介入手术机器人的机器人本体和介入手术机器人制造技术

本公开提出一种介入手术机器人的机器人本体和介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。机器人本体包括介入耗材引导装置、第一固定件和第二固定件。其中，介入耗材引导装置包括引导管以及设置在引导管两端的第一连接件和第二连接件，第一固定件设置在机器人本体的一端，可以将机器人外壳作为连接介质与机器人骨架紧固连接，用于支撑固定第一连接件，第二固定件设于机器人本体远离第一固定件的一端，直接与机器人骨架紧固连接，用于支撑固定第二连接件。可通过以不同连接方式连接到机器人骨架上第一固定件和第二固定件，有效提升介入耗材引导装置的结构稳定性。材引导装置的结构稳定性。材引导装置的结构稳定性。

【技术实现步骤摘要】
介入手术机器人的机器人本体和介入手术机器人


[0001]本公开涉及医疗器械
，尤其涉及一种介入手术机器人的机器人本体和介入手术机器人。

技术介绍

[0002]介入手术机器人是一种医疗机器人，主要用于进行介入性手术或操作，如血管介入手术、神经外科手术等，能够辅助医生完成手术。
[0003]目前，介入手术机器人如血管介入手术机器人，需要在血管介入手术机器人上设置用于引导固定介入耗材的引导结构，现有技术中的引导结构存在结构不稳定的情况，可能影响手术精度。
[0004]需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种介入手术机器人的机器人本体和介入手术机器人，可通过以不同固定连接方式与机器人本体连接的第一固定件和第二固定件，有效提升介入耗材引导装置的结构稳定性，保证介入手术的准确性和精度。
[0006]本公开的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。
[0007]根据本公开的第一方面，提供一种介入手术机器人的机器人本体，机器人本体可以包括机器人外壳以及支撑于机器人外壳中的机器人骨架，该机器人本体还可以包括：
[0008]介入耗材引导装置，包括引导管以及设置在所述引导管两端的第一连接件和第二连接件；
[0009]第一固定件，设于所述机器人本体的一端，并将所述机器人外壳作为连接介质与所述机器人骨架紧固连接，用于支撑固定所述第一连接件；
[0010]第二固定件，设于所述机器人本体远离所述第一固定件的一端，直接与所述机器人骨架紧固连接，用于支撑固定所述第二连接件。
[0011]在本公开的一种示例性实施方式中，所述第一固定件与所述第二固定件处于所述机器人本体的同一侧，且所述第一固定件与所述第二固定件的支撑面处于不同的水平面上。
[0012]在本公开的一种示例性实施方式中，所述机器人外壳上设置有连接孔，所述连接孔的形状与所述第一固定件的横截面形状相匹配，以使所述第一固定件的一部分能够穿入所述机器人外壳中，所述机器人骨架上设置有通孔，所述第一固定件包括：紧固件；第一支撑部，设置在所述第一固定件上且位于所述机器人外壳的外部，用于支撑固定所述第一连接件；第一连接部，设在所述第一固定件的远离所述第一支撑部的一端且能够通过所述连
接孔穿入所述机器人外壳中，设置有内藏式螺孔；其中，所述紧固件穿过所述通孔固定至所述内藏式螺孔中。
[0013]在本公开的一种示例性实施方式中，所述第一支撑部的横截面积大于所述第一连接部的横截面积，以使所述第一支撑部和所述第二支撑部之间能够形成环形台阶面，并且所述连接孔的形状和所述第一连接部的横截面形状相匹配，以使所述环形台阶面能够抵接至所述机器人外壳上。
[0014]在本公开的一种示例性实施方式中，所述机器人外壳上设有第一卡接结构，所述第一连接部设有第二卡接结构，所述第一连接部通过所述第一卡接结构和所述第二卡接结构与所述机器人外壳紧密贴合。
[0015]在本公开的一种示例性实施方式中，所述机器人外壳上设置有套孔，所述套孔的形状与所述第二固定件的横截面形状相匹配；所述机器人外壳通过所述套孔套设于所述第二固定件上，以将所述机器人骨架包设在所述机器人外壳所围绕的内部空间。
[0016]在本公开的一种示例性实施方式中，所述第二固定件包括：连接件；第二支撑部，设置在所述第二固定件上且能够通过所述套孔穿设至所述机器人外壳的外部，用于支撑固定所述第二连接件；第二连接部，设在所述第二固定件的远离所述第二支撑部的一端；其中，所述第二连接部与所述连接件紧固连接，并通过所述连接件固定在所述机器人骨架上。
[0017]在本公开的一种示例性实施方式中，所述连接件包括固定底座，设置在靠近所述机器人骨架的一端；所述连接件通过所述固定底座垂直连接于所述机器人骨架，所述第二连接部平行连接于所述连接件的远离所述机器人骨架的一端。
