环形输送线制造技术

本申请实施例提出一种环形输送线，包括环形输送机以及设置在环形输送机一侧的直线输送机；环形输送机上放置托盘，环形输送机的架体沿逆时针方向依次设置有顶升旋转定位机构、顶升定位机构、平移驱动机构以及阻挡机构，平移驱动机构与直线输送机一侧对齐；托盘通过环形输送机流至顶升旋转定位机构上，通过顶升旋转定位机构顶升抬起，旋转调整方位后，流至平移驱动机构上，通过阻挡机构阻挡，通过平移驱动机构流至直线输送机。本申请实施例的环形输送线通过设计顶升旋转定位机构可进行工件抬起进行旋转调节，改变托盘的方位；进一步在进行流出时，通过阻挡机构可进行阻挡，通过平移驱动机构进行辅助托盘流出，便于托盘离开整个环形输送线。环形输送线。环形输送线。

【技术实现步骤摘要】
环形输送线


[0001]本申请涉及输送线
，尤其涉及环形输送线。

技术介绍

[0002]矩形导轨系统是自动化生产线中较为常见的一种形式；矩形系统可以有四条直线工作线，大大增加了工位数量、直线段长度、定位数量和定位位置由用户自行设置；一般驱动可以选用同步带，对于传输速度低或载荷较重的系统还可以选用链条等其他形式；矩形系统所用各零部件与椭圆形系统中的零部件通用。
[0003]现有的环形输送线在运行时，其上缺少旋转调节托盘方位位置的设计，无法为托盘上放置工件进行调向，进一步在流到环形输送线末端处，缺少辅助流出的设计。
[0004]因此，提出环形输送线。

