一种移液设备的拧盖夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种移液设备的拧盖夹持机构，包括：多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构上的运动端上的升降板、以及并列设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块的内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。本实用新型专利技术通过夹持块的多级台阶式结构分别对大瓶、小瓶以及瓶盖进行夹取以及拧盖，同时通过多轴移动机构将大瓶、小瓶以及瓶盖运送到指定位置，以此通过同一夹持块实现不同物品的拾取需求，减少机台上相同类型的组件数量，有效降低成本，并且便于动作程序的编写。写。写。

【技术实现步骤摘要】
一种移液设备的拧盖夹持机构


[0001]本技术涉及有机化学微量/痕量物质分析自动化测试
，尤其涉及一种移液设备的拧盖夹持机构。

技术介绍

[0002]在有机化学微量/痕量物质分析的检测过程中，一般需要将样品或部件进行分割剪碎，并将剪碎的待分析样分装在不同规格体积的试样瓶中，往试样瓶中按标准要求注入规定种类和体积的有机溶剂对试样进行消解提取。完成消解后，需要将适量的消解液转移动至小瓶中，以便于进行后续的检测。在移液过程中，需要对大瓶以小瓶分别进行夹取，并且需要进行拧盖的动作，现有的移液过程为人工利用移液枪单管逐个移取，操作过程繁琐，费力费时，效率低下。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种移液设备的拧盖夹持机构。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种移液设备的拧盖夹持机构，包括：多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构上的运动端上的升降板、以及并列设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块的内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。
[0006]进一步地，所述多级台阶式结构为两片式结构、三片式结构或四片式结构。
[0007]进一步地，所述拧盖夹持组件包括：设置于所述升降板上的夹持升降组件、设置于所述夹持升降组件的输出端上的运动板、以及设置于所述运动板上的旋转夹爪，所述夹持块设置于旋转夹爪的夹爪上。
[0008]进一步地，所述升降组件采用气缸。
[0009]进一步地，所述夹持块的多级台阶式结构对应瓶盖的台阶位侧壁设置有防滑纹。
[0010]进一步地，所述多轴移动机构包括：Y轴移动模组、设置于所述Y轴移动模组的运动端上的X轴移动模组、以及设置于所述X轴移动模组的运动端上的Z轴移动模组，所述升降板设置于Z轴移动模组上。
[0011]采用上述方案，本技术通过夹持块的多级台阶式结构分别对大瓶、小瓶以及瓶盖进行夹取以及拧盖，同时通过多轴移动机构将大瓶、小瓶以及瓶盖运送到指定位置，以此通过同一夹持块实现不同物品的拾取需求，减少机台上相同类型的组件数量，有效降低成本，并且便于动作程序的编写。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图。
[0013]图2为夹持块的截面示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0015]请参阅图1、图2，本技术提供一种移液设备的拧盖夹持机构，包括：多轴移动机构1、设置于所述多轴移动机构1上的运动端上的升降板2、以及并列设置于所述升降板2上的若干拧盖夹持组件3，所述拧盖夹持组件3的输出端上设置有夹持块4，所述夹持块4的内部为多级台阶式结构41，所述多级台阶式结构41的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。工作时，可以通过夹持块4的多级台阶式结构41分别对大瓶、小瓶以及瓶盖进行夹取以及拧盖，同时通过多轴移动机构1将大瓶、小瓶以及瓶盖运送到指定位置，以此通过同一夹持块4实现不同物品的拾取需求，减少机台上相同类型的组件数量，有效降低成本，并且便于动作程序的编写。
[0016]所述多级台阶式结构41为两片式结构、三片式结构或四片式结构，满足对瓶体与盖体进行夹持的稳定性，从而满足拧盖与移送的需求。
[0017]所述拧盖夹持组件3包括：设置于所述升降板2上的夹持升降组件31、设置于所述夹持升降组件31的输出端上的运动板32、以及设置于所述运动板32上的旋转夹爪33，所述夹持块4设置于旋转夹爪33的夹爪上。通过夹持升降组件31可以驱动旋转夹爪33向下移动到抓取位置，启动旋转夹爪33的夹爪，从而通过夹持块4对物体进行夹持，并在需要进行拧盖时，通过旋转夹爪33进行正转或反转，以此将盖体拧紧于瓶体上，或从瓶体上取出。
[0018]在一些实施例中，所述升降组件31采用气缸，满足往复升降的驱动需求，便于将旋转夹爪33移动到工作位置，再通过多轴移动机构1进行Z轴方向上的调节，满足不同物品的夹取高度需求。
[0019]在一些实施例中，所述夹持块4的多级台阶式结构41对应瓶盖的台阶位侧壁设置有防滑纹，便于进行拧盖，防止因打滑而影响拧盖效果的情况出现。
[0020]所述多轴移动机构1包括：Y轴移动模组11、设置于所述Y轴移动模组11的运动端上的X轴移动模组12、以及设置于所述X轴移动模组12的运动端上的Z轴移动模组13，所述升降板2设置于Z轴移动模组13上。通过Y轴移动模组11、X轴移动模组12以及Z轴移动模组13分别对X、Y、Z轴方向进行调节，满足对各类物料的运送需求。
[0021]综上所述，本技术通过夹持块的多级台阶式结构分别对大瓶、小瓶以及瓶盖进行夹取以及拧盖，同时通过多轴移动机构将大瓶、小瓶以及瓶盖运送到指定位置，以此通过同一夹持块实现不同物品的拾取需求，减少机台上相同类型的组件数量，有效降低成本，并且便于动作程序的编写。
[0022]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，包括：多轴移动机构、设置于所述多轴移动机构上的运动端上的升降板、以及并列设置于所述升降板上的若干拧盖夹持组件，所述拧盖夹持组件的输出端上设置有夹持块，所述夹持块的内部为多级台阶式结构，所述多级台阶式结构的各级台阶的内径分别与大瓶、小瓶以及小瓶的瓶盖的外径对应。2.根据权利要求1所述的移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，所述多级台阶式结构为两片式结构、三片式结构或四片式结构。3.根据权利要求1所述的移液设备的拧盖夹持机构，其特征在于，所述拧盖夹持组件包括：设置于所述升降板上的夹持升降组件、设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林瑞坤，杨声强，李伟伟，李开毅，覃勇，
申请(专利权)人：深圳市天林智能科学仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：