一种变距离的凸轮机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种变距离的凸轮机械手，包括定位安装板，定位安装板连接有导向滑杆，导向滑杆滑动连接有夹爪固定架，夹爪固定架连接有夹爪组件，夹爪固定架通过滑头滑动连接有可拆卸滑槽变距导向板组件，定位安装板连接有伺服电机，伺服电机通过皮带组件传动连接有螺杆轴，螺杆轴传动连接有移动块，移动块通过连接板与可拆卸滑槽变距导向板组件连接。有益效果：无需更换整块变距导向板，有效降低设备的使用成本；无需进行整张变距导向板与机械手的拆装工作，更换工作量小，更换工作效率高。更换工作效率高。更换工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种变距离的凸轮机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种变距离的凸轮机械手。

技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。变距离机械手是机械手中的一种，它根据物件分布适当调节多组机械手的分布，能够有效抓取不同尺寸的物件，现有的变距离机械手如图1所示，它包括驱动装置，与驱动装置连接的变距导向板，与变距导向板滑动连接的多组机械手，驱动装置通过变距导向板实现多组机械手等距离移动。现有的变距离机械手虽然结构简单，使用方便，但是，变距导向板的损耗较大，变距导向板一但有一个导向槽出现损坏，那么就需要更换整块变距导向板，从而严重增加设备的使用成本；同时，变距导向板的更换工作量大，更换工作效率低。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供了一种变距离的凸轮机械手能够解决上述问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：
[0005]一种变距离的凸轮机械手，包括定位安装板，所述定位安装板的一侧连接有导向滑杆，所述导向滑杆滑动连接有多组等距分布的夹爪固定架，所述夹爪固定架连接有夹爪组件，所述夹爪固定架通过滑头滑动连接有可拆卸滑槽变距导向板组件，所述定位安装板连接有伺服电机，所述伺服电机通过皮带组件传动连接有螺杆轴，所述螺杆轴传动连接有移动块，所述移动块通过连接板与可拆卸滑槽变距导向板组件连接。
[0006]本技术进一步的优选方案：所述定位安装板的两侧连接有导向滑条，所述导向滑条滑动连接有导向滑块，所述导向滑块与可拆卸滑槽变距导向板组件连接。
[0007]本技术进一步的优选方案：一组所述导向滑条滑动连接有多组导向滑块。
[0008]本技术进一步的优选方案：所述可拆卸滑槽变距导向板组件包括导向板，所述导向板开设有多组等距分布的定位槽，所述定位槽的两侧开设有卡接滑槽，所述定位槽内插接有移动滑槽板，所述移动滑槽板的两侧连接有与卡接滑槽相匹配的卡接滑条，所述卡接滑条与卡接滑槽插接，所述移动滑槽板开设有变距滑槽，所述滑头与变距滑槽滑动连接，多组所述移动滑槽板的变距滑槽的导向不同，所述导向板的顶部通过固定丝连接有下压盖板。
[0009]本技术进一步的优选方案：所述导向板开设有多组均匀分布的连接孔。
[0010]本技术进一步的优选方案：所述移动滑槽板与卡接滑条为不锈钢制品。
[0011]本技术进一步的优选方案：所述移动滑槽板与卡接滑条一体制作而成。
[0012]本技术进一步的优选方案：所述夹爪固定架滑动连接有多组导向滑杆。
[0013]本技术进一步的优选方案：所述夹爪固定架为L型结构件。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术安装夹爪组件的夹爪固定架通过滑头与可拆卸滑槽变距导向板组件滑动连接，通过可拆卸滑槽变距导向板组件导向即可改变夹爪组件分布的距离，可拆卸滑槽变距导向板组件与滑头的滑动连接处为可拆卸结构，当滑动连接处出现损坏时，只需更换损坏的结构即可，无需更换整块变距导向板，有效降低设备的使用成本
[0016]2、本技术更换损坏的滑动连接处时，只需更换损坏处对应的结构件即可，无需进行整张变距导向板与机械手的拆装工作，更换工作量小，更换工作效率高。
附图说明
[0017]图1是现有变距离机械手的结构示意图；
[0018]图2是本技术的结构示意图；
[0019]图3是本技术可拆卸滑槽变距导向板组件的结构示意图；
[0020]图中：
