一种刚度检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种刚度检测机，包括机架，所述机架上设置有：装夹组件，所述装夹组件包括固定治具和力臂，所述固定治具用于固定待测产品，所述力臂压设在产品上侧；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动源、第一安装件和拉压力传感器，所述第一驱动源驱动第一安装件水平移动，所述拉压力传感器的一端与第一安装件连接，所述拉压力传感器的另一端与力臂的一端连接；传感组件，所述传感组件包括位移传感器，所述位移传感器位于力臂远离驱动组件的一端，所述位移传感器采集力臂在驱动组件的作用下的偏移量。其能够检测获得产品的刚度，节省人力，检测精度高，适用范围广。适用范围广。适用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种刚度检测机


[0001]本技术涉及刚度检测
，尤其是指一种刚度检测机。

技术介绍

[0002]目前，减速机的刚轮刚度检测目前现场为人工进行检测，主要工序有安装减速机、校准偏移组件、正反方向通过钢索对刚轮施加力、记录不同力值下的偏移量、人工将数据输入电脑生成曲线。然而，这种操作方式生产率较低，熟练度较好的操作人员也只能做到8min测试完一个减速机，新手无法直接上手操作，这需要对人员进行较长的培训和训练，才能使得其操作达到一般的熟练度。
[0003]因此，亟需一种刚度检测机来提高产品的刚度检测效率。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中减速机的刚度检测效率低，耗费人力，需要熟练人员操作。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种刚度检测机，包括机架，所述机架上设置有：
[0006]装夹组件，所述装夹组件包括固定治具和力臂，所述固定治具用于固定待测产品，所述力臂压设在产品上侧；
[0007]驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动源、第一安装件和拉压力传感器，所述第一驱动源驱动第一安装件水平移动，所述拉压力传感器的一端与第一安装件连接，所述拉压力传感器的另一端与力臂的一端连接；
[0008]传感组件，所述传感组件包括位移传感器，所述位移传感器位于力臂远离驱动组件的一端，所述位移传感器采集力臂在驱动组件的作用下的偏移量。
[0009]作为优选的，还包括定位组件，所述定位组件包括升降驱动源和定位件，所述升降驱动源驱动定位件做升降动作，所述力臂远离驱动组件的一端开设有定位孔，所述升降驱动源驱动定位件上升以进入定位孔内。
[0010]作为优选的，所述升降驱动源为气缸。
[0011]作为优选的，所述位移传感器为接触式传感器。
[0012]作为优选的，所述驱动组件包括直线限位模组，所述第一安装件安装在所述直线限位模组上。
[0013]作为优选的，所述传感组件包括第二驱动源，所述第二驱动源与位移传感器连接以驱动位移传感器靠近或远离力臂。
[0014]作为优选的，所述固定治具上设置有产品的仿形槽以固定产品。
[0015]作为优选的，位移传感器的测力杆与所述第一安装件的移动方向平行。
[0016]作为优选的，所述力臂上设置有把手。
[0017]作为优选的，所述力臂下侧开设有待测产品的仿形槽。
[0018]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0019]1、本技术通过固定夹具与力臂配合，将待测产品装夹固定，之后，通过驱动组件给力臂施加一定的拉力或者压力，通过传感组件检测力臂另一端的偏移量，以此获得产品的刚度，节省人力，检测精度高。
[0020]2、本技术方便对减速机的刚轮的刚度进行多次检测，节省时间。
[0021]3、本技术中，通过更换固定治具和力臂，可以适用不同规格的产品刚度检测，适用范围广。
[0022]4、本技术能够实现新手就可以操作的半自动机台，并且，可以实现多种产品的兼容和多次测量。
附图说明
[0023]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明。
[0024]图1为本技术的结构示意图；
[0025]图2为装夹组件的结构示意图；
[0026]图3为驱动组件的结构示意图；
[0027]图4为传感组件的结构示意图；
[0028]图5为定位组件的结构示意图。
[0029]说明书附图标记说明：10、机架；20、装夹组件；21、固定治具；22、力臂；221、把手；23、待测产品；30、驱动组件；31、第一驱动源；32、第一安装件；33、拉压力传感器；34、直线模组；40、定位组件；41、升降驱动源；42、定位件；50、传感组件；51、第二驱动源；52、位移传感器；60、触摸屏；70、显示器。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的各个特征可以相互结合，结合后的实施例依然在本申请的保护范围内。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]参照图1
‑
图5所示，本技术公开了一种刚度检测机，包括机架10，机架10上设置有装夹组件20、驱动组件30和传感组件50。
[0033]装夹组件20包括固定治具21和力臂22，固定治具21用于固定待测产品23，力臂22压设在产品上侧。具体的，本技术是用来测试减速机的刚轮的刚度，将减速机安装在固定治具21上，之后，力臂22安装在减速机的上侧。
[0034]驱动组件30包括第一驱动源31、第一安装件32和拉压力传感器33，第一驱动源31驱动第一安装件32水平移动，拉压力传感器33的一端与第一安装件32连接，拉压力传感器33的另一端与力臂22的一端连接。当第一驱动源31驱动第一安装件32沿水平方向动作时，第一安装件32对力臂22施加一定的拉力和压力，于此同时，通过拉压力传感器33即可检测获得当前施加的拉压力。第一驱动源31可为伺服电机，伺服电机的驱动精度更高，驱动稳定性好。
[0035]传感组件50包括位移传感器52，位移传感器52位于力臂22远离驱动组件30的一端，位移传感器52采集力臂22在驱动组件30的作用下的偏移量。当驱动组件30给力臂22施加一定的拉压力时，通过位移传感器52检测力臂22的偏移量。之后，本领域技术人员可通过力臂22的偏移量及施加的拉压力，可计算获得待测产品23的刚度曲线。
[0036]本技术的工作原理是：通过固定夹具与力臂22配合，将待测产品23装夹固定，之后，通过驱动组件30给力臂22施加一定的拉力或者压力，通过传感组件50检测力臂22另一端的偏移量，以此获得产品的刚度，节省人力，检测精度高。本技术方便对减速机的刚轮的刚度进行多次检测，节省时间。本技术中，通过更换固定治具和力臂，可以适用不同规格的产品刚度检测，适用范围广。
[0037]本技术还包括定位组件40，定位组件40包括升降驱动源41和定位件42，升降驱动源41驱动定位件42做升降动作，力臂22远离驱动组件30的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刚度检测机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有：装夹组件，所述装夹组件包括固定治具和力臂，所述固定治具用于固定待测产品，所述力臂压设在产品上侧；驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动源、第一安装件和拉压力传感器，所述第一驱动源驱动第一安装件水平移动，所述拉压力传感器的一端与第一安装件连接，所述拉压力传感器的另一端与力臂的一端连接；传感组件，所述传感组件包括位移传感器，所述位移传感器位于力臂远离驱动组件的一端，所述位移传感器采集力臂在驱动组件的作用下的偏移量。2.根据权利要求1所述的刚度检测机，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括升降驱动源和定位件，所述升降驱动源驱动定位件做升降动作，所述力臂远离驱动组件的一端开设有定位孔，所述升降驱动源驱动定位件上升以进入定位孔内。3.根据权利要求2所述的刚度检测机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪锋，李昂，王川，李强，祝佳，
申请(专利权)人：苏州麻雀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：