用于校准车载重量传感器的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于校准车载重量传感器的系统和方法”。本文公开了使用车载重量传感器的防盗系统和方法。示例性方法可包括：获得秤在车辆中所位于的位置的图像，所述秤用于货物重量测量；根据所述图像确定所述秤所位于的所述位置何时是空的；确定由所述秤输出的重量值；当所述重量值大于重量阈值时确定所述秤的偏移量；以及使用所述偏移量来调整所述秤以使所述秤归零。所述秤归零。所述秤归零。

【技术实现步骤摘要】
用于校准车载重量传感器的系统和方法


[0001]公开了用于车辆中的智能车载秤校准的系统和方法。

技术介绍

[0002]一些车辆(诸如皮卡车)引入了车载秤。秤可用于测量货物的重量。用户可对货物和/或挂车重量进行称重以确保不超过任何适用的重量限制。由于秤具有机械零件，因此这些零件可能会随着时间的推移而磨损，并且会多报或少报所述秤所位于的车辆的货物区域中的真实重量。例如，即使货物区域中的重量为零，秤也可能会产生偏移量。秤可能会过度报告货物中的物体的重量，这似乎会减少卡车的可用有效负载，从而导致客户不满意。虽然客户可能能够手动将秤归零，但是如果将货物物品遗忘在其中或卡车停放在松软地面、倾斜表面上，则这容易出现人为错误，这对于将秤归零是不友好的。

