一种陆地石油钻机的管具处理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种陆地石油钻机的管具处理系统，包括二层台以及可移动地安装于二层台上的机械手总成，可移动地安装于二层台底部的钳体总成；机械手总成包括夹爪总成、伸缩臂总成、立柱轨道、升降机构、回转驱动和移动小车；夹爪总成连接于伸缩臂总成的第一端，伸缩臂总成的第二端通过升降机构可上下移动地安装于立柱轨道，立柱轨道通过回转驱动可转动地安装于移动小车，其转动轴线竖向定向，移动小车可移动地安装于二层台上。其有益效果是，通过安装于二层台上的机械手总成抓取和排放管具，通过安装于二层台底部的钳体总成能够完成机械手总成与液压吊卡之间的管具交接，整个作业过程无需人工辅助拖拽，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性以及作业效率都有极大提高。率都有极大提高。率都有极大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种陆地石油钻机的管具处理系统


[0001]本技术涉及石油钻井
，尤其涉及一种陆地石油钻机的管具处理系统。

技术介绍

[0002]井架是在钻井过程中，用于安放天车、悬挂游车、大钩、吊环、吊卡等机具，以及起下、存放钻杆、油管和抽油杆的装置。井架是由主体、天车台、天车架、二层台、立管平台和工作梯组成的。二层台为井架工进行起下钻操作的工作场所，其包括井架工工作的猴台和存放钻具的指梁库。
[0003]目前，国内陆地石油钻机管具处理系统的机械化水平不高，常用的还是通过人工进行管具的抓取和排放作业，虽然现阶段已经出现一些设置在钻台面以及二层台下方的机械手，模拟人工的作业方式与液压吊卡交接管具，将管具由指梁库取出或者排放，但在作业过程中还需要井架工在高空进行拉拽引导，存在安全隐患，而且工人劳动强度大，作业效率不高。
[0004]故亟需一种安全性高以及作业效率高的陆地石油钻机的管具处理系统。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种陆地石油钻机的管具处理系统，其解决了现有技术存在安全隐患以及作业效率低的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]本技术提供一种陆地石油钻机的管具处理系统，包括二层台以及可移动地安装于所述二层台上的机械手总成，可移动地安装于所述二层台底部的钳体总成。所述机械手总成包括夹爪总成、伸缩臂总成、立柱轨道、升降机构、回转驱动和移动小车。所述夹爪总成连接于所述伸缩臂总成的第一端，所述伸缩臂总成的第二端通过所述升降机构可上下移动地安装于所述立柱轨道，所述立柱轨道通过所述回转驱动可转动地安装于所述移动小车，其转动轴线竖向定向，所述移动小车可移动地安装于所述二层台上。
[0010]可选地，所述伸缩臂总成包括伸缩前臂、连接件、伸缩后臂和伸缩驱动器。所述伸缩前臂的第一端作为所述伸缩臂总成的第一端连接于所述夹爪总成，所述伸缩前臂的第二端通过所述连接件可转动地连接所述伸缩后臂的第一端，所述伸缩后臂的第二端作为所述伸缩臂总成的第二端连接所述升降机构，所述伸缩驱动器安装于所述升降机构，所述伸缩驱动器连接于所述伸缩前臂，以驱动所述伸缩前臂和所述伸缩后臂在竖直平面内转动，实现伸展和收缩的效果。
[0011]可选地，所述夹爪总成包括夹持钳机构、推扶钳机构和安装架。所述安装架连接于所述伸缩臂总成的第一端，所述夹持钳机构和所述推扶钳机构均安装于所述安装架，所述
夹持钳机构位于所述推扶钳机构上方。
[0012]可选地，所述升降机构包括升降座和升降驱动器。所述升降座可上下滑动地安装于所述立柱轨道，所述升降驱动器安装于所述立柱轨道，所述升降驱动器连接于所述升降座，以驱动所述升降座沿所述立柱轨道上下滑动。
[0013]可选地，所述钳体总成包括钳体机构和移动机构。所述钳体机构通过所述移动机构可移动地安装于所述二层台的底部。
[0014]可选地，所述二层台的下方支撑有支撑组件。
[0015]可选地，所述支撑组件包括支撑杆、第一斜撑杆和第二斜撑杆。所述支撑杆竖直固定于所述二层台的底部，所述第一斜撑杆的第一端连接所述支撑杆的自由端，所述第一斜撑杆的第二端连接于所述陆地石油钻机的井架，所述第二斜撑杆的第一端连接于所述支撑杆的自由端，所述第二斜撑杆的第二端连接于所述二层台的底部。
[0016]可选地，所述二层台上具有弧形下沉轨道，所述移动小车可移动地安装于所述弧形下沉轨道。
[0017]可选地，所述弧形下沉轨道上设有齿条，所述齿条沿所述弧形下沉轨道的长度方向延伸。所述移动小车包括小车主体，以及安装于所述小车主体的小车驱动器和滚轮组件。所述立柱轨道安装于所述小车主体上，所述小车主体通过所述滚轮组件支撑于所述弧形下沉轨道，所述小车驱动器的驱动端通过齿轮啮合所述齿条，以驱动所述小车主体通过所述滚轮组件沿所述弧形下沉轨道移动。
