一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元、两个夹持单元，其特征在于：所述展袋单元包括引导架、两个展袋座和一个展袋座驱动机构，所述夹持单元包括夹持驱动件、摆杆、第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆。本实用新型专利技术对照现有技术的有益效果是，由于第一夹持件、第二夹持件相互平行，并且前夹持片、后夹持片相对设置，这使得前夹持片、后夹持片组成的夹持结构，体积小、张开时两者之间的间距可以根据需要调节到足够大，因此它们不会阻碍袋口打开的包装袋运动，而且两者夹持时由于前夹持片、后夹持片夹持的包装袋面积很大，因此具有足够大的夹持力，能够牢牢地夹紧包装袋。能够牢牢地夹紧包装袋。能够牢牢地夹紧包装袋。
【技术实现步骤摘要】
水平包装机的包装袋夹持展袋装置
[0001]本技术涉及一种水平包装机的包装袋夹持设备，更具体地说涉及一种能够避免夹持部件妨碍袋口处于打开状态的包装袋运动并且具有足够大的夹持力的水平包装机的包装袋夹持展袋装置。
技术介绍
[0002]水平包装机是取出包装袋并打开袋口灌装物料，然后再展平袋口进行密封，制成包装成品的设备。它通常包括取袋工位、开袋口工位、灌装工位、密封工位，采用间歇式直线输送机构将包装袋从一个工位依次输送到下一个工位。
[0003]目前，水平包装机为了减少步骤，都是将开袋口工位、灌装工位合并成一个开袋口灌装展平多动作工位，在该开袋口灌装展平多动作工位上依次完成包装袋袋口打开、灌装物料、包装袋袋口展平这三个工作，这样虽然便于对包装袋进行操作。但是，因为包装袋袋口打开、包装袋袋口展平通常是采用两个夹持单元分别夹住包装袋袋口两侧，利用两个夹持单元的相向运动迫使包装袋袋口打开，灌装物料后再利用两个夹持单元的背向运动迫使包装袋袋口展平，因此在实际工作中，包装袋袋口打开后容易出现皱褶、开口形状不规则等情况，这会导致开口难以充填物料，因此为了解决这个问题，人们往往还需要增设将包装袋袋口向外撑开并定型的设备，这会导致设置在多动作工位上的加工设备数量多并且结构复杂，各加工设备之间容易相互干扰，而且动作增多，工作效率下降。
[0004]申请人发现，现有水平包装机纯在上述问题，结构并不合理，因此申请人将取袋工位与开袋口工位合并成取袋开袋口工位，并在取袋开袋口工位上设置取袋开袋口设备，因此开袋口灌装展平多动作工位就成为灌装展平工位，在灌装展平工位上的加工设备，因为只需要完成袋口打开的包装袋的夹持和袋口展平工作（不再需要完成打开袋口的工作），因此改名叫包装袋夹持展袋装置。但是申请人发现，现有的包装袋夹持展袋装置，采用的是气动手指实现对包装袋的夹持，可是气动手指的两个手指之间的空隙较小，容易影响袋口张开的包装袋的运动，而且气动手指的夹持力较差，容易导致包装袋在灌装物料后因为夹持力不够而下滑甚至造成包装袋掉落，因此其结构需要进行改进。
技术实现思路
[0005]本技术的目的，是提供一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，这种水平包装机的包装袋夹持展袋装置能够避免夹持部件妨碍袋口处于打开状态的包装袋运动并且具有足够大的夹持力。采用的技术方案如下：
[0006]一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元、两个夹持单元，其特征在于：所述展袋单元包括引导架、两个展袋座和一个展袋座驱动机构，引导架具有至少一根沿着包装袋输送方向延伸的引导杆，各展袋座分别可滑动地套设在至少一根引导杆上，展袋座驱动机构安装在引导架上，展袋座驱动机构分别连接两个展袋座并且展袋座驱动机构分别带动两个展袋座交替做相向运动、背向运动，两个夹持单元分别安装在两个展袋座上；所
述夹持单元包括夹持驱动件、摆杆、第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆，第一夹持件、第二夹持件分别可沿水平方向滑动地安装在对应展袋座上，并且第一夹持件、第二夹持件相互平行并且第一夹持件位于第二夹持件上方，第一夹持件前端具有前夹持片、第二夹持件前端具有后夹持片，前夹持片、后夹持片相对设置并可相互配合夹持包装袋，摆杆中部铰接对应的展袋座，夹持驱动件安装在对应展袋座上，夹持驱动件具有动作端，夹持驱动件的动作端铰接摆杆底端，第一连杆两端分别铰接摆杆底端、第二夹持件，第二连杆两端分别铰接摆杆顶端、第一夹持件。夹持驱动件的动作端推动摆杆底端运动，使得摆杆转动，摆杆分别通过第一连杆、第二连杆带动第一夹持件、第二夹持件交替做相向运动、背向运动，第一夹持件、第二夹持件做相向运动时，前夹持片、后夹持片相互靠近、接触，夹住包装袋；第一夹持件、第二夹持件做背向运动时，前夹持片、后夹持片相互远离，松开包装袋。展袋座驱动机构带动两个展袋座做背向运动时，夹住包装袋的两个夹持单元将包装袋的袋口展平；当展袋座驱动机构带动两个展袋座做相向运动时，两个夹持单元回到初始位置。