技术实现思路

[0003]一些示例性实施方式可使用偏移量校正来校准卡车车载重量秤。一些卡车配备有货物相机以监测货物物品。示例性方法在诊断车载秤的准确度时使用货物相机作为替代传感器，并且在货厢是空的时帮助报告重量，称为偏移量。由于秤在坚固和平坦的表面上表现最佳，因此一些方法使用车载传感器来确保满足该条件。
[0004]车载秤诊断可使用入口条件。第一条件可包括在白天和天气晴朗期间执行诊断。第二条件可包括货物相机不在阳光直射下。第三条件可包括卡车停放在平坦且坚固的表面上(例如，横摆、侧倾、俯仰可指示卡车平放地停放以继续进行)。可使用后置相机通过对表面进行成像来推断表面，或者可从三维云图推断表面类型。货物相机也可拍摄空货厢的存储的基准图像。车辆怠速状态(不移动，优选地是发动机关闭)。如果卡车配备有主动悬架系统，则它可升高/降低/倾斜悬架以调平自身。如果由于严重的角度而无法自调平，则卡车可将自身调度到平坦且坚固的表面的停放位置。可从三维(3D)云图学习或获得该位置。
[0005]在一些情况下，偏移量分析和校准事件可在钥匙关闭事件之后发生。可控制货物相机以拍摄货厢的一系列照片。可执行信息/准备步骤以鼓励用户清空货厢。例如，在诊断执行之前，消息可闪现到人机界面(HMI)上，以在即将发生车载秤的重新校准时通知用户清空卡车货厢的所有物。
[0006]控制器可指示车载相机获得卡车货厢的图像(或多个图像)。这些图像可用于确定是否存在物体。如果不存在货物相机，则也可使用基础设施相机(诸如家庭安防相机或无人机安装的相机)来捕获图像。使用捕获的图像和没有物体的卡车货厢的基准图像两者，控制器可执行物体成像和处理方法，诸如图像相减和像素对比度分析。
[0007]在确认是空的的卡车货厢的情况下，记录车载秤值。如果值小于阈值(例如，5
‑
10磅)，则控制器可采用此作为用于在进行未来重量计算时将秤归零的新偏移量。对于任何新的秤重量，控制器可从读数中减去5
‑
10磅。如果该值严重偏离零(>10磅)，则可能会设置DTC以指示车载秤不准确并且需要维修。
[0008]自主车辆平台还可包括秤，且因此可能没有人来执行手动校准步骤。可根据原始信号计算道路“俯仰”和“倾斜(bank)”。在一些情况下，动力传动系统控制模块(PCM)通过控制器局域网(CAN)消息接收这些信号。调平车辆可在获得准确的秤读数之前发生。通过利用货物相机来识别真正的空且干燥的货厢，还确保在没有负载的情况下对秤进行归零。
附图说明
[0009]关于附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可指示相似或相同的项。各种实施例可利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。贯穿本公开，根据上下文，单数术语和复数术语可能可互换地使用。
[0010]图1示出了其中可实践本公开的各方面的示例性环境。
[0011]图2示出了包括车载秤的装载的用户界面的示例性人机界面。
[0012]图3示出了位于卡车的货厢内的物体(或物体组)的示例性图像。
[0013]图4是本公开的示例性方法的流程图。
[0014]图5是与确定车辆何时水平相关的另一示例性方法的流程图。
[0015]图6是用于确定秤所位于的位置何时是空的的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0016]现在转到附图，图1描绘了其中可实施本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100包括卡车102、秤104、相机106、移动装置108、基础设施元件109、服务提供者110和网络112。网络112可包括网络的组合。例如，网络112可包括多种不同类型的网络(诸如，蜂窝、电缆、互联网、无线网络和其他私有和/或公共网络)中的任一种或其组合。网络112可包括短程无线网络和远程无线网络中的任一者或两者。
[0017]应理解，虽然本文的描述可参考卡车102的货厢中的秤的使用作为示例，但是重量秤可并入到任何类型的车辆中并且任何期望的位置。例如，可将秤并入到汽车的行李厢中。秤也可并入到递送车辆中的专用包裹位置。因此，涉及卡车的描述是非限制性的并且仅用于解释目的。
[0018]卡车可在秤104所位于的卡车的货厢中接收物体114或物品。秤104可用于获得物体114的重量测量值。如上所述，由于各种原因，秤104可能记录不准确的读数。例如，当卡车货厢中没有物体或物品时，秤104可能不准确地输出除零之外的值。当没有负载施加到秤104时，预期为零值。当不在负载下时由秤104输出的值在本文中被称为偏移量。例如，当秤104上没有任何东西时，秤104可能输出五磅的测量值。
[0019]为了针对该偏移量进行调整并确保准确地报告秤测量值，可使用控制器116重新校准秤104。控制器116可包括处理器118和存储器120。处理器118执行存储在存储器120中的指令以执行本文公开的方法中的任一者。当提及由控制器116执行的动作时，应理解，这包括处理器118对指令的执行。卡车102还可包括允许控制器116访问网络112的通信接口122。在一些情况下，卡车102还包括可用于向用户呈现消息的人机界面124。例如，在校准过程之前，控制器116可在HMI 124上输出消息以指示用户确保卡车的货厢是空的。
[0020]卡车102可包括传感器平台126。传感器平台126可连接到控制器并且提供来自各
种传感器(诸如自由度传感器)的CAN消息。示例性传感器包括但不限于陀螺仪、加速计等。这些传感器可测量诸如经度、纬度、竖直位置、横摆、侧倾等值。来自传感器平台126的输出可用于确定俯仰、横摆、侧倾、倾斜或指示卡车102是安置在平坦表面上还是成角度表面上的其他值。
[0021]在一些情况下，控制器116可被配置为根据时间表周期性地校准秤104。秤104也可由用户临时校准。在校准事件之前，控制器116可被配置为确定一个或多个条件。
[0022]控制器116可被配置为通过网络112获得指示校准过程是否在白天进行或是否可能存在恶劣天气条件的数据。可肯定的是，雨、雪或其他恶劣天气可能会由于此类天气增加到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：获得与车辆中的秤相关联的位置的图像，所述秤用于货物重量测量；根据所述图像确定与所述秤相关联的所述位置是空的；确定由所述秤输出的重量值大于重量阈值；确定所述秤的偏移量；以及使用所述偏移量调整所述秤以使所述秤归零。2.根据权利要求1所述的方法，其还包括接收控制器局域网信号，所述控制器局域网信号包括经度信号、纬度信号、竖直信号、横摆信号和侧倾信号中的任一者或多者或其组合。3.根据权利要求2所述的方法，其还包括在确定由所述秤输出的所述重量值之前，使用所述控制器局域网信号确定所述车辆的俯仰、横摆和侧倾中的任一者。4.根据权利要求3所述的方法，其还包括使用全球定位系统信号来验证所述车辆所位于的表面的表面类型。5.根据权利要求3所述的方法，其还包括通过调整所述车辆的悬架系统基于所述俯仰、横摆和侧倾中的任一者来调平所述车辆。6.根据权利要求4所述的方法，其还包括：确定无法使用所述悬架系统调平所述车辆；以及自主地将所述车辆导航到所述车辆所位于的表面是水平的不同停放位置。7.根据权利要求1所述的方法，其中根据所述图像确定所述秤所位于的所述位置何时是空的包括：将所述图像与所述位置的基准图像进行比较。8.根据权利要求7所述的方法，其还包括对所述图像和所述基准图像执行图像相减和像素对比度分析以确定物体何时在所述位置中。9.根据权利要求8所述的方法，其还包括：为所述图像和所述基准图像的图像像素分配灰度值；以及根据所述图像和所述基准图像两者...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：