PE双壁波纹管自动装框方法技术

本发明专利技术属于管道堆垛技术领域，具体涉及一种PE双壁波纹管自动装框方法，包括以下步骤：1)利用第一抬升组件抬升波纹管，直至波纹管的底端高于导向衔接板；2)波纹管经导向衔接板滚落至接放组件的升降接放板上；3)重复步骤1)和2)，直至波纹管在升降接放板上铺满第一层；4)利用接放组件中的第一驱动件下调升降接放板的高度，并重复步骤1)和2)，直至波纹管在升降接放板上铺满第二层；5)按照步骤4)使得波纹管在升降接放板上铺满第三层；6)利用叉车抬升转运框，升降接放板上的波纹管与转运框的框底接触，完成波纹管自动装框。本发明专利技术不仅实现了PE双壁波纹管的自动装框，提高了装框效率，还避免了PE双壁波纹管因遭受撞击而受损。免了PE双壁波纹管因遭受撞击而受损。免了PE双壁波纹管因遭受撞击而受损。

【技术实现步骤摘要】
PE双壁波纹管自动装框方法


[0001]本专利技术属于管道堆垛
，具体涉及一种PE双壁波纹管自动装框方法。

技术介绍

[0002]PE双壁波纹管是一种以聚乙烯为原材料，经过挤出和特殊的成型工艺加工而成，内壁光滑、外壁为封闭波纹型的一种管材。PE双壁波纹管多是大口径型规格，其公称直径较小的可以为110mm，较大的可以为600mm、800mm等，甚至可以达到1200mm；其长度标准为6m，因此，大口径双壁波纹管的重量较重，装载及搬运均需要两名以上人员协同作业。
[0003]在生产PE双壁波纹管的过程中，波纹管挤出成型得到预定长度的PE双壁波纹管后，工人将该PE双壁波纹管搬运至转运框中码放，待装满转运框后，利用叉车将转运框运送至波纹管存放地点打堆。采用人工搬运方式码放PE双壁波纹管存在工作强度大、波纹管装框效率低的问题，300以上波纹管均需要2人抬着装框，及用叉车转运，而且，在码放PE双壁波纹管时，工人需要下蹲轻放PE双壁波纹管，否则，PE双壁波纹管在重力作用下自由落体，会与转运框或框内波纹管重重相撞，导致PE双壁波纹管的外壁受损，从而降低PE双壁波纹管的质量。因此，有必要开发出一种自动装框方法，以期提高PE双壁波纹管的装框效率，且避免PE双壁波纹管受损。