[0018]在本公开的一种示例性实施方式中，所述第二固定件还包括：紧固件；以及凸伸连接件，所述凸伸连接件与所述连接件通过所述紧固件以及成对的至少两个连接孔紧固连接。
[0019]根据本公开的第二方面，提供一种介入手术机器人，所述介入手术机器人包括第一方面中的机器人本体。
[0020]本公开的介入手术机器人的机器人本体，可通过设置在机器人本体一端的第一固定件支撑固定引导管上的第一连接件，该第一固定件可以将机器人外壳作为连接介质与机器人骨架紧固连接，以及通过设置在机器人本体远离第一固定件一端的第二固定件支撑固定引导管上的第二连接件，该第二固定件直接与机器人骨架紧固连接，这样，介入耗材引导装置上的引导管由机器人外壳和机器人骨架两部分进行稳固支撑，可以避免第一固定件和第二固定件均设置在机器人外壳或者机器人骨架上时，由于机器人外壳或机器人骨架松动或者变形而导致介入耗材引导装置不能被稳定支撑的问题，有效提升介入耗材引导装置的结构稳定性，提升介入手术机器人的手术准确性和精度；同时，这种不对称的固定连接方式，可以使第一固定件、第二固定件与机器人外壳之间紧密贴合，提升机器人本体整体的密闭性。
附图说明
[0021]通过参照附图详细描述其示例实施方式，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
[0022]图1是本公开实施例中用于介入手术机器人的机器人本体安设有介入耗材引导装
置时的立体结构示意图；
[0023]图2是图1中机器人本体的正视图；
[0024]图3是本公开实施例中用于介入手术机器人的机器人本体未安设介入耗材引导装置时的立体结构示意图；
[0025]图4是图3中机器人本体的正视图；
[0026]图5是图4中机器人本体在A
‑
A处的剖面示意图；
[0027]图6是图4中机器人本体在B
‑
B处的剖面示意图；
[0028]图7是图4中机器人本体在C
‑
C处的剖面示意图；
[0029]图8是本公开实施例中的机器人本体隐藏机器人外壳后显出的机器人骨架的正视图；
[0030]图9是本公开实施例中的机器人本体隐藏机器人外壳后显出的机器人骨架的右视图；
[0031]图10是本公开实施例中的机器人本体隐藏机器人外壳后显出的机器人骨架的俯视图；
[0032]图11是本公开实施例中的机器人本体隐藏机器人外壳后显出的机器人骨架的后视图。
[0033]图中主要元件附图标记说明如下：
[0034]1、机器人本体；
[0035]11、机器人外壳；111、连接孔；12、机器人骨架；121、通孔；
[0036]21、介入耗材引导装置；211、引导管；212第一连接件；213、第二连接件；22、第一固定件；221、紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人的机器人本体，所述机器人本体包括机器人外壳以及支撑于所述机器人外壳中的机器人骨架，其特征在于，所述机器人本体还包括：介入耗材引导装置，包括引导管以及设置在所述引导管两端的第一连接件和第二连接件；第一固定件，设于所述机器人本体的一端，并将所述机器人外壳作为连接介质与所述机器人骨架紧固连接，用于支撑固定所述第一连接件；第二固定件，设于所述机器人本体远离所述第一固定件的一端，直接与所述机器人骨架紧固连接，用于支撑固定所述第二连接件。2.根据权利要求1所述的机器人本体，其特征在于，所述第一固定件与所述第二固定件处于所述机器人本体的同一侧，且所述第一固定件与所述第二固定件的支撑面处于不同的水平面上。3.根据权利要求1所述的机器人本体，其特征在于，所述机器人外壳上设置有连接孔，所述连接孔的形状与所述第一固定件的横截面形状相匹配，以使所述第一固定件的一部分能够穿入所述机器人外壳中，所述机器人骨架上设置有通孔，所述第一固定件包括：紧固件；第一支撑部，设置在所述第一固定件上且位于所述机器人外壳的外部，用于支撑固定所述第一连接件；第一连接部，设在所述第一固定件的远离所述第一支撑部的一端且能够通过所述连接孔穿入所述机器人外壳中，设置有内藏式螺孔；其中，所述紧固件穿过所述通孔固定至所述内藏式螺孔中。4.根据权利要求3所述的机器人本体，其特征在于，所述第一支撑部的横截面积大于所述第一连接部的横截面积，以使所述第一支撑部和所述第一连接部之间能够形成环形台阶面，并且所述连接孔的形状和所述第一连接部的横截面...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：