[0007]较优的方案，所述展袋座上分别安装有第一轨道、第二轨道，第一轨道位于第二轨道上方，第一夹持件可滑动地套设在第一轨道上，第二夹持件可滑动地套设在第二轨道上。
[0008]较优的方案，所述展袋座驱动机构包括伺服电机、控制轴、两个螺母，伺服电机安装在引导架上，控制轴可转动地安装在引导架上，伺服电机的输出轴连接控制轴，控制轴的外圆周面两侧分别设有正向螺纹、反向螺纹，两个螺母分别套设在控制轴上，并且两个螺母分别位于输出轴两侧并且两个螺母分别与控制轴螺纹连接，两个展袋座分别连接两个螺母。伺服电机的输出轴转动，带动控制轴转动，使得两个螺母沿着控制轴运动，并且两个螺母运动的方向相反。也就是说，两个螺母的运动为相向运动或者背向运动。
[0009]本技术对照现有技术的有益效果是，由于第一夹持件、第二夹持件相互平行，并且前夹持片、后夹持片相对设置，这使得前夹持片、后夹持片组成的夹持结构，体积小、张开时两者之间的间距可以根据需要调节到足够大，因此它们不会阻碍袋口打开的包装袋运动，而且两者夹持时由于前夹持片、后夹持片夹持的包装袋面积很大，因此具有足够大的夹持力，能够牢牢地夹紧包装袋。
附图说明
[0010]图1是本技术的一个实施例的结构示意图；
[0011]图2是图1所示实施例第二个角度的示意图；
[0012]图3是图1所示实施例第三个角度的示意图；
[0013]图4是采用图1所示实施例的水平包装机的示意图。
具体实施方式
[0014]如图1
‑
3所示，本申请一个实施例中的水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元1、两个夹持单元2，所述展袋单元1包括引导架101、两个展袋座102和一个展袋座驱动机构103，引导架101具有至少一根沿着包装袋输送方向延伸的引导杆1011，各展袋座102分别可滑动地套设在至少一根引导杆1011上，展袋座驱动机构103安装在引导架101上，展袋座驱动机构103分别连接两个展袋座102并且展袋座驱动机构103分别带动两个展袋座102交替做相向运动、背向运动，两个夹持单元2分别安装在两个展袋座102上；所述夹持单
元2包括夹持驱动件201、摆杆202、第一夹持件203、第二夹持件204、第一连杆205、第二连杆206，第一夹持件203、第二夹持件204分别可沿水平方向滑动地安装在对应展袋座102上，第一夹持件203、第二夹持件204相互平行并且第一夹持件203位于第二夹持件204上方，第一夹持件203前端具有前夹持片2031、第二夹持件204前端具有后夹持片2041，前夹持片2031、后夹持片2041相对设置并可相互配合夹持包装袋，摆杆202中部铰接对应的展袋座102，夹持驱动件201安装在对应展袋座102上，夹持驱动件201具有动作端2011，夹持驱动件201的动作端2011铰接摆杆202底端，第一连杆205两端分别铰接摆杆202底端、第二夹持件204，第二连杆206两端分别铰接摆杆202顶端、第一夹持件203。夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水平包装机的包装袋夹持展袋装置，包括展袋单元、两个夹持单元，其特征在于：所述展袋单元包括引导架、两个展袋座和一个展袋座驱动机构，引导架具有至少一根沿着包装袋输送方向延伸的引导杆，各展袋座分别可滑动地套设在至少一根引导杆上，展袋座驱动机构安装在引导架上，展袋座驱动机构分别连接两个展袋座并且展袋座驱动机构分别带动两个展袋座交替做相向运动、背向运动，两个夹持单元分别安装在两个展袋座上；所述夹持单元包括夹持驱动件、摆杆、第一夹持件、第二夹持件、第一连杆、第二连杆，第一夹持件、第二夹持件分别可沿水平方向滑动地安装在对应展袋座上，并且第一夹持件、第二夹持件相互平行并且第一夹持件位于第二夹持件上方，第一夹持件前端具有前夹持片、第二夹持件前端具有后夹持片，前夹持片、后夹持片相对设置并可相互配合夹持包装袋，摆杆中部铰接对应的展袋座，夹持驱动件安装在对应展袋座上，夹持驱动件具有动作端，夹持驱动件的动作端铰接摆杆底端，第一连杆两端分别铰接摆杆底端、第二夹持件，第二连杆两端分别铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴境鑫，肖徽毅，
申请(专利权)人：广东启亿晟机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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