技术实现思路

[0005]本申请实施例所要解决的技术问题在于，提供一种环形输送线，通过设计顶升旋转定位机构可进行工件抬起并进行旋转调节，改变托盘的方位，具体可进行旋转90
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、或180
°
、或270
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；进一步在进行流出时，通过阻挡机构可进行阻挡，避免继续在环形输送线上进行流动，通过平移驱动机构进行辅助托盘流出，为托盘提供向直线输送机一侧流动的驱动，流到直线输送机上，便于托盘流出，离开整个环形输送线。
[0006]其解决了现有技术中不易进行托盘位置调向以及辅助流出下线的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本申请实施例提出了环形输送线，包括环形输送机以及设置在环形输送机一侧的直线输送机；所述环形输送机上放置托盘，所述环形输送机的架体沿逆时针方向依次设置有顶升旋转定位机构、顶升定位机构、平移驱动机构以及阻挡机构，所述平移驱动机构与所述直线输送机一侧对齐；所述托盘通过所述环形输送机流至所述顶升旋转定位机构上，通过所述顶升旋转定位机构顶升抬起，旋转90
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、或180
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、或270
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，调整方位后，流至所述顶升定位机构上，通过所述顶升定位机构抬高，流至所述平移驱动机构上，通过所述阻挡机构阻挡，防止继续流动，通过所述平移驱动机构流至所述直线输送机进行流出。
[0008]进一步地，所述顶升旋转定位机构包括第一安装架、第一升降气缸、旋转气缸以及第一定位销；所述第一安装架固定安装至环形输送机的架体上，所述第一升降气缸固定安装在第一安装架上，且第一升降气缸的输出轴端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有两个第一定位销。
[0009]进一步地，所述托盘上开设有四个与第一定位销适配的第一定位孔。
[0010]进一步地，所述顶升定位机构包括第二安装架、第二升降气缸以及第二定位销；所述第二安装架固定安装至环形输送机的架体上，所述第二升降气缸固定安装在第二安装架上，所述第二升降气缸的输出轴顶端设置有两个第二定位销。
[0011]进一步地，所述托盘上开设有四个与第二定位销适配的第二定位孔。
[0012]进一步地，所述平移驱动机构包括第三安装架以及第三升降气缸；所述第三安装架固定安装至环形输送机的架体上，所述第三升降气缸固定安装在第三安装架上，所述第三升降气缸的输出轴底端固定安装有连接架，所述连接架的底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端固定套接有第一带轮，所述连接架上固定安装有导向柱，所述导向柱与开设在第三安装架上的导孔间隙配合连接，所述导向柱的顶端固定安装有顶架，所述顶架的两侧均转动安装有两个第二带轮，所述第一带轮以及两个所述第二带轮上绕设有同步带，所述同步带的顶部与直线输送机的皮带对齐。
[0013]进一步地，所述阻挡机构包括第四安装架、第四升降气缸以及挡块；所述第四安装架固定安装至环形输送机的架体上，所述第四升降气缸固定安装在第四安装架上，所述第四升降气缸的输出轴顶端固定安装有挡块。
[0014]本申请实施例通过提出一种环形输送线，通过顶升旋转定位机构可进行工件抬起进行旋转调节，改变托盘的方位，具体可进行旋转90
°
、或180
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、或270
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；进一步在进行流出时，通过阻挡机构可进行阻挡，避免继续在环形输送线上进行流动，通过平移驱动机构进行辅助托盘流出，为托盘提供向直线输送机一侧流动的驱动，流到直线输送机上，便于托盘流出，离开整个环形输送线。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0016]图2是本申请实施例的顶升旋转定位机构的结构示意图；
[0017]图3是本申请实施例的顶升定位机构的结构示意图；
[0018]图4是本申请实施例的托盘的结构示意图；
[0019]图5是本申请实施例的平移驱动机构的结构示意图；
[0020]图6是本申请实施例的阻挡机构的结构示意图。
[0021]【附图标记说明】
[0022]图中：1
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环形输送机；2
‑
架体；3
‑
顶升旋转定位机构；301
‑
第一安装架；302
‑
第一升降气缸；303
‑
旋转气缸；304
‑
第一定位销；4
‑
顶升定位机构；401
‑
第二安装架；402
‑
第二升降气缸；403
‑
第二定位销；5
‑
托盘；501
‑
第一定位孔；502
‑
第二定位孔；6
‑
平移驱动机构；601
‑
第三安装架；602
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第三升降气缸；603
‑
连接架；604
‑
驱动电机；605
‑
第一带轮；606
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导向柱；607
‑
顶架；608
‑
第二带轮；609
‑
同步带；7
‑
阻挡机构；701
‑
第四安装架；702
‑
第四升降气缸；703
‑
挡块；8
‑
直线输送机。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。
[0024]本申请实施例中若有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，在本申请中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、
“
第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]请参照图1
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6，本申请实施例提供环形输送线，包括环形输送机1以及设置在环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.环形输送线，其特征在于，包括环形输送机以及设置在环形输送机一侧的直线输送机；所述环形输送机上放置托盘，所述环形输送机的架体沿逆时针方向依次设置有顶升旋转定位机构、顶升定位机构、平移驱动机构以及阻挡机构，所述平移驱动机构与所述直线输送机一侧对齐；所述托盘通过所述环形输送机流至所述顶升旋转定位机构上，通过所述顶升旋转定位机构顶升抬起，旋转90
°
、或180
°
、或270
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，调整方位后，流至所述顶升定位机构上，通过所述顶升定位机构抬高，流至所述平移驱动机构上，通过所述阻挡机构阻挡，防止继续流动，通过所述平移驱动机构流至所述直线输送机进行流出。2.如权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，所述顶升旋转定位机构包括第一安装架、第一升降气缸、旋转气缸以及第一定位销；所述第一安装架固定安装至环形输送机的架体上，所述第一升降气缸固定安装在第一安装架上，且第一升降气缸的输出轴端固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端设置有两个第一定位销。3.如权利要求2所述的环形输送线，其特征在于，所述托盘上开设有四个与第一定位销适配的第一定位孔。4.如权利要求1所述的环形输送线，其特征在于，所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊昊，刘伟，马亮亮，
申请(专利权)人：赣州倍斯科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：