一种圆盘式扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆盘式扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域，解决了安装的防撞组件较为复杂不利于使用的问题，包括扫地机器人主体和连接条，还包括嵌设在所述扫地机器人主体外缘表面凹槽内的防撞橡胶条，所述防撞橡胶条设置有三组，且三组所述防撞橡胶条呈环形阵列分布，通过活动夹块对设置的三组防撞橡胶条的接口位置进行拉伸，就能对防撞橡胶条进行固定，固定较为便捷，且对防撞橡胶条的拆卸也比较简单，本新型结构简单，通过安装的防撞橡胶条对扫地机器人主体形成保护，具有较佳的使用效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，具体为一种圆盘式扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器。
[0003]目前，现在扫地机器人在进行日常清洁作业时，因家具布局缘故，实际使用过程中常常因感应器盲区而造成部分障碍物很难精准测量，这就使得扫地机器人常与家具或墙壁发生碰撞，碰撞导致家具损伤的同时，也将对机器人本体造成一定程度上的伤害，使其故障率高、使用寿命低，因此，有人提出了一种防撞击的扫地机器人，例如公开号：CN214906436U公开的一种防碰撞的扫地机器人，包括扫地机器人本体、防碰撞组件、转轴座和第一压缩弹簧，所述扫地机器人本体的外壁活动设置有防碰撞组件，所述防碰撞组件包括有防碰撞块、转轴座、第一连杆、第二连杆、滑块、第一压缩弹簧和第二压缩弹簧，该种防碰撞的扫地机器人的扫地机器人本体、防碰撞组件等依序衔接，结构简单，投资成本低，实际使用过程中，因感应器盲区而造成机器人本体与家具发生碰撞时，其配备的防碰撞组件在有效保护机器人本体的内部组件不受影响的同时，还将因缓冲垫的设置而使得被碰撞家具尽可能不受伤害，延长机器人本体的产品使用寿命，降低其故障率，提高用户使用品质。
[0004]但是上述的防碰撞扫地机器人在实际使用中，由于在扫地机器人的外壳的外缘表面一周添加了防止碰撞的组件以及对夹具进行保护的组件，这样就造成了扫地机器人外部的构造较为冗杂，增加了扫地机器人半径，但是其负责扫地拖地的部分仍然只有中间的部分，这样就造成了在对墙边进行扫地时，防碰撞组件会先与墙壁相接触，此时的扫地机器人无法再前进，从而导致了扫地机器人扫地的死角增大，不能清理到的地面面积增多，具有一定的局限性，因此，设计出一种圆盘式扫地机器人很有必要。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种能够防止扫地机器人与家具发生碰撞后导致自身损坏的圆盘式扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆盘式扫地机器人，包括扫地机器人主体和连接条，还包括嵌设在所述扫地机器人主体外缘表面凹槽内的防撞橡胶条，所述防撞橡胶条设置有三组，且三组所述防撞橡胶条呈环形阵列分布。
[0007]优选的，所述连接条内旋转连接有第一螺杆和第二螺杆，且所述第一螺杆延伸至连接条的外部，所述第一螺杆和第二螺杆上均螺纹连接有活动夹块，所述活动夹块插接在所述防撞橡胶条外缘面的盲孔内，在通过活动夹块对设置的三组防撞橡胶条的接口位置进行拉伸，就能对防撞橡胶条进行固定，固定较为便捷，且对防撞橡胶条的拆卸也比较简单，
本新型结构简单，通过安装的防撞橡胶条对扫地机器人主体形成保护，具有较佳的使用效果。
[0008]优选的，所述扫地机器人主体顶部开口处滑动嵌合有安装板，所述安装板一侧端口上活动连接有橡胶折叠板，所述橡胶折叠板上贯穿有一侧端口与安装板表面螺纹连接的螺栓，所述安装板在扫地机器人主体内的顶部表面通过弹簧A与扫地机器人主体内顶壁活动连接，通过安装板与橡胶折叠板的活动结构可以将橡胶折叠板折叠至安装板的上方，使安装板与橡胶折叠板重合，在不使用的时候不占用空间，且在使用时，将橡胶折叠板打开后，拧动螺栓就能够将橡胶折叠板进行固定，操作简单，能够满足使用。
