶身寻码机构,解决了采集瓶上二维码是随机朝向的,难以自动化扫描的问题。
[0005]为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:一种采样瓶瓶身寻码机构,包括第一寻码工位,第一寻码工位两侧分别设有上料位和下料位,第一寻码工位设有可转动的第一转动台,第一转动台用于承载采集瓶,第一转动台上方设有可转动的压座,压座用于压住采集瓶上端,第一寻码工位还设有清洁轮和第一扫码器,第一扫码器对准采集瓶,清洁轮抵靠在采集瓶瓶身滚动,第一寻码工位、上料位和下料位位于一条直线上,还设有移载架,移载架设有至少两个采集瓶夹具,移载架夹取采集瓶并沿第一寻码工位、上料位和下料位连线方向间歇移动。
[0006]优选的方案中,第一寻码工位和下料位之间设有第二寻码工位,第二寻码工位设有可转动的第二转动台,第二转动台承载采集瓶,第一转动台一侧设有第二扫码器,第二扫码器对准采集瓶瓶身。
[0007]优选的方案中,移载机构包括底座,底座上设有行进气缸,行进气缸的移动部设有顶升气缸,顶升气缸的移动部设有横移气缸,横移气缸的移动部与移载架连接,移载架靠近第一寻码工位的一侧设有多个前伸臂板,前伸臂板前端设有气爪,气爪用于夹取采集瓶。
[0008]优选的方案中,压座上方设有压紧气缸,压紧气缸缸杆设有衔接套,衔接套与压座转动套接。
[0009]优选的方案中,还设有转台驱动电机,第一转动台和第二转动台下端设有转轴,转台驱动电机轴端通过同步带装置分别与第一转动台的转轴和第二转动台的转轴连接。
[0010]优选的方案中,还设有清洁轮气缸和连接架,清洁轮设在连接架上,清洁轮气缸移动部设有导杆,导杆与连接架滑动连接,导杆上套有弹簧,弹簧两端分别抵靠清洁轮气缸的移动部和连接架。
[0011]优选的方案中,清洁轮外圈套有多层胶层朝外的粘胶纸。
[0012]本技术的有益效果为:采用旋转式的转动台配合扫码器,扫描瓶身整周,避免二维码遗漏;在瓶身转动的同时,采用清洁轮清洁整圈,避免污渍遮挡二维码造成读码错误;移载机构间歇式的抓取采集瓶并移位,衔接上下料工位,提高了自动化程度。
附图说明
[0013]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0014]图1是本技术的俯视布局图。
[0015]图2是本技术的寻码机构处放大图。
[0016]图3是本技术的清洁轮处结构图。
[0017]图4是本技术的转动台运转示意图。
[0018]图5是本技术的清洁轮粘胶纸套接示意图。
[0019]图6是本技术的压座处示意图。
[0020]图中:工作台1;第一扫码器101;第二扫码器102;移载机构2;底座201;行进气缸202;顶升气缸203;横移气缸204;移载架205;前伸臂板206;气爪207;清洁轮208;连接架209;导杆210;弹簧211;清洁轮气缸212;粘胶纸213;寻码机构3;压座301;压紧气缸302;第一转动台303;衔接套304;第一轴承305;第二转动台306;转台驱动电机307;第二轴承308;上料传送带4;上料位401;顶推气缸402;下料传送带5;打印机6;采集瓶7。
具体实施方式
[0021]如图1

