叠片电芯X射线检测机制造技术

本发明专利技术提供了一种叠片电芯X射线检测机，包括机台，设置有从后向前方向的两条物流通道，和依次固定在机台上按两条物流通道设置的上料机器人、变距装置、翻转移载装置、直线移载装置、码垛机器人、上料端的装卸装置、检测移载装置、X射线检测装置、下料端的装卸装置、检测下料机器人、NG剔除装置和下料机器人。本发明专利技术集成了叠片电芯的上料、翻转、移载、检测与合格判定、NG剔除和下料功能，各个装置之间布局紧凑，检测效率高，两条物流通道提供两个检测上下料工位配套一个X射线检测装置的一个检测工位，X射线检测装置利用率高。X射线检测装置利用率高。X射线检测装置利用率高。

【技术实现步骤摘要】
叠片电芯X射线检测机


[0001]本专利技术属于电芯的X射线检测设备领域，尤其涉及一种叠片电芯X射线检测机。

技术介绍

[0002]请参见图1，方形铝壳电池的叠片电芯10在热压成型后，要求阴极片及阳极片各自对齐及阴极极耳101、阳极极耳102各自对齐，一般的，要求相邻阴极片边之间及相邻阳极片边之间和相邻阴极极耳101边之间、相邻阳极极耳102边之间的参差≤0.1mm，阴极片边与相邻阳极片边之间的距离D的偏差≤0.1mm，全部阴极片边之间及全部阳极片边之间和全部阴极极耳101边之间、全部阳极极耳102边之间的参差≤0.2mm，全部阴极片边与全部阳极片边之间的距离D的偏差≤0.2mm，要求测量精度≤0.025mm，重复测量精度≤0.06mm。参差量和距离D的偏差量一般用X射线检测。
[0003]其中X射线检测叠片电芯阴极片及阳极片参差量和距离D的偏差量的原理如下：依靠高能级X射线成像系统，将X射线以一定的角度射入叠片电芯边角位，并在检测器(英文缩写：TDI)上成像，然后通过软件算法在图像上计算阴极片、阳极片的层数，和全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边各自的参差，全部阴极片敷料边与全部阳极片敷料边之间的距离D的偏差，统称极片错位尺寸值，并比较标准值判定叠片电芯的叠片质量是否合格。
[0004]为此，需要开发叠片电芯X射线检测机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种叠片电芯X射线检测装机，能对多个叠片电芯进行上料、翻转、移载、检测与合格判定、NG剔除和下料操作，工作效率高。
[0006]本专利技术是这样实现的，一种叠片电芯X射线检测机，包括
[0007]机台，用于以从后向前的中心线为对称轴左右对称设置从后向前方向的两条物流通道，
[0008]依次固定在所述机台上，按左右两条所述物流通道设置的上料机器人、变距装置、翻转移载装置、直线移载装置、码垛机器人、上料端的装卸装置、检测移载装置、X射线检测装置、下料端的装卸装置、检测下料机器人、NG剔除装置和下料机器人；
[0009]所述上料机器人用于从外部上料拉带上抓取叠片电芯转移至所述变距装置；
[0010]所述变距装置用于接收所述上料机器人抓取过来的多个叠片电芯，并调整多个叠片电芯的间距；
[0011]所述翻转移载装置用于伸入所述变距装置一次夹住多个叠片电芯，并将叠片电芯翻转预设角度后放入所述直线移载装置；
[0012]所述直线移载装置用于将多个叠片电芯移载至靠近所述码垛机器人的位置同时进行扫码；
[0013]所述码垛机器人用于抓取多个叠片电芯转移至上料端的所述装卸装置；
[0014]上料端的所述装卸装置用于搬运多个叠片电芯至所述检测移载装置，下料端的所
述装卸装置用于将检测后的多个叠片电芯从所述检测移载装置取下，并移载至靠近所述检测下料机器人的位置；
[0015]所述检测移载装置用于将叠片电芯从所述X射线检测装置的检测上下料工位移载到所述X射线检测装置的检测工位，以及将检测后的叠片电芯移载回所述X射线检测装置的检测上下料工位；
[0016]所述X射线检测装置用于检测出多个叠片电芯中的每个叠片电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定叠片电芯的叠片质量是否合格；
[0017]所述检测下料机器人用于从下料端的所述装卸装置上抓取已经检测的叠片电芯转移至所述NG剔除装置；
