液压控制单元制造技术

本发明专利技术得到能够精度良好地评价动作液的粘度的液压控制单元。在本发明专利技术所涉及的液压控制单元中，控制装置包括对动作液的粘度进行评价的评价部；评价部基于在电流向电磁阀(31)的绕组(314)的附加开始时流过绕组(314)的电流的电流值朝向目标电流值上升的过程中电流值暂时地下降时的电流值的下降量，对粘度进行评价。价。价。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压控制单元


[0001]本公开涉及能够精度良好地评价动作液的粘度的液压控制单元。

技术介绍

[0002]以往，作为用来控制摩托车(motorcycle)等车辆的举动的举动控制系统，有使用液压控制单元的系统，所述液压控制单元对在动作液产生的液压进行控制。在液压控制单元中，通过使设置在动作液的流路的电磁阀动作，对在动作液产生的液压进行控制。
[0003]这里，如果动作液的粘度变高，则作为电磁阀中的可动部的电枢(armature)的运动容易被限制。由此，如果动作液的粘度过高，则由电磁阀实现的将流路开闭的功能有可能不再适当地起作用。所以，为了掌握电磁阀的动作状态，提出了对动作液的粘度进行评价的技术(例如，参照专利文献1)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
215009号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]可是，动作液的粘度随着动作液的劣化而变化。例如，通过动作液劣化、动作液的含水率上升，动作液的粘度变高。但是，在与液压控制单元有关的以往的技术中，在动作液的粘度的评价中没有添加考虑伴随着动作液的劣化的粘度的变化，精度良好地评价动作液的粘度并不充分。
[0009]本专利技术是以上述的课题为背景而做出的，得到能够精度良好地评价动作液的粘度的液压控制单元。
[0010]用来解决课题的手段
[0011]本专利技术所涉及的液压控制单元是在车辆的举动控制系统中使用的液压控制单元，具备：液压控制机构，包括基体和组件，所述组件被装入于该基体，包括用来对在前述举动控制系统的动作液产生的液压进行控制的电磁阀；以及控制装置，包括对前述组件的动作进行控制的控制部；前述电磁阀包括绕组和随着电流向前述绕组的附加而移动的电枢，是在对前述绕组附加电流的通电状态下关闭的阀或打开的阀；前述控制装置包括对前述动作液的粘度进行评价的评价部；前述评价部基于在电流向前述绕组的附加开始时流过前述绕组的电流的电流值朝向目标电流值上升的过程中前述电流值暂时地下降时的前述电流值的下降量，对前述粘度进行评价。
[0012]专利技术效果
[0013]在本专利技术所涉及的液压控制单元中，控制装置包括对动作液的粘度进行评价的评价部，评价部基于在电流向电磁阀的绕组的附加开始时流过绕组的电流的电流值朝向目标电流值上升的过程中电流值暂时地下降时的电流值的下降量，对粘度进行评价。由此，能够
添加考虑伴随着动作液的劣化的粘度的变化而对动作液的粘度进行评价。所以，能够精度良好地评价动作液的粘度。
附图说明
[0014]图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的车辆的概略结构的示意图。
[0015]图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的制动系统的概略结构的示意图。
[0016]图3是表示本专利技术的实施方式所涉及的液压控制单元的电磁阀的一例的截面示意图。
[0017]图4是表示本专利技术的实施方式所涉及的液压控制单元的电流传感器的一例的示意图。
[0018]图5是表示本专利技术的实施方式所涉及的控制装置的功能结构的一例的框图。
[0019]图6是表示电流向本专利技术的实施方式所涉及的液压控制单元的电磁阀的绕组的附加开始时的流过绕组的电流的电流值的推移的一例的示意图。
[0020]图7是表示本专利技术的实施方式所涉及的控制装置进行的与动作液的粘度的评价有关的处理的流程的一例的流程图。
具体实施方式
[0021]以下，使用附图对本专利技术所涉及的液压控制单元进行说明。
[0022]另外，以下对在两轮的摩托车(参照图1中的车辆100)的制动系统中使用的液压控制单元进行说明，但本专利技术所涉及的液压控制单元也可以用于制动系统以外的其他的举动控制系统(例如，用来对悬架(suspension)的衰减力进行控制的系统等)。此外，本专利技术所涉及的液压控制单元也可以用于两轮的摩托车以外的车辆(例如，全地形车、三轮的摩托车、自行车等其他的骑乘型车辆，或四轮的汽车等)的举动控制系统。另外，骑乘型车辆是指骑乘者骑跨而乘车的车辆，包括踏板车(scooter)等。