技术实现思路

[0004]本专利技术意在提供一种PE双壁波纹管自动装框方法，以解决人工装框PE双壁波纹管时效率低、PE双壁波纹管受损的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的方案为：PE双壁波纹管自动装框方法，包括以下步骤：S1、波纹管抬升：波纹管传送到承接板上后，利用第一抬升组件抬升波纹管，直至波纹管的底端高于导向衔接板；其中，第一抬升组件包括第一抬升板和用于驱动第一抬升板升降的第二驱动件，所述承接板上开设有供第一抬升板通过的第一通槽，第一抬升板和导向衔接板沿同一方向倾斜，且第一抬升板靠近导向衔接板的一端低于第一抬升板远离导向衔接板板的一端；
[0006]S2、波纹管转移：波纹管从第一抬升板上滚动至导向衔接板上，并经导向衔接板滚落至接放组件上；其中，接放组件包括升降接放板和用于驱动升降接放板升降的第一驱动件，升降接放板呈凹字形；
[0007]S3、重复步骤S1和步骤S2，直至波纹管在升降接放板上铺满第一层；
[0008]S4、第一次调整升降接放板：利用第一驱动件调节升降接放板的高度，使得升降接放板下降一个波纹管的公称直径；
[0009]S5、重复步骤S1和步骤S2，直至波纹管在升降接放板上铺满第二层；
[0010]S6、第二次调整升降接放板：利用第一驱动件调节升降接放板的高度，使得升降接放板继续下降一个波纹管的公称直径；
[0011]S7、重复步骤S1和步骤S2，直至波纹管在升降接放板上铺满第三层；
[0012]S8、转运框抬升：利用叉车抬升转运框，升降接放板上的波纹管与转运框的框底接触，完成波纹管自动装框。
[0013]本方案的工作原理及有益效果在于：本方案中，升降接放板呈凹字形，具有凹腔，转运框正好放置于升降接放板的凹腔内。利用第一抬升组件抬升承接板上的波纹管，使得其高于导向衔接板后沿导向衔接板滚落在升降接放板上，继而使得波纹管位于转运框内并由转运框限制其静置在升降接放板上；利用第一驱动件降低升降接放板的高度，重复上述步骤即可将多根波纹管堆放在升降接放板上，即波纹管在升降接放板上铺满三层；最后利用叉车抬升转运框，使得升降接放板上的波纹管与转运框的框底接触，完成波纹管自动装框。并且，上述过程中，波纹管每次滚落的竖向距离短，波纹管受到的撞击力小，不会受损。综上所述，本方案不仅实现了PE双壁波纹管的自动装框，大幅度降低了工人的劳动强度，提高了装框效率，还避免了PE双壁波纹管因遭受撞击而受损。
[0014]可选地，在步骤S8后，还包括以下步骤：S9、第三次调整升降接放板：在叉车转移转运框后，利用第一驱动件升高升降接放板的高度，使得升降接放板恢复初始位置。
[0015]本方案中，升降接放板在转运框被叉车转移后上升恢复初始位置，以便继续进行第二批波纹管的装框工作。
[0016]可选地，在步骤S1中，波纹管抬升包括一阶段抬升和二阶段抬升，利用第二抬升组件进行一阶段抬升，利用第一抬升组件进行二阶段抬升；其中，第二抬升组件包括抬升架和用于驱动抬升架升降的第三驱动件，抬升架上设有至少两块第二抬升板，所述承接板上开设有供第二抬升板通过的第二通槽，第三驱动件的输出端与抬升架之间设有称重传感器，称重传感器电连接有控制仪表，控制仪表带有显示屏，显示屏用于显示称重传感器测得的重量值。
[0017]本方案中，第二抬升组件实现波纹管的一阶段抬升，并利用称重传感器检测波纹管的重量，由控制仪表上的显示屏显示出对应的重量值，以便工人读取，从而便于工人判断该PE双壁波纹管的重量是否合格，若重量不合格，则人工搬走，避免不合格产品装框，从而确保装框产品的质量。
[0018]可选地，所述第二抬升板呈M型。
[0019]本方案中，第二抬升板呈M型时，第二抬升板对波纹管的支撑点(线)为两个，且两个支撑点(线)对称设置在波纹管的两侧，从而稳定抬升波纹管。
[0020]可选地，所述第二抬升组件还包括控制器，所述控制器与控制仪表电连接，控制器电连接有报警器，控制器用于接收控制仪表传输而来的信号并根据所述信号控制报警器工作。
[0021]本方案中，当PE双壁波纹管的重量不合格时，控制器控制报警器工作而发出警报，提示工人搬走该PE双壁波纹管，避免工人长时间盯紧控制仪表的显示屏，从而减少工人的工作量。
[0022]可选地，所述第一驱动件为丝杆升降机或液压缸，第二驱动件为气压缸或液压缸，第三驱动件为气压缸或液压缸。
[0023]本方案中，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件均为实现直线往复运动的机构，丝杆升降机、气压缸和液压缸均能为此类机构，而且，丝杆升降机和液压缸的承重能力好，丝杆升降机还能够精准调节升降接放板的高度。
[0024]可选地，所述第一驱动件和第三驱动件的数量均为两台，两台第一驱动件分别位于升降接放板的两端，两台第三驱动件分别位于抬升架的两端。
[0025]本方案中，两台第一驱动件分别支撑升降接放板的两端，两台第三驱动件分别支撑抬升架的两端，从而使得升降接放板和抬升架的升降过程更为稳定。
[0026]可选地，所述升降接放板倾斜设置，且升降接放板靠近导向衔接板的一端高于升降接放板远离导向衔接板的一端。
[0027]本方案中，升降接放板倾斜设置时，从导向衔接板上滚落的波纹管能够自动地向升降接放板较低的一端滚动。
[0028]可选地，所述承接板呈V型。
[0029]本方案中，承接板呈V型时，承接板对波纹管的支撑点(线)为两个，且两个支撑点(线)对称设置在波纹管的两侧，从而避免波纹管从承接板上滚落。
[0030]可选地，所述承接板固定安装于支架上，所述支架的底端的四角处均能设有调节螺杆，调节螺杆的底端固定连接有底座，调节螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.PE双壁波纹管自动装框方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、波纹管抬升：波纹管传送到承接板上后，利用第一抬升组件抬升波纹管，直至波纹管的底端高于导向衔接板；其中，第一抬升组件包括第一抬升板和用于驱动第一抬升板升降的第二驱动件，所述承接板上开设有供第一抬升板通过的第一通槽，第一抬升板和导向衔接板沿同一方向倾斜，且第一抬升板靠近导向衔接板的一端低于第一抬升板远离导向衔接板板的一端；S2、波纹管转移：波纹管从第一抬升板上滚动至导向衔接板上，并经导向衔接板滚落至接放组件上；其中，接放组件包括升降接放板和用于驱动升降接放板升降的第一驱动件，升降接放板呈凹字形；S3、重复步骤S1和步骤S2，直至波纹管在升降接放板上铺满第一层；S4、第一次调整升降接放板：利用第一驱动件调节升降接放板的高度，使得升降接放板下降一个波纹管的公称直径；S5、重复步骤S1和步骤S2，直至波纹管在升降接放板上铺满第二层；S6、第二次调整升降接放板：利用第一驱动件调节升降接放板的高度，使得升降接放板继续下降一个波纹管的公称直径；S7、重复步骤S1和步骤S2，直至波纹管在升降接放板上铺满第三层；S8、转运框抬升：利用叉车抬升转运框，升降接放板上的波纹管与转运框的框底接触，完成波纹管自动装框。2.根据权利要求1所述的PE双壁波纹管自动装框方法，其特征在于：在步骤S8后，还包括以下步骤：S9、第三次调整升降接放板：在叉车转移转运框后，利用第一驱动件升高升降接放板的高度，使得升降接放板恢复初始位置。3.根据权利要求1所述的PE双壁波纹管自动装框方法，其特征在于：在步骤S1中，波纹管抬升包括一阶段抬升和二阶段抬升，利用第二抬升组件进行一阶段抬升，利用第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建华，杨大兵，李大超，
申请(专利权)人：公元管道重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：