一种抽吸导管可包括细长轴和器械基座,该器械基座耦接到该轴并且被配置为控制该轴的至少远侧部分的致动。该轴可包括内腔,该内腔被配置为耦接到抽吸系统以向目标部位提供抽吸,诸如以从患者体内移除对象。轴的远端部分的至少一部分可包括小于轴的其余部分的内径的内径,以防止大于特定尺寸的对象进入。以防止大于特定尺寸的对象进入。以防止大于特定尺寸的对象进入。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导管尖端
[0001]相关申请
[0002]本申请要求2020年12月31日提交的名称为“CATHETER TIP”的美国临时申请63/132,885号的优先权,该申请的公开内容在此以全文引用的方式并入本文。
技术介绍
[0003]各种医疗规程涉及使用一个或多个医疗装置来进入患者体内的目标解剖部位。在一些情况下,当进入与规程相关的部位时,特定装置的不当使用可能不利地影响患者的健康、医疗装置的完整性和/或规程的功效。
技术实现思路
[0004]在一些实施方式中,本公开涉及一种导管,该导管包括细长轴和器械基座,该器械基座耦接到细长轴并且被配置为控制细长轴的致动。细长轴包括远侧区段、中间区段、近侧区段和内腔。中间区段包括第一内径,并且远侧区段的至少一部分包括小于第一内径的第二内径。内腔被配置为耦接到抽吸系统以经由该内腔向目标部位提供抽吸。
[0005]在一些实施方案中,第二内径与第一内径的比率在0.5至0.9的范围内。此外,在一些实施方案中,远侧区段的包括第二内径的至少一部分的纵向长度小于第二内径。
[0006]在一些实施方案中,导管还包括细长移动构件,该细长移动构件耦接到细长轴的远侧区段。器械基座可被配置为操纵细长移动构件以控制细长轴的致动。
[0007]在一些实施方案中,细长轴的远侧区段包括第一部分和位于第一部分远侧的第二部分。第一部分可包括第二内径。第二部分可包括大于第二内径的第三内径。在示例中,第一部分的纵向长度小于第二内径。此外,在示例中,导管还包括以能够滑动的方式设置在细长轴中的壁内腔中的细长移动构件。该细长移动构件可耦接到第一部分。器械基座可被配置为操纵细长移动构件以控制细长轴的致动。
[0008]在一些实施方案中,细长轴的远侧区段以可移除的方式耦接到细长轴的中间区段。
[0009]在一些实施方式中,本公开涉及一种抽吸导管,该抽吸导管包括:细长轴,该细长轴被配置为耦接到抽吸系统;和器械柄部,该器械柄部耦接到细长轴并且被配置为操纵细长轴以控制细长轴的致动。细长轴包括近侧部分、中间部分、尖端部分和从近侧部分延伸到尖端部分的内腔。中间部分包括大于尖端部分的第二内径的第一内径。尖端部分被配置为以可移除的方式接收患者体内的碎屑。
[0010]在一些实施方案中,尖端部分包括埋头孔或沉孔中的至少一者。此外,在一些实施方案中,尖端部分的长度小于该尖端部分的第二内径。此外,在一些实施方案中,尖端部分的第二内径与中间部分的所述第一内径的比率在0.5至0.9的范围内。
[0011]在一些实施方案中,抽吸导管还包括以能够滑动的方式设置在细长轴中的线内腔中的拉线。该拉线耦接到该尖端部分。器械柄部被配置为操纵拉线以控制细长轴的致动。
[0012]在一些实施方案中,尖端部分包括第一部分和位于第一部分远侧的第二部分。第
一部分可包括第二内径。第二部分可包括大于第二内径的第三内径。在示例中,第一部分的长度小于第二内径。此外,在示例中,抽吸导管还包括以能够滑动的方式设置在细长轴中的线内腔中的拉线。该拉线可耦接到第一部分。该器械柄部可被配置为操纵该拉线以控制该细长轴的致动。
[0013]在一些实施方案中,尖端部分以可移除的方式耦接到中间部分。
[0014]在一些实施方式中,本公开涉及一种导管,该导管包括细长轴和器械柄部,该器械柄部耦接到细长轴并且被配置为控制细长轴的致动。细长轴包括第一区段、位于第一区段远侧的第二区段和内腔。第一区段包括第一内径,并且第二区段的至少一部分包括小于第一内径的第二内径。该细长轴被配置为经由该内腔向目标部位提供抽吸。
[0015]在一些实施方案中,第二内径与第一内径的比率在0.5至0.9的范围内。此外,在一些实施方案中,第二区段的纵向长度小于第二内径。此外,在一些实施方案中,导管还包括耦接到第二区段的细长移动构件。器械柄部可被配置为操纵细长移动构件以控制细长轴的致动。
[0016]在一些实施方案中,细长轴的第二区段包括第一部分和位于第一部分远侧的第二部分。第一部分可包括第二内径,并且第二部分可包括大于第二内径的第三内径。在示例中,第一部分的长度小于第二内径。此外,在示例中,导管还包括以能够滑动的方式设置在细长轴中的壁内腔中的细长移动构件。细长移动构件可耦接到第一部分。器械柄部可被配置为操纵细长移动构件以控制细长轴的致动。
[0017]在一些实施方案中,细长轴的第二区段包括一个或多个取向标记。
[0018]在一些实施方式中,本公开涉及一种包括细长轴的系统,该细长轴包括近侧部分、中间部分、尖端部分和从近侧部分延伸到尖端部分的第一内腔。中间部分包括大于尖端部分的第二内径的第一内径。该第一内腔被配置为耦接到抽吸系统以经由该第一内腔向目标部位提供抽吸。该系统还包括以能够滑动的方式设置在细长轴中的第二内腔中的细长移动构件。该细长移动构件耦接到尖端部分并且被配置为控制细长轴的致动。