6中,一种采样瓶瓶身寻码机构,包括移载机构2和寻码机构3,寻码机构3包括第一寻码工位,第一寻码工位两侧分别设有上料位401和下料位,第一寻码工位设有可转动的第一转动台303,第一转动台303用于承载采集瓶7,第一转动台303上方设有可转动的压座301,压座301用于压住采集瓶7上端,第一寻码工位还设有清洁轮208和第一扫码器101,第一扫码器101对准采集瓶7,清洁轮208抵靠在采集瓶7瓶身滚动,第一寻码工位、上料位401和下料位位于一条直线上,移载机构2包括移载架205,移载架205设有至少两个采集瓶夹具,移载架205夹取采集瓶7并沿第一寻码工位、上料位401和下料位连线方向间歇移动。
[0022]工作台1上设有直线型布置的上料传送带4和下料传送带5,下料传送带5末端设有打印机6,上料传送带4和下料传送带5之间设有寻码机构3,寻码机构3一侧设有移载机构2,移载机构2从上料传送带4抓取采集瓶7依次移载至寻码机构3和下料传送带5。
[0023]寻码机构3识别采集瓶7的识别码,对信息进行分拣,识别其区域信息或其他相关信息上传至系统,系统将外部编码信息与内部信息绑定,打印机6生成新的识别码标签,采集瓶7流转至下料传送带5的末端时,人工将标签贴在采集瓶7的瓶身上。
[0024]采集瓶7由上料传送带4来料,并被上料传送带4末端的挡板挡停,随后被顶推气缸402推动到上料位401处,移载架205的采集瓶夹具夹取采集瓶7移载到第一寻码工位的第一转动台303上,夹具松开,压座301下压,第一转动台303转动,清洁轮208清洁瓶身的污渍及指纹等,避免二维码被遮挡,当瓶身二维码被第一扫码器101检测到后录入系统,移载架205再次抓取上料位401处和第一转动台303上的采集瓶7同时向下料工位移载,完成一个瓶身
的寻码过程。
[0025]优选的方案中,第一寻码工位和下料位之间设有第二寻码工位,第二寻码工位设有可转动的第二转动台306,第二转动台306承载采集瓶7,第一转动台303一侧设有第二扫码器102,第二扫码器102对准采集瓶7瓶身。
[0026]当瓶身贴有两种不同编码规则的识别码时,第一寻码工位清洁瓶身并识别第一种识别码,由于瓶身已经被清洁,第二寻码工位无须配备清洁轮,只需识别第二种识别码即可。
[0027]优选的方案中,移载机构2包括底座201,底座201上设有行进气缸202,行进气缸202的移动部设有顶升气缸203,顶升气缸203的移动部设有横移气缸204,横移气缸204的移动部与移载架205连接,移载架205靠近第一寻码工位的一侧设有多个前伸臂板206,前伸臂板206前端设有气爪207,气爪207用于夹取采集瓶7。
[0028]行进气缸202、顶升气缸203和横移本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采样瓶瓶身寻码机构,其特征是:包括第一寻码工位,第一寻码工位两侧分别设有上料位(401)和下料位,第一寻码工位设有可转动的第一转动台(303),第一转动台(303)用于承载采集瓶(7),第一转动台(303)上方设有可转动的压座(301),压座(301)用于压住采集瓶(7)上端,第一寻码工位还设有清洁轮(208)和第一扫码器(101),第一扫码器(101)对准采集瓶(7),清洁轮(208)抵靠在采集瓶(7)瓶身滚动,第一寻码工位、上料位(401)和下料位位于一条直线上,还设有移载架(205),移载架(205)设有至少两个采集瓶夹具,移载架(205)夹取采集瓶(7)并沿第一寻码工位、上料位(401)和下料位连线方向移动。2.根据权利要求1所述采样瓶瓶身寻码机构,其特征是:第一寻码工位和下料位之间设有第二寻码工位,第二寻码工位设有可转动的第二转动台(306),第二转动台(306)承载采集瓶(7),第一转动台(303)一侧设有第二扫码器(102),第二扫码器(102)对准采集瓶(7)瓶身。3.根据权利要求1或2所述采样瓶瓶身寻码机构,其特征是:移载机构(2)包括底座(201),底座(201)上设有行进气缸(202),行进气缸(202)的移动部设有顶升气缸(203),顶升气缸(203)的移...

【专利技术属性】
技术研发人员:严姗龙莉李荣段彦蓉曹得华庞宝川
申请(专利权)人:武汉兰丁云医学检验实验室有限公司
类型:新型
国别省市:

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