仓储系统、调节装置和载具制造方法及图纸

本公开涉及一种仓储系统、调节装置和载具，该仓储系统包括容器和调节装置；容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁；活动壁被构造为相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积；还包括将固定壁与活动壁锁止的锁合装置；调节装置包括用于放置容器的承载座，调节装置包括第一运动机构、第二运动机构；第一运动机构被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动活动壁相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积。在本公开的仓储系统中，不仅可以有效提高容器内的空间使用率，而且可以使得载具内可以容纳更多容器。以使得载具内可以容纳更多容器。以使得载具内可以容纳更多容器。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统、调节装置和载具


[0001]本公开涉及仓储物流
，特别涉及一种仓储系统，以及包括一种调节装置和载具。

技术介绍

[0002]随着电商平台的快速发展，既给仓储行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储服务提出了严峻的挑战。如何提高仓储效率一直是这个行业面临的难题。
[0003]目前，现有仓储系统一般包括多个载具和放置于载具上的多个容器，每个容器内则放置有一种或更多种的目标物。其中，现有的容器的容积都是无法调整的，无论容器内目标物的总体积大小，容器所占用的体积空间都是不变的。这样，载具上的容器个数就比较有限，在目标物种类较多的情况下，不得不将多种目标物放入同一容器内，这样，在拣选过程中，拣选人员就需要在货箱内翻找所需目标物，从而降低了拣选效率。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种仓储系统、调节装置和载具。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种仓储系统，包括：
[0006]容器，所述容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动连接的活动壁；所述活动壁被构造为相对于固定壁运动，以调整容纳腔的容积；还包括将所述固定壁与活动壁锁止的锁合装置；
[0007]调节装置，所述调节装置包括用于放置容器的承载座，所述调节装置包括第一运动机构、第二运动机构；所述第一运动机构被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁相对于固定壁运动，以调整所述容纳腔的容积。
[0008]在本公开的一个实施例中，所述活动壁被构造为相对于固定壁在高度方向上运动，所述第二运动机构被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁在高度方向上运动；所述第一运动机构被构造为在活动壁运动到位后将所述活动壁与固定壁锁止。
[0009]在本公开的一个实施例中，所述活动壁围成具有两端开口的筒状结构，且被构造为与所述固定壁导向配合在一起。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述活动壁上设置有用于与所述第二运动机构配合的配合部；所述第二运动机构包括升降运动机构，所述升降运动机构被构造为在高度方向上运动，以通过配合部调节所述活动壁在高度方向上的位置。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述容器被构造为放置在所述承载座上后，所述升降运动机构的输出端被构造为位于所述配合部的下方，且与所述配合部在高度方向上的正投影至少部分重叠。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述第二运动机构还包括水平运动机构，所述水平运动机构被构造为在水平方向上运动至与所述配合部配合在一起，或者运动至与所述配合部
脱离。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述配合部为设置在所述活动壁上的卡槽，所述水平运动机构被构造为在水平方向上运动至伸入所述卡槽内，或者与所述卡槽脱离。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述锁合装置包括设置在所述固定壁上的锁紧件，以及设置在所述活动壁上的卡合部；所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧件与所述卡合部脱离或者配合在一起。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述锁紧件包括转动连接在所述固定壁上的锁紧螺栓，所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧螺栓转动，以与所述卡合部脱离或者配合。
[0016]在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构包括旋转机构以及设置在所述旋转机构输出端的卡合槽；所述锁紧螺栓上设置有卡合体；所述容器被构造为放置在所述承载座的过程中，所述卡合槽被构造为运动至与所述卡合体配合在一起。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述锁紧件导向配合在所述固定壁上，且被构造为通过弹性装置预压在所述活动壁的卡合部上；所述第一运动机构被构造为带动所述锁紧件克服弹性装置的弹性力与所述卡合部脱离。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构设置有至少两个，至少两个所述第一运动机构被构造为位于所述承载座的相对两侧，且被构造为用于与所述容器相对两侧设置的锁合装置配合在一起；和/或，所述第二运动机构设置有至少两个，至少两个所述第二运动机构被构造为位于所述承载座的相对两侧，且被构造为用于与所述容器的相对两侧配合在一起。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述调节装置上设置有图像检测单元，所述图像检测单元被配置为获取所述容器内目标物的高度信息；
[0020]所述调节装置被配置为根据图像检测单元检测到的高度信息，调整所述活动壁相对于所述固定壁的高度位置。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述调节装置包括位于承载座相对两侧的支撑部，以及连接在所述支撑部顶部的连接部；所述图像检测单元设置在所述连接部的底部，且被构造为朝向所述容器的位置。
[0022]在本公开的一个实施例中，所述第一运动机构、第二运动机构被构造为设置在所述支撑部上。
[0023]在本公开的一个实施例中，所述调节装置为搬运机器人，还包括用于存放容器的载具；所述搬运机器人被构造为将容器搬运至载具上进行储存，或者用于将载具上的容器取出。
