一种收放绳系统技术方案

一种收放绳系统，涉及绳索包装领域，包括：放绳机包括放绳机构、驱动其转动的第一驱动装置和调速机构；收绳机包括卷盘、驱动其转动的第二驱动装置和排绳机构；调速机构包括移动组件、滑轮组和多个感应开关；移动组件具有竖向导轨和滑块；滑轮组件包括与导轨连接的定滑轮和与滑块连接的动滑轮，感应开关竖向布置在导轨一侧，动滑轮上设有感应件；排绳机构包括排线器和固定在其上的导绳组件，包括一端与排线器铰接，另一端活动抵接在卷盘外圈的排线件；放绳机构中放出的绳索经调速机构进入排绳机构，然后经排线件缠绕到卷盘中。能够自动把大卷绳捆分绕成小盘，且放绳机构的速度可通过调速机构调整，保持绳索张力的稳定，保证小绳盘的成卷质量。的成卷质量。的成卷质量。

【技术实现步骤摘要】
一种收放绳系统


[0001]本专利技术涉及绳索包装
，具体涉及一种收放绳系统。

技术介绍

[0002]绳索，包括由涤纶，丙纶，塑料，高分子等材料制作成的绳索，覆盖航空航天、军工科技、工业装备、海洋工程、安防应急、体育户外、日用五金等各领域。
[0003]绳索在出售及运输过程中，需要按照规定的标准完成盘绕卷收后包装。但是在绳索的生产过程中，通常会将成品绳索缠绕成较大的绳捆储存，之后再根据买方的需求进行分卷包装。分卷过程中需要将较大的绳捆分次缠绕到多个标准的小卷盘上。目前绳索生产厂使用的分卷机主要由放绳盘100、卷绳盘200、第一驱动装置300、第二驱动装置400组成，使用过程中存在如下问题：
[0004]1、随着分卷过程的进行，放绳盘上大盘的外径逐渐减小，卷绳盘的外径逐渐增大，在第一驱动装置和第二驱动装置转速恒定的情况下，放绳盘的线速度减小，卷绳盘的线速度增大，两者速度不匹配，差值逐渐增大，容易造成卷绳盘内外松紧不一样，影响成卷质量，而且随着速度差值的增大绳索张力也增大，容易损伤设备，如果绳索断裂可能会造成人员伤害。
[0005]2、采用手动排线方式，工人劳动强度大、生产效率低，高速转动的卷绳盘容易伤到工人的手，存在生产安全事故的风险。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种收放绳系统，该分卷系统能够自动把大卷绳盘的绳索分绕成不同长度的圆形小绳盘，并且在缠绕的过程中放绳机构的线速度可通过调速机构自动调整以匹配收绳机构的线速度，保持绳索张力的稳定，保证小绳盘的成卷质量。
[0007]本专利技术技术方案如下：
[0008]一种收放绳系统，包括放绳机和收绳机；放绳机包括放绳机构和驱动其转动的第一驱动装置；收绳机包括卷盘和驱动其转动的第二驱动装置；其特征在于，放绳机还包括调速机构，收绳机还包括排绳机构；
[0009]所述调速机构包括：移动组件，具有与放绳机机架连接的竖向导轨和与导轨滑动配合的滑块；滑轮组，包括定滑轮和动滑轮，定滑轮转动连接在导轨顶部，动滑轮转动连接在滑块上，其下方挂有重锤，动滑轮能在绳索张力和重力作用下沿导轨上下移动；多个感应开关，竖向间隔固定在机架上，通过感应动滑轮的上下位置来控制第一驱动装置和第二驱动装置，动滑轮端面上设有触发感应开关的感应件；
[0010]所述排绳机构包括固定在机架上的排线器，排线器上连接导绳组件，导绳组件包括排线件，排线件一端与排线器铰接，另一端活动抵接在卷盘外圈；
[0011]所述放绳机构中放出的绳索经调速机构进入排绳机构，然后经排线件缠绕到卷盘中。
[0012]优选地，放绳机构具有转轴，由第一驱动装置驱动，下部固定连接随其转动的托盘，上部可拆卸地连接挡板。
[0013]优选地，第一驱动装置包括：第一传动组件，固定在机架上，输入端连接第一电机；电磁离合器，输入端连接第一传动组件，输出端连接转轴。
[0014]优选地，第二驱动装置包括：卷盘轴，连接并带动卷盘转动；第一传动件，与第二电机连接；第二传动件，与卷盘轴连接且可相对于其周向转动，被第一传动件驱动；摩擦片，穿设在卷盘轴上且一个端面与第二传动件的端面接触；第三传动件，与卷盘轴连接且一个端面与摩擦片的另一端面接触，不可相对于卷盘轴周向移动但可相对其轴向移动；调整件，穿设在卷盘轴上且位于第三传动件的另一端面一侧，用于调整第三传动件的轴向位置。
[0015]优选地，第二驱动装置和收绳机机架之间设有计数装置，用于计算卷盘上卷绕的绳长。
[0016]优选地，感应开关至少为四个个，包括启动开关、停止开关、急停开关和档位开关，其中急停开关通过控制系统连接并控制电磁离合器及第二电机断电，启动和停止开关连接并控制第一电机通断电，档位开关连接并控制第一电机转速。
[0017]优选地，滑轮组轴线与卷盘轴线平行，且与导轨延伸方向垂直。
[0018]优选地，排线件一端连接在导向组件，一端指向卷盘，具有开口朝上的导绳凹槽，其上设有防绳脱出的导绳环。
[0019]优选地，放绳机构和调速机构之间设有导绳机构。所属导绳机构包括固定在机架上的导向杆和导向轮组件，导向轮组件具有位于导轨一侧的固定架和转动连接在固定架上的导向轮。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]1、在放绳机上设置调速机构，调速机构连接通过调整第一驱动装置俩调整放绳机构的转速，使其与收绳机构卷盘的转速匹配，保持绳索张力的稳定，保证卷盘的成卷质量。