[0018](三)有益效果
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术提供的一种陆地石油钻机的管具处理系统，通过机械手总成的夹钳总成夹持和推扶管具。通过立柱轨道和升降机构能够带动夹钳总成升降，使夹钳总成能够夹持管具上部的节箍处，管具的重心铅锤，作业过程中不会出现管具失稳的情况。通过回转驱动、伸缩臂总成以及移动小车能够使夹钳总成的作业范围覆盖二层台的整个指梁库。当液压吊卡与管具对位不准的情况下，通过钳体总成能够作为交接中转，完成由机械手到液压吊卡，或者由液压吊卡到机械手的管具交接。相对于现有技术而言，通过安装于二层台上的机械手总成抓取和排放管具，通过安装于二层台底部的钳体总成能够完成机械手总成与液压吊卡之间的管具交接，整个作业过程无需人工辅助拖拽，机械化程度高，消除了人工作业存在的安全隐患，安全性以及作业效率都有极大提高。
附图说明
[0021]图1为本技术的具体实施方式中的陆地石油钻机的管具处理系统在陆地石油钻机井架的布置示意图；
[0022]图2为本技术的具体实施方式中的陆地石油钻机的管具处理系统的俯视示意图；
[0023]图3为本技术的具体实施方式中的陆地石油钻机的管具处理系统的侧视示意图；
[0024]图4为本技术的具体实施方式中的机械手总成的结构示意图。
[0025]【附图标记说明】
[0026]1：二层台；11：支撑杆；12：第一斜撑杆；13：第二斜撑杆；14：弧形下沉轨道；15：第三斜撑杆；2：机械手总成；211：伸缩前臂；212：连接件；213：伸缩后臂；214：伸缩驱动器；221：夹持钳机构；222：推扶钳机构；223：安装架；231：升降座；232：升降驱动器；24：回转驱动；251：小车主体；252：小车驱动器；253：滚轮组件；254：齿轮；31：钳体机构：32：移动机构。
具体实施方式
[0027]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0028]如图1
‑
图4所示，本技术具体实施方式提供一种陆地石油钻机的管具处理系统，包括二层台1以及可移动地安装于二层台1上的机械手总成2，可移动地安装于二层台1底部的钳体总成，本具体实施方式中，机械手总成2可移动地安装于二层台1的猴台上，钳体总成可移动地安装于猴台底部。机械手总成2包括夹爪总成、伸缩臂总成、立柱轨道、升降机构、回转驱动24和移动小车。夹爪总成连接于伸缩臂总成的第一端，伸缩臂总成的第二端通过升降机构可上下移动地安装于立柱轨道，立柱轨道通过回转驱动24可转动地安装于移动小车，其转动轴线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陆地石油钻机的管具处理系统，其特征在于，包括二层台(1)以及可移动地安装于所述二层台(1)上的机械手总成(2)，可移动地安装于所述二层台(1)底部的钳体总成；所述机械手总成(2)包括夹爪总成、伸缩臂总成、立柱轨道、升降机构、回转驱动(24)和移动小车；所述夹爪总成连接于所述伸缩臂总成的第一端，所述伸缩臂总成的第二端通过所述升降机构可上下移动地安装于所述立柱轨道，所述立柱轨道通过所述回转驱动(24)可转动地安装于所述移动小车，其转动轴线竖向定向，所述移动小车可移动地安装于所述二层台(1)上。2.如权利要求1所述的陆地石油钻机的管具处理系统，其特征在于，所述伸缩臂总成包括伸缩前臂(211)、连接件(212)、伸缩后臂(213)和伸缩驱动器(214)；所述伸缩前臂(211)的第一端作为所述伸缩臂总成的第一端连接于所述夹爪总成，所述伸缩前臂(211)的第二端通过所述连接件(212)可转动地连接所述伸缩后臂(213)的第一端，所述伸缩后臂(213)的第二端作为所述伸缩臂总成的第二端连接所述升降机构，所述伸缩驱动器(214)安装于所述升降机构，所述伸缩驱动器(214)连接于所述伸缩前臂(211)，以驱动所述伸缩前臂(211)和所述伸缩后臂(213)在竖直平面内转动，实现伸展和收缩的效果。3.如权利要求1所述的陆地石油钻机的管具处理系统，其特征在于，所述夹爪总成包括夹持钳机构(221)、推扶钳机构(222)和安装架(223)；所述安装架(223)连接于所述伸缩臂总成的第一端，所述夹持钳机构(221)和所述推扶钳机构(222)均安装于所述安装架(223)，所述夹持钳机构(221)位于所述推扶钳机构(222)上方。4.如权利要求1所述的陆地石油钻机的管具处理系统，其特征在于，所述升降机构包括升降座(231)和升降驱动器(232)；所述升降座(231)可上下滑动地安装于所述立柱轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔伟，李学军，张义，吴国娜，林晓东，
申请(专利权)人：北京捷杰西石油设备有限公司，
类型：新型
国别省市：