磁导航动力滚筒背负式自动小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁导航动力滚筒背负式自动小车，包括行走底盘及安装于行走底盘上的动力滚筒输送机；所述行走底盘的底部左右两侧对称安装有驱动舵轮，行走底盘的底部位于所述驱动舵轮外侧还分别设置有充电刷板，行走底盘的底部前后两端分别设置有磁导航传感器；所述行走底盘的前后两端分别内凹形成有庇护槽，所述庇护槽内分别安装有避障雷达；所述动力滚筒输送机可拆卸安装于所述行走底盘上。本实用新型专利技术采用模块化设计，结构设计更加合理，行走底盘底部的充电刷板可配合导航磁条两侧的地面弹出式充电桩进行充电，充电快捷方便，通过设计庇护槽可以便于避障雷达的安装及避免装卸货物过程中货物导致的干扰，使运输过程更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
磁导航动力滚筒背负式自动小车


[0001]本技术属于自动化输送
，具体涉及一种磁导航动力滚筒背负式自动小车。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。其以可充电蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线或利用导航磁条来设立其行进路线。
[0003]现有的磁导航动力滚筒背负式自动小车在使用过程中存在以下缺陷：（1）当AGV功率不足时，AGV需要离开工作岗位到指定的充电区域离线充电，充电不方便；（2）动力滚筒出现故障时，底盘与滚筒输送线之间维修空间小，维护不方便；（3）小车行进过程中容易产生擦碰，可能会导致AGV的行驶方向出现偏差，如果行驶速度过快，很容易使磁导航传感器脱离识别磁条的范围，从而导致运输中断。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种结构设计更加合理、充电方便、便于维护、使运输过程更加安全可靠的磁导航动力滚筒背负式自动小车。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案是：磁导航动力滚筒背负式自动小车，包括行走底盘及安装于所述行走底盘上的动力滚筒输送机；所述行走底盘的底部左右两侧对称安装有驱动舵轮，所述行走底盘的底部位于所述驱动舵轮外侧还分别设置有充电刷板，所述行走底盘的底部前后两端分别设置有磁导航传感器；所述行走底盘的前后两端分别内凹形成有庇护槽，所述庇护槽内分别安装有避障雷达；所述动力滚筒输送机可拆卸安装于所述行走底盘上。
[0006]作为优选的技术方案，所述行走底盘的底部四角处分别安装有万向从动轮。
[0007]作为优选的技术方案，所述动力滚筒输送机包括机架，所述机架的底端通过连接板与行走底盘可拆卸连接；所述机架顶部通过安装架安装有滚筒，所述安装架下方安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与滚筒传动连接。
[0008]作为优选的技术方案，所述安装架上位于滚筒的两侧分别设置有导向板。
[0009]作为优选的技术方案，所述安装架上位于滚筒的输入侧、输出侧分别设置有红外感应开关。
[0010]作为优选的技术方案，所述行走底盘上设置有电源开关、报警灯和触摸控制屏。
[0011]由于采用了上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：
[0012]（1）所述行走底盘的底部左右两侧对称安装有驱动舵轮，所述行走底盘的底部前后两端分别设置有磁导航传感器；通过前后两个磁导航传感器实时检测地面铺设的导航磁条，进行实时纠偏，配合两侧的驱动舵轮，保障AGV小车运动方向的准确性。
[0013]（2）所述行走底盘的底部位于所述驱动舵轮外侧还分别设置有充电刷板，充电刷板可配合导航磁条两侧的地面弹出式充电桩进行充电，无需离开工作岗位到指定的充电区域离线充电，充电快捷方便。
[0014]（3）所述行走底盘的前后两端分别内凹形成有庇护槽，所述庇护槽内分别安装有避障雷达；通过前后两个避障雷达来检测行走路线上的障碍物，避免小车行进过程中产生擦碰，通过设计庇护槽可以便于避障雷达的安装及避免装卸货物过程中货物导致的干扰。
