一种管道内、外壁缺陷检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及管道缺陷检测技术领域，尤其涉及一种管道内、外壁缺陷检测机器人。其包括检测座，检测座上设置有转盘，转盘一侧设置有清扫机构，转盘外围等距设置有三组红外摄像头；调节支腿，调节支腿设置有三组，等距分布在检测座外侧，三个调节支腿的一端均转动设置有电动滚轮；中央控制器，位于检测座内部。本发明专利技术整体由检测座、调节支腿、红外摄像头、中央控制器和清扫机构组成，可以加速驱动三角刮板对管道内壁进行快速清理，避免管道内壁的积垢影响红外摄像头进行采集，同时减速驱动转盘转动，使得转盘带动其外侧的红外摄像头慢速度转动，保证图像采集的稳定性，且可以调节其采集方位，扩大了采集范围。扩大了采集范围。扩大了采集范围。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内、外壁缺陷检测机器人


[0001]本专利技术涉及管道缺陷检测
，尤其涉及一种管道内、外壁缺陷检测机器人。

技术介绍

[0002]管道系统通常是庞大且分布广泛的，由许多连接部件组成，在输送液体、气体或其他物质时承载重要功能，经过一段时间的使用，管道可能出现正常磨损、老化、腐蚀或材料劣化等情况，如果管道存在缺陷，如裂纹、漏洞或腐蚀等问题，可能会导致泄露、断裂甚至爆炸等严重事故，对人员和环境安全造成威胁，所以为了及时发现并修复潜在的问题，确保管道系统的安全运行，需要利用缺陷检测装置对管道进行检测。
[0003]授权公告号为CN218121899U的中国专利公开了一种油田管道缺陷检测装置，其通过转动部件驱动检测仪和检测块在检测筒内转动，配合移动机构，可对管道整体进行检测，扩大了检测范围，避免遗漏掉对部分管道的检测，降低安全隐患，同时不需要工作人员长时间手持检测仪对管道进行检测，提高了管道检测效率。
[0004]但是上述提到的缺陷检测装置仍存在一定的缺陷，在检测之前需要将转动部件和驱动部件加装到管道外侧，施工量较大，检测成本较高。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种管道内、外壁缺陷检测机器人。整体由检测座、调节支腿、红外摄像头、中央控制器和清扫机构组成，可以加速驱动三角刮板对管道内壁进行快速清理，避免管道内壁的积垢影响红外摄像头进行采集，同时减速驱动转盘转动，使得转盘带动其外侧的红外摄像头慢速度转动，保证图像采集的稳定性，且可以调节其采集方位，扩大了采集范围。
[0006]本专利技术提出一种清扫机构，包括套筒、连接柱、刮壁组件、清障组件、齿盘一、齿盘二、齿轮一、驱动电机和转动轴。
[0007]套筒的中部穿插设置有连接柱，刮壁组件和清障组件均设置在连接柱上，连接柱的底端连接有齿轮一，齿轮一的一侧啮合设置有齿盘一，齿盘一安装在转动轴上，转动轴的顶端与驱动电机的输出轴连接，转动轴的顶端连接有齿轮二，齿轮二的一侧啮合设置有齿盘二，齿盘二安装在套筒上。
[0008]刮壁组件设置有三组，等距分布在连接柱端部的外围，其包括弹性安装板一和三角刮板，弹性安装板一的一端连接有三角刮板，三角刮板的外侧设置有尖角段。
[0009]优选的，清障组件包括转动套、弹性安装板二和弧形推板，转动套转动设置在连接柱的外侧，转动套的底部连接有弹性安装板二，弹性安装板二的一端螺纹连接有弧形推板。
[0010]优选的，弹性安装板一和弹性安装板二均包括套杆、伸缩杆和张力弹簧，套杆的内部设置有容纳槽，张力弹簧设置在容纳槽内，张力弹簧的一端连接有伸缩杆，伸缩杆与容纳槽的槽壁滑动设置。
[0011]本专利技术又提出一种管道内、外壁缺陷检测机器人，具有上述的清扫机构，包括：检
测座，检测座上设置有转盘，清扫机构设置在转盘一侧，转盘外围等距设置有三组红外摄像头；调节支腿，调节支腿设置有三组，等距分布在检测座外侧，三个调节支腿的一端均转动设置有电动滚轮；中央控制器，位于检测座内部，中央控制器内部设置有接收模块、转换模块、处理模块、判断模块和无线通讯模块，红外摄像头通过接收模块与处理模块通信连接，接收模块将红外摄像头获取的图像信号发送至处理模块内，处理模块控制转换模块将其转换为数字信号，再利用判断模块对处理后的数据进行缺陷判断，将判断结果通过无线通讯模块传递至远程端设备。
[0012]优选的，检测座的内侧还设置有隔板，套筒的底端穿过隔板延伸至其下方，套筒与隔板的连接处设置有轴承环，套筒的顶端与转盘的底部连接，转盘上开设有供连接柱转动的连接孔。
[0013]优选的，转盘的外侧还设置有环绕灯带，环绕灯带设置在两两红外摄像头之间的间隙处。