[0023]此外，以下说明前轮制动机构及后轮制动机构分别各为1个的情况(参照图2中的前轮制动机构12及后轮制动机构14)，但也可以前轮制动机构及后轮制动机构的至少一方是多个，也可以不设置前轮制动机构及后轮制动机构的一方。
[0024]此外，以下说明的结构及动作等是一例，本专利技术所涉及的液压控制单元并不限定于是那样的结构及动作等的情况。
[0025]此外，以下将相同或类似的说明适当简略化或省略。此外，在各图中，对于相同或类似的部件或部分省略赋予附图标记或赋予相同的附图标记。此外，关于详细的构造适当将图示简略化或省略。
[0026]<车辆的结构>
[0027]参照图1～图5对本专利技术的实施方式所涉及的车辆100的结构对进行说明。
[0028]图1是表示车辆100的概略结构的示意图。图2是表示制动系统10的概略结构的示意图。
[0029]车辆100是相当于本专利技术所涉及的车辆的一例的两轮的摩托车。车辆100如图1所示，具备车身1、转弯自如地被车身1保持的车把2、与车把2一起被车身1转弯自如地保持的前轮3、转动自如地被车身1保持的后轮4、液压控制单元5、以及报知装置6。液压控制单元5
被用于车辆100的制动系统10。报知装置6进行对于骑乘者的报知。报知装置6具备声音输出功能及显示功能。声音输出功能是输出声音的功能，例如由扬声器实现。显示功能是将信息视觉性地显示的功能，例如由液晶显示器或灯等实现。另外，车辆100具备发动机或马达等驱动源，使用从该驱动源输出的动力而行驶。
[0030]制动系统10如图1及图2所示，具备第1制动操作部11、至少与第1制动操作部11联动而将前轮3制动的前轮制动机构12、第2制动操作部13、以及至少与第2制动操作部13联动而将后轮4制动的后轮制动机构14。此外，制动系统10具备液压控制单元5，前轮制动机构12的一部分及后轮制动机构14的一部分包含在液压控制单元5。液压控制单元5是承担控制由前轮制动机构12对前轮3赋予的制动力以及由后轮制动机构14对后轮4赋予的制动力的功能的单元。
[0031]第1制动操作部11设置在车把2，由骑乘者的手操作。第1制动操作部11例如是制动杆。第2制动操作部13设置在车身1的下部，由骑乘者的脚操作。第2制动操作部13例如是制动踏板。但是，也可以如踏板车等的制动操作部那样，第1制动操作部11及第2制动操作部13的两者是由骑乘者的手操作的制动杆。
[0032]前轮制动机构12及后轮制动机构14的各自具备内置有活塞(图示省略)的主缸21、附设于主缸21的贮存器(reservoir)22、被车身1保持且具有制动片(图示省略)的制动钳23、设置在制动钳23的轮缸24、使主缸21的制动液流通到轮缸24的主流路25、将轮缸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压控制单元，是在车辆(100)的举动控制系统(10)中使用的液压控制单元(5)，其特征在于，具备：液压控制机构(51)，包括基体(51a)和组件，所述组件被装入于该基体(51a)，包括用来对在前述举动控制系统(10)的动作液产生的液压进行控制的电磁阀(31)；以及控制装置(52)，包括对前述组件的动作进行控制的控制部(52b)；前述电磁阀(31)包括绕组(314)和随着电流向前述绕组(314)的附加而移动的电枢(312)，是在对前述绕组(314)附加电流的通电状态下关闭的阀或打开的阀；前述控制装置(52)包括对前述动作液的粘度进行评价的评价部(52c)；前述评价部(52c)基于在电流向前述绕组(314)的附加开始时流过前述绕组(314)的电流的电流值(i)朝向目标电流值(isw)上升的过程中前述电流值(i)暂时地下降时的前述电流值(i)的下降量(Δi)，对前述粘度进行评价。2.如权利要求1所述的液压控制单元，其特征在于，前述评价部(52c)除了前述下降量(Δi)以外，还基于前述动作液的温度对前述粘度进行评价。3.如权利要求1或2所述的液压控制单元，其特征在于，前述评价部(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田祐希，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：