[0015]（4）所述动力滚筒输送机可拆卸安装于所述行走底盘上，动力滚筒输送机的机架底端通过连接板与行走底盘可拆卸连接，机架顶部通过安装架安装有滚筒，整体采用模块化设计，结构简单，滚筒输送线出现机械故障时，可拆卸更换或在线维修较为方便。
附图说明
[0016]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：
[0017]图1是本技术实施例的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例的主视结构示意图；
[0019]图3是本技术实施例的侧视结构示意图；
[0020]图4是本技术实施例的俯视结构示意图；
[0021]图5是本技术实施例的仰视结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0023]如图1至图5所示，磁导航动力滚筒背负式自动小车，包括行走底盘10及安装于所述行走底盘10上的动力滚筒输送机20；所述行走底盘10的底部左右两侧对称安装有驱动舵轮11，所述行走底盘10的底部四角处分别安装有万向从动轮16，所述行走底盘10的底部前后两端分别设置有磁导航传感器12；通过前后两个磁导航传感器12实时检测地面铺设的导航磁条30，进行实时纠偏，配合两侧的驱动舵轮11及四角的万向从动轮16，可以保障AGV小车运动方向的准确性和灵活性。
[0024]参考图5，所述行走底盘10的底部位于所述驱动舵轮11外侧还分别设置有充电刷板13，两个充电刷板13可配合导航磁条30两侧的地面弹出式充电桩进行充电，这样AGV小车无需离开工作岗位到指定的充电区域离线充电，充电快捷方便。
[0025]参考图1和图3，所述行走底盘10的前后两端分别内凹形成有庇护槽14，所述庇护槽14内分别安装有避障雷达15；通过前后两个避障雷达15来检测行走路线上的障碍物，避免小车行进过程中产生擦碰，通过设计庇护槽14既可以便于避障雷达15的安装，又利于避免装卸货物过程中货物导致的干扰。
[0026]所述动力滚筒输送机20通过螺栓紧固方式可拆卸安装于所述行走底盘10上。参考
图1和图2，本实施例中，所述动力滚筒输送机20包括机架21，所述机架21的底端通过连接板22与行走底盘10螺栓连接；所述机架21顶部通过安装架23安装有滚筒24，所述安装架23下方安装有驱动电机25，所述驱动电机25的输出端通过链轮链条与滚筒24传动连接，采用模块化设计、兼顾设备空间，当滚筒输送线出现机械故障时，可整体拆卸更换或在线维修较为方便。机架21上安装有控制器26，控制器26通过网口与车载控制系统进行通讯。
[0027]参考图4，所述安装架23上位于滚筒24的两侧分别设置有导向板26。所述安装架23上位于滚筒24的输入侧、输出侧分别设置有红外感应开关27，动力滚筒输送机20通过红外感应开关27与两侧的导向板26配合，进行货物的限位。
[0028]当然，为控制方便，参考图1，所述行走底盘10上还设置有电源开关17、报警灯18和触摸控制屏19。
[0029]本技术的工作原理如下： AGV小车沿导航磁条30方向运动到工位点；车载控制系统给动力滚筒输送机信号，驱动电机25正转，带动滚筒24正转；货物运送到AGV小车上，后方的红外感应开关27检测到货物后，驱动电机25停止运转；AGV小车沿导航磁条30到达目的地后，滚筒24正转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁导航动力滚筒背负式自动小车，包括行走底盘及安装于所述行走底盘上的动力滚筒输送机；其特征在于：所述行走底盘的底部左右两侧对称安装有驱动舵轮，所述行走底盘的底部位于所述驱动舵轮外侧还分别设置有充电刷板，所述行走底盘的底部前后两端分别设置有磁导航传感器；所述行走底盘的前后两端分别内凹形成有庇护槽，所述庇护槽内分别安装有避障雷达；所述动力滚筒输送机可拆卸安装于所述行走底盘上。2.如权利要求1所述的磁导航动力滚筒背负式自动小车，其特征在于：所述行走底盘的底部四角处分别安装有万向从动轮。3.如权利要求1所述的磁导航动力滚筒背负式自动小车，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兰双，赵庆华，张庆升，
申请(专利权)人：海汇环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：