[0024]在本公开的一个实施例中，在将容器转移至载具上储存之前，所述第二运动机构被构造为调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积。
[0025]在本公开的一个实施例中，所述载具上设置有至少一个储存区，所述储存区被构造为在高度上方上延伸；所述容器被构造为在高度方向上堆叠在所述储存区中。
[0026]在本公开的一个实施例中，所述载具上设置有至少一个在高度方向上延伸的储存区；所述载具上设置有至少四个在横向及纵向上围成所述储存区的门柱，所述门柱沿高度方向间隔分布有多个支撑件，至少四个门柱上位于同一高度的支撑件被构造为转动至所述储存区内以承载所述容器，或转动至所述储存区外，以避让所述容器。
[0027]在本公开的一个实施例中，同一储存区中，在纵向分布的至少两个门柱上的且位于同一高度的支撑件被构造为通过连杆同步转动；所述搬运机器人被构造为驱动位于储存区外侧门柱上的支撑件运动，以带动位于储存区内侧门柱上的支撑件同步运动。
[0028]在本公开的一个实施例中，所述容器被构造为由下至上摆放在所述储存区对应的支撑件上。
[0029]在本公开的一个实施例中，所述调节装置为位于工作站的容器装卸设备，还包括用于存放容器的可移动载具；所述容器装卸设备被构造为将可移动载具上的容器转移至操作位进行操作，并将操作完的容器转移至可移动载具上。
[0030]在本公开的一个实施例中，所述容器装卸设备被构造为在将容器由操作位转移至可移动载具之前，通过所述第二运动机构调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积；和/或，所述容器装卸设备被构造为在将容器由可移动载具转移至操作位之前，通过所述第二运动机构调节所述活动壁相对于固定壁的位置，以调整所述容纳腔的容积。
[0031]根据本公开的第二方面，提供了一种调节装置，所述调节装置被构造为用于调整容器，所述容器包括围合成容纳腔的固定壁以及活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：容器(1)，所述容器(1)包括围合成容纳腔(13)的固定壁(12)以及活动连接的活动壁(11)；所述活动壁(11)被构造为相对于固定壁(12)运动，以调整容纳腔(13)的容积；还包括将所述固定壁(12)与活动壁(11)锁止的锁合装置；调节装置(2)，所述调节装置(2)包括用于放置容器(1)的承载座(21)，所述调节装置(2)包括第一运动机构(24)、第二运动机构(25)；所述第一运动机构(24)被构造为用于驱动锁合装置运动至解锁位、锁止位；所述第二运动机构(25)被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁(11)相对于固定壁(12)运动，以调整所述容纳腔(13)的容积。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述活动壁(11)被构造为相对于固定壁(12)在高度方向上运动，所述第二运动机构(25)被构造为在锁合装置位于解锁位时带动所述活动壁(11)在高度方向上运动；所述第一运动机构(24)被构造为在活动壁(11)运动到位后将所述活动壁(11)与固定壁(12)锁止。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述活动壁(11)围成具有两端开口的筒状结构，且被构造为与所述固定壁(12)导向配合在一起。4.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述活动壁(11)上设置有用于与所述第二运动机构(25)配合的配合部；所述第二运动机构(25)包括升降运动机构，所述升降运动机构被构造为在高度方向上运动，以通过配合部调节所述活动壁(11)在高度方向上的位置。5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述容器(1)被构造为放置在所述承载座(21)上后，所述升降运动机构的输出端被构造为位于所述配合部的下方，且与所述配合部在高度方向上的正投影至少部分重叠。6.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述第二运动机构(25)还包括水平运动机构(251)，所述水平运动机构(251)被构造为在水平方向上运动至与所述配合部配合在一起，或者运动至与所述配合部脱离。7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述配合部为设置在所述活动壁(11)上的卡槽(113)，所述水平运动机构(251)被构造为在水平方向上运动至伸入所述卡槽(113)内，或者与所述卡槽(113)脱离。8.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述锁合装置包括设置在所述固定壁(12)上的锁紧件，以及设置在所述活动壁(11)上的卡合部；所述第一运动机构(24)被构造为带动所述锁紧件与所述卡合部脱离或者配合在一起。9.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述锁紧件包括转动连接在所述固定壁(12)上的锁紧螺栓(122)，所述第一运动机构(24)被构造为带动所述锁紧螺栓(122)转动，以与所述卡合部脱离或者配合。10.根据权利要求9所述的仓储系统，其特征在于，所述第一运动机构(24)包括旋转机构(241)以及设置在所述旋转机构(241)输出端的卡合槽(242)；所述锁紧螺栓(122)上设置有卡合体(123)；所述容器(1)被构造为放置在所述承载座(21)的过程中，所述卡合槽(242)被构造为运动至与所述卡合体(123)配合在一起。11.根据权利要求8所述的仓储系统，其特征在于，所述锁紧件导向配合在所述固定壁(12)上，且被构造为通过弹性装置预压在所述活动壁(11)的卡合部上；所述第一运动机构
(24)被构造为带动所述锁紧件克服弹性装置的弹性力与所述卡合部脱离。12.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述第一运动机构(24)设置有至少两个，至少两个所述第一运动机构(24)被构造为位于所述承载座(21)的相对两侧，且被构造为用于与所述容器(1)相对两侧设置的锁合装置配合在一起；和/或，所述第二运动机构(25)设置有至少两个，至少两个所述第二运动机构(25)被构造为位于所述承载座(21)的相对两侧，且被构造为用于与所述容器(1)的相对两侧配合在一起。13.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述调节装置(2)上设置有图像检测单元(26)，所述图像检测单元(26)被配置为获取所述容器(1)内目标物的高度信息；所述调节装置(2)被配置为根据图像检测单元(26)检测到的高度信息，调整所述活动壁(11)相对于所述固定壁(12)的高度位置。14.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪旭，王梦迪，张凌钰，贾雨晨，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：