[0021]定位安装板1、皮带组件2、伺服电机3、螺杆轴4、移动块5、连接板6、可拆卸滑槽变距导向板组件7、夹爪组件8、导向滑块9、导向滑条10、导向滑杆11、夹爪固定架12、滑头13、导向板701、连接孔702、卡接滑槽703、定位槽704、移动滑槽板705、卡接滑条706、变距滑槽707、固定丝708、下压盖板709。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术做进一步描述：
[0023]实施例1
[0024]如附图2至附图3所示，本技术提供一种变距离的凸轮机械手，包括定位安装板1，定位安装板1的一侧连接有导向滑杆11，导向滑杆11滑动连接有多组等距分布的夹爪固定架12，夹爪固定架12连接有夹爪组件8，夹爪固定架12通过滑头13滑动连接有可拆卸滑槽变距导向板组件7，定位安装板1连接有伺服电机3，伺服电机3通过皮带组件2传动连接有螺杆轴4，螺杆轴4传动连接有移动块5，移动块5通过连接板6与可拆卸滑槽变距导向板组件7连接；
[0025]可拆卸滑槽变距导向板组件7包括导向板701，导向板701开设有多组等距分布的定位槽704，定位槽704的两侧开设有卡接滑槽703，定位槽704内插接有移动滑槽板705，移动滑槽板705的两侧连接有与卡接滑槽703相匹配的卡接滑条706，卡接滑条706与卡接滑槽703插接，移动滑槽板705开设有变距滑槽707，滑头13与变距滑槽707滑动连接，多组移动滑槽板705的变距滑槽707的导向不同，导向板701的顶部通过固定丝708连接有下压盖板709。
[0026]工作原理
[0027]伺服电机3通过皮带组件2带动螺杆轴4转动，螺杆轴4带动移动块5移动，移动块5使可拆卸滑槽变距导向板组件7上下移动，可拆卸滑槽变距导向板组件7移动过程中通过滑头13推动多组夹爪固定架12在导向滑杆11上移动，进而改变夹多组爪组件8的间距。
[0028]可拆卸滑槽变距导向板组件7可拆卸连接有多组开设有变距滑槽707的移动滑槽
板705，变距滑槽707出现损坏时，只需更换损坏的变距滑槽707对应的移动滑槽板705即可。
[0029]更换损坏的变距滑槽707时，只需拆卸下压盖板709，并从导向板701内抽出移动滑槽板705即可。
[0030]实施例2
[0031]如附图2至附图3所示，本技术提供一种变距离的凸轮机械手，包括定位安装板1，定位安装板1的一侧连接有导向滑杆11，导向滑杆11滑动连接有多组等距分布的夹爪固定架12，夹爪固定架12连接有夹爪组件8，夹爪固定架12通过滑头13滑动连接有可拆卸滑槽变距导向板组件7，定位安装板1连接有伺服电机3，伺服电机3通过皮带组件2传动连接有螺杆轴4，螺杆轴4传动连接有移动块5，移动块5通过连接板6与可拆卸滑槽变距导向板组件7连接。
[0032]定位安装板1的两侧连接有导向滑条10，导向滑条10滑动连接有导向滑块9，导向滑块9与可拆卸滑槽变距导向板组件7连接。这种设置能够便于可拆卸滑槽变距导向板组件7定向移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距离的凸轮机械手，其特征在于，包括定位安装板(1)，所述定位安装板(1)的一侧连接有导向滑杆(11)，所述导向滑杆(11)滑动连接有多组等距分布的夹爪固定架(12)，所述夹爪固定架(12)连接有夹爪组件(8)，所述夹爪固定架(12)通过滑头(13)滑动连接有可拆卸滑槽变距导向板组件(7)，所述定位安装板(1)连接有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)通过皮带组件(2)传动连接有螺杆轴(4)，所述螺杆轴(4)传动连接有移动块(5)，所述移动块(5)通过连接板(6)与可拆卸滑槽变距导向板组件(7)连接。2.根据权利要求1所述的一种变距离的凸轮机械手，其特征在于，所述定位安装板(1)的两侧连接有导向滑条(10)，所述导向滑条(10)滑动连接有导向滑块(9)，所述导向滑块(9)与可拆卸滑槽变距导向板组件(7)连接。3.根据权利要求2所述的一种变距离的凸轮机械手，其特征在于，一组所述导向滑条(10)滑动连接有多组导向滑块(9)。4.根据权利要求1所述的一种变距离的凸轮机械手，其特征在于，所述可拆卸滑槽变距导向板组件(7)包括导向板(701)，所述导向板(701)开设有多组等距分布的定位槽(704)，所述定位槽(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，凌家盛，
申请(专利权)人：深圳恒温精控智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：