[0018]所述NG剔除装置用于将NG叠片电芯挑选转移至其NG下料拉带，以及将OK叠片电芯移载至靠近所述下料机器人的位置；
[0019]所述下料机器人用于抓取OK叠片电芯转移至外部下料拉带上。
[0020]本专利技术的有益效果在于：
[0021]本专利技术的叠片电芯X射线检测机，设置有从后向前方向的两条物流通道，和依次固定在机台上按两条物流通道设置的上料机器人、变距装置、翻转移载装置、直线移载装置、码垛机器人、上料端的装卸装置、检测移载装置、X射线检测装置、下料端的装卸装置、检测下料机器人、NG剔除装置和下料机器人。本专利技术集成了叠片电芯的上料、翻转、移载、检测与合格判定、NG剔除和下料功能，各个装置之间布局紧凑，检测效率高，两条物流通道提供两个检测上下料工位配套一个X射线检测装置的一个检测工位，X射线检测装置利用率高。
附图说明
[0022]图1是叠片电芯的结构示意图；
[0023]图2是叠片电芯X射线检测机的结构图；
[0024]图3是叠片电芯X射线检测机的工艺流程图；
[0025]图4是叠片电芯变距装置变距前的结构图；
[0026]图5是叠片电芯变距装置变距后的结构图；
[0027]图6是叠片电芯变距装置变距后的另一视角结构图；
[0028]图7是图6所示叠片电芯变距装置中的定距滑座和叠片电芯载具的结构图；
[0029]图8叠片电芯翻转移载装置的结构图；
[0030]图9是图8所示叠片电芯翻转移载装置中的旋转夹持单元的结构图；
[0031]图10是叠片电芯直线移载装置的结构图；
[0032]图11是图10所示叠片电芯直线移载装置的分解结构图；
[0033]图12是图10所示叠片电芯载具的结构图；
[0034]图13是图10所示叠片电芯载具另一视角的结构图；
[0035]图14是图12所示叠片电芯载具中的电芯侧活动夹持组件结构图；
[0036]图15是叠片电芯检测移载装置一种状态的结构图；
[0037]图16是图15所示叠片电芯检测移载装置另一种状态的结构图；
[0038]图17是图15所示叠片电芯检测移载装置中的叠片电芯检测料架一个角度的结构
图；
[0039]图18是图15所示叠片电芯检测移载装置中的叠片电芯检测料架另一个角度的结构图；
[0040]图19是图18所示叠片电芯检测料架中A区域的放大图；
[0041]图20是图15叠片电芯检测移载装置中的叠片电芯检测料架部分结构的结构图；
[0042]图21是叠片电芯X射线检测装置的结构图；
[0043]图22是图21所示叠片电芯X射线检测装置检测叠片电芯的示意图；
[0044]图23是图21所示叠片电芯X射线检测装置中的X射线发射头驱动组件和X射线发射头的结构图；
[0045]图24是图21所示叠片电芯X射线检测装置中的TDI接收机构的结构图；
[0046]图25是叠片电芯NG剔除装置上料时的结构图；
[0047]图26是图25所示叠片电芯NG剔除装置NG剔除时的结构图；
[0048]图27是图25所示叠片电芯NG剔除装置中的下料移载机构的结构图；
[0049]图28是图27所示下料移载机构中的叠片电芯载具上料时的结构图；
[0050]图29是图27所示下料移载机构中的叠片电芯载具夹持时的结构图；
[0051]图30是图25所示叠片电芯NG剔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠片电芯X射线检测机，其特征在于，包括机台，用于以从后向前的中心线为对称轴左右对称设置从后向前方向的两条物流通道，依次固定在所述机台上，按左右两条所述物流通道设置的上料机器人、变距装置、翻转移载装置、直线移载装置、码垛机器人、上料端的装卸装置、检测移载装置、X射线检测装置、下料端的装卸装置、检测下料机器人、NG剔除装置和下料机器人；所述上料机器人用于从外部上料拉带上抓取叠片电芯转移至所述变距装置；所述变距装置用于接收所述上料机器人抓取过来的多个叠片电芯，并调整多个叠片电芯的间距；所述翻转移载装置用于伸入所述变距装置一次夹住多个叠片电芯，并将叠片电芯翻转预设角度后放入所述直线移载装置；所述直线移载装置用于将多个叠片电芯移载至靠近所述码垛机器人的位置同时进行扫码；所述码垛机器人用于抓取多个