介入手术机器人制造技术

本公开提出一种介入手术机器人，涉及医疗器械技术领域。该介入手术机器人包括机器人本体、传动装置和把手，其中，传动装置用于改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态，传动装置的一端固定，另一端连接于机器人本体的一侧，把手设置于机器人本体远离传动装置的一侧，把手设置有握持部和按钮，按钮位于握持部上，按钮电连接于传动装置，以在握持握持部时，通过触发按钮控制传动装置的开启并因此允许通过拖拽方式改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态。可通过设置在把手上的握持部和按钮，在握持握持部时触发按钮，控制传动装置的开启，可以简化介入手术机器人的操作。可以简化介入手术机器人的操作。可以简化介入手术机器人的操作。

【技术实现步骤摘要】
介入手术机器人


[0001]本公开涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种介入手术机器人。

技术介绍

[0002]目前，在血管介入手术的治疗过程中，已经开始引入介入手术机器人的使用，介入手术机器人包括按钮、机器人本体和传动装置。具体的，按钮用于控制传动装置的锁定和解锁，从而在传动装置解锁状态下，实现机器人本体的移动，在传动装置锁定状态下，实现机器人本体的固定。
[0003]但是，需要先触发按钮解锁传动装置，才能改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态，操作过程复杂。

技术实现思路

[0004]本公开的目的在于克服上述相关技术的至少一种不足，提供一种介入手术机器人，可在握持握持部时触发按钮，控制传动装置的开启，可以简化介入手术机器人的操作。
[0005]本公开的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本公开的实践而习得。
[0006]根据本公开的一个方面，提供一种介入手术机器人，包括：
[0007]机器人本体；
[0008]传动装置，用于改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态，传动装置的一端固定，另一端连接于机器人本体的一侧；
[0009]把手，把手设置于机器人本体远离传动装置的一侧，把手设置有握持部和按钮，按钮位于握持部上，按钮电连接于传动装置，以在握持握持部时，通过触发按钮控制传动装置的开启并因此允许通过拖拽方式改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态。
[0010]在本公开的一种示例性实施方式中，把手包括：
[0011]把手本体，包括贯通把手本体两侧表面的缺口，缺口和把手本体的侧壁围设而成握持部；并且/或者，
[0012]按钮设置于握持部背离传动装置的一侧。
[0013]在本公开的一种示例性实施方式中，握持部设置有凹槽，按钮的部分结构设置于凹槽内。
[0014]在本公开的一种示例性实施方式中，按钮包括：
[0015]顶盖，部分嵌设于凹槽内；
[0016]固定座，设置于凹槽内；
[0017]自复位开关，设置于顶盖和固定座之间，自复位开关电连接于传动装置，以在触发按钮时，控制传动装置的开启。
[0018]在本公开的一种示例性实施方式中，按钮还包括：
[0019]支撑件，支撑件设置于于顶盖和固定座之间，用于对顶盖起到辅助支撑作用。
[0020]在本公开的一种示例性实施方式中，自复位开关为微动开关，支撑件为卫星轴。
[0021]在本公开的一种示例性实施方式中，介入手术机器人还包括：
[0022]固定部，把手形成在固定部上。
[0023]在本公开的一种示例性实施方式中，介入手术机器人还包括：
[0024]显示件，显示件固定连接在固定部上。
[0025]在本公开的一种示例性实施方式中，固定部包括：
[0026]卡接件，卡接件设置于固定部背离显示件的一侧，且卡接件嵌设于机器人本体。
[0027]在本公开的一种示例性实施方式中，卡接件沿握持部朝向显示件的方向延伸，且垂直于机器人本体驱动介入耗材的运动方向；
[0028]或者，卡接件沿垂直于握持部朝向显示件的方向延伸，且平行于机器人本体驱动介入耗材的方向。
[0029]本公开的介入手术机器人，可在把手上设置握持部和按钮，按钮用于控制传动装置的开启，同时，按钮设置于握持部上，在握持握持部的同时，触发按钮控制传动装置的开启，解锁传动装置，可以在触发按钮解锁传动装置的同时拖拽握持部带动机器人本体移动，可以简化介入手术机器人的操作。
[0030]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0031]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本公开介入手术机器人一实施方式的结构示意图；
[0033]图2是图1中机器人本体的结构示意图；
[0034]图3是图2中的把手的结构示意图；
[0035]图4是图3把手的俯视图；
[0036]图5是图4中的按钮的结构示意图；
[0037]图6是图5按钮的主视图；
[0038]图7是图6中按钮沿A
‑
A方向的剖视图；
[0039]图8是图2中的把手另一个视角下的结构示意图。
[0040]图中主要元件附图标记说明如下：
[0041]1、介入手术机器人；
[0042]11、机器人本体；
[0043]12、传动装置；
[0044]13、把手；
[0045]14、固定部；141、卡接件；
[0046]15、显示件；
[0047]131、握持部；1311、凹槽；
[0048]132、按钮；1321、顶盖；1322、固定座；1323、自复位开关；1324、支撑件；
[0049]133、把手本体；1331、缺口。
具体实施方式
[0050]现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。
[0051]虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。
[0052]用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。
[0053]本公开实施方式提供了一种介入手术机器人，其可以在握持握持部时，触发按钮解锁传动装置，进而在解锁传动装置的同时拖拽握持部带动机器人本体移动，相比于相关技术中的介入手术机器人，不需要先触发按钮解锁传动装置才能改变机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态，可以简化介入手术机器人的操作。
[0054]如图1和图2所示，本公开实施方式的介入手术机器人1，包括机器人本体1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种介入手术机器人，其特征在于，包括：机器人本体；传动装置，用于改变所述机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态，所述传动装置的一端固定，另一端连接于所述机器人本体的一侧；把手，所述把手设置于所述机器人本体远离所述传动装置的一侧，所述把手设置有握持部和按钮，所述按钮位于所述握持部上，所述按钮电连接于所述传动装置，以在握持所述握持部时，通过触发所述按钮控制所述传动装置的开启并因此允许通过拖拽方式改变所述机器人本体的空间位置和/或俯仰姿态。2.根据权利要求1所述的介入手术机器人，其特征在于，所述把手包括：把手本体，包括贯通所述把手本体两侧表面的缺口，所述缺口和所述把手本体的侧壁围设而成所述握持部；并且/或者所述按钮设置于所述握持部背离所述传动装置的一侧。3.根据权利要求1所述的介入手术机器人，其特征在于，所述握持部设置有凹槽，所述按钮的部分结构设置于所述凹槽内。4.根据权利要求3所述的介入手术机器人，其特征在于，所述按钮包括：顶盖，部分嵌设于所述凹槽内；固定座，设置于所述凹槽内；自复位开关，设置于所述顶盖和所述固定座之间，所述自复位开关电连接于所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：