一种定子机壳压装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定子机壳压装机构，包括布置架和压装组件，压装组件设置于布置架上，压装组件包括第一放置模具和第二放置模具，第一放置模具可上下活动的设置于若干立柱上，立柱设置于布置架上，第一放置模具用于定子机壳的放置，且第一放置模具的中部中空，第二放置模具设置于若干立柱的中部空间位置，第二放置模具用于进行垫圈的放置，当第一放置模具下降时令定子机壳依靠自重与垫圈进行压装为一体。本实用新型专利技术通过压装组件的设置，以两组放置模具进行定子机壳和垫圈上下的对位放置，并通过定子机壳自重完成与垫圈的压装，自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。产品质量。产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种定子机壳压装机构


[0001]本技术涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种定子机壳压装机构。

技术介绍

[0002]在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的定子机壳内侧需要进行垫圈的压装，本技术就要设计一种定子机壳压装机构，对定子机壳和垫圈进行定位然后完成压装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种定子机壳压装机构，对定子机壳和垫圈进行承接定位，然后完成压装。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种定子机壳压装机构，包括布置架和压装组件，压装组件设置于布置架上，压装组件包括第一放置模具和第二放置模具，第一放置模具可上下活动的设置于若干立柱上，立柱设置于布置架上，第一放置模具用于定子机壳的放置，且第一放置模具的中部中空，第二放置模具设置于若干立柱的中部空间位置，第二放置模具用于进行垫圈的放置，当第一放置模具下降时令定子机壳依靠自重与垫圈进行压装为一体。
[0005]作为一种改进，立柱为在第二放置模具外周排布呈矩形的四根，四根立柱的上部通过一中空的框架连接，第一放置模具四个边角套设于四根立柱上，布置架的下方设置驱动气缸，驱动气缸的气缸轴向上连接至第一放置模具。
[0006]作为一种改进，第一放置模具包括有用于支撑定子机壳的放置环，放置环上设置有若干与定子机壳上孔结构对位的定位柱。
[0007]作为一种改进，第二放置模具包括在圆周方向上均匀设置的四个定位块，四个定位块的内侧向圆心方向设置形成与垫圈接触限位的凸块。
[0008]作为一种改进，还包括有转移组件，转移组件设置于布置架上部；转移组件包括平移组件、取料气缸和取料机械手，取料气缸设置于平移组件上，取料机械手设置于取料气缸上，由平移组件带动取料气缸以及其上的取料机械手平移，令取料机械手与下方第一放置模具对应或位移至其他工位。
[0009]作为一种改进，取料机械手包括第三驱动气缸和三个夹爪，三个夹爪沿圆周方向均匀排布，第三驱动气缸用于驱动三个夹爪向外平移打开或向内平移合拢，三个夹爪的外侧设置不导热的橡胶夹持块，橡胶夹持块用于与定子机壳的内侧壁接触进行夹持。
[0010]作为一种改进，橡胶夹持块的表面设置有由上至下排布的防滑齿纹。
[0011]作为一种改进，平移组件包括平移轨道、平移架和平移电机，平移轨道横向设置于布置架上，平移架可滑移的设置于平移轨道上，平移电机通过丝杆滑块组件连接平移架进
行滑移驱动，取料气缸设置于平移架上。
[0012]本技术的有益效果：通过压装组件的设置，以两组放置模具进行定子机壳和垫圈上下的对位放置，并通过定子机壳自重完成与垫圈的压装，自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量。
附图说明
[0013]图1是本技术的机构上带有机壳和垫圈时的立体结构示意图。
[0014]图2是本技术的压装组件和预热组件处的局部立体结构示意图。
[0015]图3是本技术的转移组件处的局部立体结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0017]如图1、2、3所示，为本技术定子机壳压装机构的一种具体实施例。该实施例包括布置架1和压装组件4，压装组件4设置于布置架1上，压装组件4包括第一放置模具41和第二放置模具42，第一放置模具41可上下活动的设置于若干立柱43上，立柱43设置于布置架1上，第一放置模具41用于定子机壳的放置，且第一放置模具41的中部中空，第二放置模具42设置于若干立柱43的中部空间位置，第二放置模具42用于进行垫圈的放置，当第一放置模具41下降时令定子机壳依靠自重与垫圈进行压装为一体。