[0014]优选的，驱动电机安装在检测座底部，与其相连的转动轴转动设置在检测座内侧。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0016]1、整体由检测座、调节支腿、红外摄像头、中央控制器和清扫机构组成，检测座通过调节支腿和电动滚轮的配合可以横向设置在管道内部，且顺着管道内壁移动，移动过程中通过红外摄像头对管道进行图像采集，采集的信号发送给中央控制器内，经中央控制器内的接收模块、转换模块、处理模块和判断模块配合处理，处理后通过无线通讯模块传递至远程端设备，整体操作方便，实用性较高，适用范围较大；
[0017]2、设置有清扫机构，通过套筒、连接柱、刮壁组件、清障组件、齿盘一、齿盘二、齿轮一、驱动电机和转动轴的配合，一方面可以加速驱动刮壁组件中的三角刮板对管道内壁进行快速清理，避免管道内壁的积垢影响红外摄像头进行采集，另一方面则减速驱动转盘转动，使得转盘带动其外侧的红外摄像头慢速度转动，保证图像采集的稳定性，同时转动过程中可以调节其采集方位，扩大了采集范围；
[0018]3、还设置有避障组件，转动套、弹性安装板二和弧形推板安装在连接柱的外侧，检测座移动过程中，弹性安装板二由于在转动套的配合下，顺着自身重力下自然下垂，带动其底部的弧形推板将刮壁组件刮下的杂垢推出，避免影响电动滚轮行走路径，提高了整体运行的稳定性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种管道内、外壁缺陷检测机器人结构示意图；
[0020]图2为图1的检测座内部结构示意图；
[0021]图3为图1的侧剖结构示意图；
[0022]图4为图1的后视剖结构示意图；
[0023]图5为图2的模块连接结构示意图。
[0024]附图标记：1、检测座；2、转盘；3、红外摄像头；4、调节支腿；5、电动滚轮；6、中央控制器；7、刮壁组件；701、弹性安装板一；702、三角刮板；8、清障组件；801、转动套；802、弹性安装板二；803、弧形推板；9、套筒；10、连接柱；11、齿盘一；12、齿盘二；13、齿轮一；14、驱动电机；15、转动轴；16、齿轮二；17、套杆；18、伸缩杆；19、张力弹簧；20、容纳槽；21、环绕灯带；
22、接收模块；23、转换模块；24、处理模块；25、判断模块；26、无线通讯模块。
具体实施方式
[0025]实施例一
[0026]如图1
‑
图5所示，本专利技术提出的一种管道内、外壁缺陷检测机器人，包括：检测座1，检测座1上设置有转盘2，转盘2一侧设置有清扫机构，转盘2外围等距设置有三组红外摄像头3；调节支腿4，调节支腿4设置有三组，等距分布在检测座1外侧，三个调节支腿4的一端均转动设置有电动滚轮5；中央控制器6，位于检测座1内部，中央控制器6内部设置有接收模块22、转换模块23、处理模块24、判断模块25和无线通讯模块26，红外摄像头3通过接收模块22与处理模块24通信连接，接收模块22将红外摄像头3获取的图像信号发送至处理模块24内，处理模块24控制转换模块23将其转换为数字信号，再利用判断模块25对处理后的数据进行缺陷判断，将判断结果通过无线通讯模块26传递至远程端设备。
[0027]其中清扫机构包括套筒9、连接柱1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机构，其特征在于，包括套筒(9)、连接柱(10)、刮壁组件(7)、清障组件(8)、齿盘一(11)、齿盘二(12)、齿轮一(13)、驱动电机(14)和转动轴(15)；套筒(9)的中部穿插设置有连接柱(10)，刮壁组件(7)和清障组件(8)均设置在连接柱(10)上，连接柱(10)的底端连接有齿轮一(13)，齿轮一(13)的一侧啮合设置有齿盘一(11)，齿盘一(11)安装在转动轴(15)上，转动轴(15)的顶端与驱动电机(14)的输出轴连接，转动轴(15)的顶端连接有齿轮二(16)，齿轮二(16)的一侧啮合设置有齿盘二(12)，齿盘二(12)安装在套筒(9)上；刮壁组件(7)设置有三组，等距分布在连接柱(10)端部的外围，其包括弹性安装板一(701)和三角刮板(702)，弹性安装板一(701)的一端连接有三角刮板(702)，三角刮板(702)的外侧设置有尖角段。2.根据权利要求1所述的一种清扫机构，其特征在于，清障组件(8)包括转动套(801)、弹性安装板二(802)和弧形推板(803)，转动套(801)转动设置在连接柱(10)的外侧，转动套(801)的底部连接有弹性安装板二(802)，弹性安装板二(802)的一端螺纹连接有弧形推板(803)。3.根据权利要求2所述的一种清扫机构，其特征在于，弹性安装板一(701)和弹性安装板二(802)均包括套杆(17)、伸缩杆(18)和张力弹簧(19)，套杆(17)的内部设置有容纳槽(20)，张力弹簧(19)设置在容纳槽(20)内，张力弹簧(19)的一端连接有伸缩杆(18)，伸缩杆(18)与容纳槽(20)的槽壁滑动设置。4.一种管道内、外壁缺陷检测机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李德升，李群升，崔省安，
申请(专利权)人：陕西诺德科技有限公司，
类型：发明
国别省市：