叠片电芯转移至上料端的所述装卸装置；上料端的所述装卸装置用于搬运多个叠片电芯至所述检测移载装置，下料端的所述装卸装置用于将检测后的多个叠片电芯从所述检测移载装置取下，并移载至靠近所述检测下料机器人的位置；所述检测移载装置用于将叠片电芯从所述X射线检测装置的检测上下料工位移载到所述X射线检测装置的检测工位，以及将检测后的叠片电芯移载回所述X射线检测装置的检测上下料工位；所述X射线检测装置用于检测出多个叠片电芯中的每个叠片电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定叠片电芯的叠片质量是否合格；所述检测下料机器人用于从下料端的所述装卸装置上抓取已经检测的叠片电芯转移至所述NG剔除装置；所述NG剔除装置用于将NG叠片电芯挑选转移至其NG下料拉带，以及将OK叠片电芯移载至靠近所述下料机器人的位置；所述下料机器人用于抓取OK叠片电芯转移至外部下料拉带上。2.如权利要求1所述的叠片电芯X射线检测机，其特征在于，所述上料机器人的数量为一个；所述变距装置、所述翻转移载装置的数量均为四个，所述上料机器人的前后两端各分布有左右两个所述变距装置，各有一个所述翻转移载装置在外纵跨对接每个所述变距装置；左右各两个所述变距装置和相应的两个所述翻转移载装置分居左右两条所述物流通道；所述直线移载装置和所述码垛机器人的数量均为两个，顺物流从后向前的方向分居左右两条所述物流通道，所述直线移载装置与前后两个所述变距装置平行，也被前后两个所述翻转移载装置纵跨，所述码垛机器人设于相应的所述直线移载装置外；所述检测移载装置的数量为一个，纵跨交叉连接两条所述物流通道，设有居中的一个所述检测工位和分居两端的两个所述检测上下料工位；所述装卸装置的数量为四个，各顺两条所述物流通道设置于所述检测移载装置的上料端和下料端，上料端的所述装卸装置对
接所述码垛机器人，用于接收所述码垛机器人转移的叠片电芯，再移载上料至所述检测移载装置；所述X射线检测装置的数量为一个，位于所述检测移载装置的所述检测工位；所述检测下料机器人的数量为一个，对接两个下料端的所述装卸装置，两个下料端的所述装卸装置用于抓取所述X射线检测装置上的已经检测的叠片电芯，再移载给所述检测下料机器人；所述NG剔除装置和所述下料机器人的数量各为一个，所述NG剔除装置对接所述检测下料机器人，用于接收所述检测下料机器人转移的已经检测的叠片电芯并将NG叠片电芯挑选转移至其所述NG下料拉带，以及将OK叠片电芯移载至靠近所述下料机器人的位置；所述下料机器人用于抓取OK叠片电芯转移至外部下料拉带上。3.如权利要求1所述的叠片电芯X射线检测机，其特征在于，所述变距装置包括变距支架、平移机构、定距机构和多个叠片电芯载具；所述变距支架固定在机台上；所述平移机构包括平移驱动件、滑架、滑组，所述平移驱动件和所述滑组的滑轨均固定在所述变距支架上，所述滑架固定在所述平移驱动件的输出端上，所述平移驱动件用于驱动所述滑架在水平方向直线移动；所述定距机构包括多个定距单元，多个所述定距单元固定在所述滑组的不同滑块上沿所述滑组的滑轨排列，首端的所述定距单元固定在所述滑架上，所述平移驱动件用于驱动多个所述定距单元移动以使多个所述定距单元变距和定距；所述叠片电芯载具固定在所述定距单元上，用于装载叠片电芯。4.如权利要求1所述的叠片电芯X射线检测机，其特征在于，所述翻转移载装置包括进退机构、升降机构和旋转夹持机构，所述进退机构固定在机台上，所述升降机构固定在所述进退机构的输出端上，所述旋转夹持机构固定在所述升降机构的输出端上；所述进退机构包括进退直线模组和进退滑架，所述进退直线模组水平固定在机台上，所述进退滑架竖直固定在所述进退直线模组的输出端上，所述进退直线模组用于驱动所述进退滑架移动；所述升降机构固定在所述进退滑架上，所述升降机构包括升降直线模组和升降滑架，所述升降直线模组竖直固定在所述进退滑架上，所述升降滑架固定在所述升降直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦德海，邓乔兵，
申请(专利权)人：中山市誉辰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：