[0019]在一些实施方案中,第二内径与第一内径的比率在0.5至0.9的范围内。此外,在一些实施方案中,尖端部分的长度小于第二内径。
[0020]在一些实施方案中,尖端部分包括第一区段和位于第一区段远侧的第二区段。第一区段可包括第二内径,并且第二区段可包括大于第二内径的第三内径。在示例中,第一区段的纵向长度小于第二内径。
[0021]在一些实施方案中,尖端部分具有大于或等于2MPa
·
m
1/2
的断裂韧度。此外,在一些实施方案中,尖端部分包括不锈钢、钛、钨、铝合金、铁合金、钢合金、钛合金或钨合金中的至少一者。
[0022]为了总结本公开,描述了某些方面、优点和特征部。将理解,根据任何特定实施方案,可实现不一定所有此类优点。因此,可通过实现或优化本文教导的一个优点或一组优点而不一定实现本文可教导或提出的其他优点的方式执行所公开的实施方案。
附图说明
[0023]出于说明的目的,在附图中描绘了各种实施方案,并且决不应将其解释为限制本公开的范围。另外,可组合不同的所公开的实施方案的各种特征以形成作为本公开的部分
的附加实施方案。在整个附图中,可重复使用附图标记以指示参考元件之间的对应关系。
[0024]图1示出了根据一个或多个实施方案的被布置用于诊断和/或治疗性输尿管镜检查规程的示例性机器人医疗系统。
[0025]图2示出了根据一个或多个实施方案的被布置用于诊断和/或治疗性支气管镜检查规程的示例性机器人医疗系统。
[0026]图3示出了根据一个或多个实施方案的示例性基于台面的机器人系统。
[0027]图4示出了根据一个或多个实施方案的可在图1至图3的医疗系统中的任一个医疗系统中实施的示例性医疗系统部件。
[0028]图5示出了根据一个或多个实施方案的设置在患者的肾中的示例性导管。
[0029]图6示出了根据一个或多个实施方案的包括轴和柄部的示例性导管。
[0030]图7A示出了根据一个或多个实施方案的来自图6的导管轴的侧视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种导管,包括:细长轴,所述细长轴包括远侧区段、中间区段、近侧区段和内腔,所述中间区段包括第一内径,所述远侧区段的至少一部分包括小于所述第一内径的第二内径,其中所述内腔被配置为耦接到抽吸系统以经由所述内腔向目标部位提供抽吸;和器械基座,所述器械基座耦接到所述细长轴并且被配置为控制所述细长轴的致动。2.根据权利要求1所述的导管,其中,所述第二内径与所述第一内径的比率在0.5至0.9的范围内。3.根据权利要求1所述的导管,其中,所述远侧区段的包括所述第二内径的所述至少一部分的纵向长度小于所述第二内径。4.根据权利要求1所述的导管,还包括:细长移动构件,所述细长移动构件耦接到所述细长轴的所述远侧区段;其中所述器械基座被配置为操纵所述细长移动构件以控制所述细长轴的致动。5.根据权利要求1所述的导管,其中,所述细长轴的所述远侧区段包括第一部分和位于所述第一部分远侧的第二部分,所述第一部分包括所述第二内径,所述第二部分包括大于所述第二内径的第三内径。6.根据权利要求5所述的导管,其中,所述第一部分的纵向长度小于所述第二内径。7.根据权利要求5所述的导管,还包括:细长移动构件,所述细长移动构件以能够滑动的方式设置在所述细长轴中的壁内腔中,所述细长移动构件耦接到所述第一部分;其中所述器械基座被配置为操纵所述细长移动构件以控制所述细长轴的致动。8.根据权利要求1所述的导管,其中,所述细长轴的所述远侧区段以可移除的方式耦接到所述细长轴的所述中间区段。9.一种抽吸导管,包括:细长轴,所述细长轴被配置为耦接到抽吸系统,所述细长轴包括近侧部分、中间部分、尖端部分和从所述近侧部分延伸到所述尖端部分的内腔,所述中间部分包括第一内径,所述第一内径大于所述尖端部分的第二内径,所述尖端部分被配置为以可移除的方式接收患者体内的碎屑;和器械柄部,所述器械柄部耦接到所述细长轴并且被配置为操纵所述细长轴以控制所述细长轴的致动。10.根据权利要求9所述的抽吸导管,其中,所述尖端部分包括埋头孔或沉孔中的至少一者。11.根据权利要求9所述的抽吸导管,其中,所述尖端部分的长度小于所述尖端部分的所述第二内径。12.根据权利要求9所述的抽吸导管,其中,所述尖端部分的所述第二内径与所述中间部分的所述第一内径的比率在0.5至0.9的范围内。13.根据权利要求9所述的抽吸导管,还包括:拉线,所述拉线以能够滑动的方式设置在所述细长轴中的线内腔中,所述拉线耦接到所述尖端部分;其中所述器械柄部被配置为操纵所述拉线以控制所述细长轴的致动。
14.根据权利要求9所述的抽吸导管,其中,所述尖端部分包括第一部分和位于所述第一部分远侧的第二部分,所述第一部分包括所述第二内径,所述第二部分包括大于所述第二内径的第三内径。15.根据权利要求14所述的抽吸导管,其中,所述第一部分的长度小于所述第二内径。16.根据权利要求14所述的抽吸导管,还包括:拉线,所述拉线以能够滑动的方式设置在所述细长轴中的线内腔中,所述拉线...
【专利技术属性】
技术研发人员:R,
申请(专利权)人:奥瑞斯健康公司,
类型:发明
国别省市:
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