[0022]2、调速机构中设置沿导轨路径移动的动滑轮，导轨一侧设置感应开关，动滑轮上设置感应件，通过光电感应开关和动滑轮配合自动调整放绳机构转速，在放绳速度减慢的时候可以自动提高转速，无需人员操作，一人可同时看管多台设备，提高生产效率。
[0023]3、增加排线机构，替代手工排线，提高生产效率。同时优化第二驱动装置，通过摩擦力传递运动和动力，降低人工伤害和设备损坏的风险。
附图说明
[0024]图1为现有技术结构原理图；
[0025]图2为本专利技术的侧面结构示意图；
[0026]图3为本专利技术的正面结构示意图；
[0027]图4为第二驱动装置的剖视图；
[0028]图5为导绳组件的结构剖视图；
[0029]100、放绳盘；200、卷绳盘；300、第一驱动装置；400、第二驱动装置；
[0030]1、放绳机构；11、转轴；12、托盘；2、调速机构；21、导轨；22、滑块；23、定滑轮；24、动滑轮；25、感应开关；26、感应件；27、重锤；3、卷盘；4、排绳机构；41、排线器；42、导绳组件；43、第三传动组件；421、第二导绳架；422、第二导绳轮；423、排线件；5、第一驱动装置；51、第
一电机；52、第一传动组件；53、离合器；6、第二驱动装置；61、卷盘轴；62、第一传动件；63、第二传动件；64、摩擦片；65、第三传动件；66、调整件；67、计数装置；68、第二电机；7、导绳机构；71、导向杆；72、导向轮组件；8、机架。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图2
‑
5，进一步阐述实现本专利技术预定专利技术目的所采取的技术手段。
[0032]一种收放绳系统，包括放绳机和收绳机。放绳机包括机架8、放绳机构1、驱动放绳机构1转动的第一驱动装置5及调速机构2。收绳机包括机架8、卷盘3、驱动卷盘3转动的第二驱动装置6和排绳机构4。
[0033]见图2，放绳机机架8为框架性结构，放绳机构1、调速机构2和第一驱动装置5分别固定在机架8上。放绳机构1包括转轴11、托盘12和挡板。转轴11竖向安装在机架8右侧，与机架8上部通过轴承转动连接，下端与第一驱动装置5连接，转轴11高度宜为75cm
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95cm。第一驱动装置5包括第一传动组件52和电磁离合器53，第一传动组件52固定在机架8下部内侧，其输入端连接第一电机51。电磁离合器53输入端连接所述第一传动组件52，输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放绳系统，包括：放绳机，包括放绳机构(1)和驱动其转动的第一驱动装置(5)；收绳机，包括卷盘(3)和驱动其转动的第二驱动装置(6)；其特征在于，放绳机还包括调速机构，所述收绳机还包括排绳机构；所述调速机构(2)包括：移动组件，具有与放绳机机架连接的竖向导轨(21)和与所述导轨滑动配合的滑块(22)；滑轮组，包括定滑轮(23)和动滑轮(24)，所述定滑轮转动连接在导轨(21)顶部，所述动滑轮转动连接在所述滑块(22)上，其下方挂有重锤(27)，动滑轮能在绳索张力和重力作用下沿导轨(21)上下移动；多个感应开关(25)，竖向间隔固定在机架上，通过感应动滑轮(24)的上下位置来控制第一驱动装置(5)和第二驱动装置(6)，动滑轮端面上设有触发所述感应开关(25)的感应件(26)；所述排绳机构(4)包括固定在机架上的排线器(41)，所述排线器上连接导绳组件(42)，所述导绳组件包括排线件(423)，所述排线件(423)一端与排线器铰接，另一端活动抵接在卷盘(31)外圈；所述放绳机构(1)中放出的绳索经调速机构(2)进入排绳机构(4)，然后经排线件(423)缠绕到卷盘中。2.根据权利要求1所述的收放绳系统，其特征在于，所述放绳机构(1)具有转轴(11)，由第一驱动装置(5)驱动，下部固定连接随其转动的托盘(12)，上部可拆卸地连接挡板(13)。3.根据权利要求2所述的收放绳系统，其特征在于，所述第一驱动装置(5)包括：第一传动组件(52)，固定在机架(8)上，输入端连接第一电机(51)；电磁离合器(53)，输入端连接所述第一传动组件(52)，输出端连接转轴(11)。4.根据权利要求3任一项所述的收放绳系统，其特征在于，所述第二驱动装置(6)包括：卷盘轴(61)，连接并带动卷盘(31)转动；第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱延平，沈明，周小影，张利，高振光，李健，华楠，彭万梅，石海涛，王玉霞，李丽，周鹏，石晓赟，
申请(专利权)人：山东特新环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：