[0018]本技术在使用时，外部机械手首先将一个前序工位加工完毕的定子机壳A夹持输送到预热组件2处，完成对定子机壳A的加热，令定子机壳A整体受热膨胀；然后通过转移组件3将定子机壳A转移至上部第一放置模具41处；下部第二放置模具42处由外部机械手从侧边放入垫圈B到位，令定子机壳A和垫圈B进行上下对位，第一放置模具41带着定子机壳A下降，定子机壳A在受到之前的加热膨胀，令定子机壳A和垫圈B的内外尺寸间隙得到扩张，随着定子机壳A的下降可依靠其自重与垫圈B完成压装，在定子机壳A逐渐冷却后，定子机壳A和垫圈B牢固卡合。之后第一放置模具41重新上升复位，进而令压装一体的定子机壳A和垫圈B到达上方开放空间，便于外部机械手将其夹取送向之后的工序。本技术整体上机械化自动化的完成了部件压装，无需人工操作从而解放劳动力，保证加工效率和产品质量。
[0019]作为一种改进的具体实施方式，立柱43为在第二放置模具42外周排布呈矩形的四根，四根立柱43的上部通过一中空的框架431连接，第一放置模具41四个边角套设于四根立柱43上，布置架1的下方设置驱动气缸44，驱动气缸44的气缸轴向上连接至第一放置模具41。
[0020]如图1、2所示，四根立柱43形成了稳定的滑移结构，可供第一放置模具41在其上稳定滑移，上方的框架431进一步加强四根立柱43的结构强度，保证第一放置模具41的结构稳定性，上下滑移磨损较小，且上下位置稳定；框架431的中空尺寸设置的大定子机壳A一圈，在不影响定子机壳A放置的同时保证结构稳定性。第二放置模具42侧边的空间开放，便于垫圈B的上料。驱动气缸44设置于布置架1的下方，便于从下方连接线路和电源，合理的利用下方空间，令上方空间不受干扰，气缸轴向上伸出连接至第一放置模具41上即可进行升降控制，且作为优选，驱动气缸44可设置为对称的左右各一组，对第一放置模具41的两侧进行同步驱动，提高升降的稳定性，且保证定子机壳A稳定的下压与垫圈B完成压装。
[0021]作为一种改进的具体实施方式，第一放置模具41包括有用于支撑定子机壳的放置环5，放置环5上设置有若干与定子机壳上孔结构对位的定位柱6。
[0022]如图2所示，放置环5的中空状态适应中部垫圈B的穿过，放置环5实体结构对定子机壳A进行支撑，设置的定位柱6令定子机壳A放置后有准确的放置朝向和位置，定子机壳A上有与定位柱6位置对应的孔结构，完成结构配合放置，提高定子机壳A放置的稳定性。
[0023]作为一种改进的具体实施方式，第二放置模具42包括在圆周方向上均匀设置的四个定位块421，四个定位块421的内侧向圆心方向设置形成与垫圈接触限位的凸块422。
[0024]如图2所示，四个定位块421形成结构稳定的环形限位，可以良好的限位垫圈B，而进一步设置的与垫圈B进行接触的凸块422，其尺寸较小，减少凸块422与垫圈B之间的摩擦力，便于垫圈B的取放。
[0025]作为一种改进的具体实施方式，还包括有转移组件3，转移组件3设置于布置架1上部；转移组件3包括平移组件31、取料气缸3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子机壳压装机构，其特征在于：包括布置架(1)和压装组件(4)，所述压装组件(4)设置于布置架(1)上，所述压装组件(4)包括第一放置模具(41)和第二放置模具(42)，所述第一放置模具(41)可上下活动的设置于若干立柱(43)上，所述立柱(43)设置于布置架(1)上，所述第一放置模具(41)用于定子机壳的放置，且第一放置模具(41)的中部中空，所述第二放置模具(42)设置于若干立柱(43)的中部空间位置，所述第二放置模具(42)用于进行垫圈的放置，当第一放置模具(41)下降时令定子机壳依靠自重与垫圈进行压装为一体。2.根据权利要求1所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述立柱(43)为在第二放置模具(42)外周排布呈矩形的四根，四根立柱(43)的上部通过一中空的框架(431)连接，所述第一放置模具(41)四个边角套设于四根立柱(43)上，所述布置架(1)的下方设置驱动气缸(44)，所述驱动气缸(44)的气缸轴向上连接至第一放置模具(41)。3.根据权利要求1所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述第一放置模具(41)包括有用于支撑定子机壳的放置环(5)，所述放置环(5)上设置有若干与定子机壳上孔结构对位的定位柱(6)。4.根据权利要求1所述的一种定子机壳压装机构，其特征在于：所述第二放置模具(42)包括在圆周方向上均匀设置的四个定位块(421)，四个定位块(421)的内侧向圆心方向设置形成与垫圈接触限位的凸块(422)。5.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱闯，徐应涛，朱鑫城，胡志通，王志，程旗凯，盛晓祥，叶信飘，袁喆，郑丽娟，张依婷，麻勇爱，苏环，吕振洪，曾静，陈欣，何鑫翔，郑松波，施华云，李祖伟，曹文兴，肖石明，洪灵，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：