[0009]优选的，所述扫地机器人主体内安装有滑轮组，且所述扫地机器人主体上靠近橡胶折叠板的一侧底部外缘面上构造有槽口，所述槽口内壁一侧通过弹簧B活动连接有安装架，所述安装板远离橡胶折叠板的一侧端口上固定连接有连接绳，所述连接绳远离安装板的一侧端口通过滑轮组后延伸至槽口内与安装架可拆卸连接，当橡胶折叠板受压并且使弹簧A发生形变后，其就会通过连接绳使对弹簧B的牵拉的力减小，从而在橡胶折叠板逐渐受压插入至扫地机器人主体内的过程中使弹簧B逐渐恢复形变，从而使得弹簧B带动安装架向着槽口的外部进行移动。
[0010]优选的，所述安装架一侧底部通过弹簧C安装有对墙壁边缘死角进行清洁的清洁辊，可以通过清洁辊对墙壁边缘扫地机器人主体无法清理的位置进行清理了，能够显著降低扫地机器人主体无法清洁的位置的面积，提高了清洁效果。
[0011]优选的，所述扫地机器人主体底部表面上嵌设有盖板，打开盖板后，能够对清洁辊进行清理，从而使清洁辊不会粘连较多的灰尘后失去清洁效果，能够满足使用需求。
[0012]优选的，所述扫地机器人主体和橡胶折叠板的顶部表面上分别设置有相配合的磁性块A和磁性块B，当需要将橡胶折叠板收起来时，拧松螺栓，将橡胶折叠板上的磁性块B吸附至磁性块A上，这样就能够将橡胶折叠板折叠后固定了，收纳较为方便，不占用空间。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术通过活动夹块对设置的三组防撞橡胶条的接口位置进行拉伸，就能对防撞橡胶条进行固定，固定较为便捷，且对防撞橡胶条的拆卸也比较简单，本新型结构简单，通过安装的防撞橡胶条对扫地机器人主体形成保护，具有较佳的使用效果。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术整体另一角度结构示意图；
[0019]图3为本技术正视图剖面的结构示意图；
[0020]图4为本技术连接条的结构示意图。
[0021]图中：1、扫地机器人主体；2、弹簧A；3、磁性块A；4、安装板；5、橡胶折叠板；6、磁性块B；7、螺栓；8、连接条；9、第一螺杆；10、防撞橡胶条；11、槽口；12、盖板；13、连接绳；14、滑
轮组；15、弹簧B；16、清洁辊；17、弹簧C；18、安装架；19、第二螺杆；20、活动夹块。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，若干的含本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆盘式扫地机器人，包括；扫地机器人主体(1)和连接条(8)；其特征在于，还包括；嵌设在所述扫地机器人主体(1)外缘表面凹槽内的防撞橡胶条(10)，所述防撞橡胶条(10)设置有三组，且三组所述防撞橡胶条(10)呈环形阵列分布。2.根据权利要求1所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述连接条(8)内旋转连接有第一螺杆(9)和第二螺杆(19)，且所述第一螺杆(9)延伸至连接条(8)的外部，所述第一螺杆(9)和第二螺杆(19)上均螺纹连接有活动夹块(20)，所述活动夹块(20)插接在所述防撞橡胶条(10)外缘面的盲孔内。3.根据权利要求2所述的一种圆盘式扫地机器人，其特征在于：所述扫地机器人主体(1)顶部开口处滑动嵌合有安装板(4)，所述安装板(4)一侧端口上活动连接有橡胶折叠板(5)，所述橡胶折叠板(5)上贯穿有一侧端口与安装板(4)表面螺纹连接的螺栓(7)，所述安装板(4)在扫地机器人主体(1)内的顶部表面通过弹簧A(2)与扫地机器人主体(1)内顶壁活动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹历，
申请(专利权)人：微智盛科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：