适用于多用炉紧凑布置的自动门架式对接车制造技术

本实用新型专利技术提供一种适用于多用炉紧凑布置的自动门架式对接车，该装置结构简单，使用方便，有效的节省了场内空间，大大降低了作业人员的劳动强度，从而提高了生产效率。本实用新型专利技术包括水平行走机构、垂直行走机构、载货台、双向伸叉机构和车体；水平行走机构包括导向轮、主动轮、从动轮、驱动机构和导轨；导向轮、主动轮、从动轮和驱动机构均安装在车体上；驱动机构与主动轮连接；导轨铺设在地面上，导向轮与导轨连接；垂直行走机构包括门架、垂直驱动电机和牵引机构；门架固定安装在车体上；垂直驱动电机安装在门架上；牵引机构一端连接在垂直驱动电机上，另一端连接在载货台上；载货台升降式滑动安装在门架上；双向伸叉机构安装在载货台上。载货台上。载货台上。

【技术实现步骤摘要】
适用于多用炉紧凑布置的自动门架式对接车


[0001]本技术涉及一种适用于多用炉紧凑布置的自动门架式对接车。

技术介绍

[0002]热处理是机械产品制造过程中提高产品竞争力的重要生产工艺环节，直接影响机械产品的质量，保证机械零件内在质量，是装备制造业中提高机械产品寿命、安全性和可靠性的关键。
[0003]然而，我国热处理设备普遍存在着流程化生产与单机作业模式的冲突。热处理产品在生产过程中需要根据不同的生产工艺要求变换不同的设备；但在具体的某一个设备上却又是连续完成若干道工序；采用人工小车的方式在不同的多用炉设备间进行取放；半成品和成品由叉车转运至仓库存储。该模式导致各个多用炉之间需留有一定间距，以便人工小车和叉车可以进行取放。取放的过程严重依赖人工操作。而热处理过程处于高温环境，炉内温度可达上千摄氏度，室内温度亦达到五十多摄氏度。在此高温环境下，人工操作易失误，从而造成的人员伤亡、财产损失都比较严重。总而言之，现有模式存在占地面积大、人工操作速度滞缓、工作差错率高等问题，无法充分发挥设备能力，保障满负荷生产。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的适用于多用炉紧凑布置的自动门架式对接车，该装置结构简单，使用方便，有效的节省了场内空间，大大降低了作业人员的劳动强度，从而提高了生产效率。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种适用于多用炉紧凑布置的自动门架式对接车，其特征在于：包括水平行走机构、垂直行走机构、载货台、双向伸叉机构和车体；水平行走机构包括导向轮、主动轮、从动轮、驱动机构和导轨；导向轮、主动轮、从动轮和驱动机构均安装在车体上；驱动机构与主动轮连接；导轨铺设在地面上，导向轮与导轨连接；垂直行走机构包括门架、垂直驱动电机和牵引机构；门架固定安装在车体上；垂直驱动电机安装在门架上；牵引机构一端连接在垂直驱动电机上，另一端连接在载货台上；载货台升降式滑动安装在门架上； 双向伸叉机构安装在载货台上。
[0006]本技术所述的驱动机构与主动轮之间通过齿轮机构连接。
[0007]本技术 所述的驱动机构采用电机机构。
[0008]本技术所述的载货台的两侧设置有滑轮，滑轮升降式滑动安装在门架上。
[0009]本技术所述的车体的两侧安装有防护网。
[0010]本技术所述的双向伸叉机构的表面覆盖有隔热材料。
[0011]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：其通过一辆自动门架式对接车取代了原有的人工小车和叉车，使货架可紧凑布置在多用炉上方空间，多台多用炉可在该设备两侧分别进行两排的直线布置，这种紧凑型布局，解决了原生产模式对空间的浪费，解决了人工对位，效率低下的问题，大大减低了作业人员的劳动强度。通过这一系列的改
进，有效的提高了生产效率，节约了能源损耗，降低了企业成本。
附图说明
[0012]图1为本技术实施例的正视结构示意图。
[0013]图2为本技术实施例的侧视结构示意图。
[0014]图3为本技术实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0016]本技术实施例包括水平行走机构1、垂直行走机构2、载货台3、双向伸叉机构4和车体5。
[0017]车体5的两侧安装有防护网15。
[0018]水平行走机构1包括导向轮6、主动轮7、从动轮8、驱动机构9和导轨10。导向轮6、主动轮7、从动轮8和驱动机构9均安装在车体5上。驱动机构9与主动轮7之间通过齿轮机构连接，驱动机构9驱动主动轮7转动，驱动机构94采用电机机构。导轨10铺设在地面上，沿着水平X轴设置，导向轮6与导轨10连接，在运行过程中以导轨10为基准，给对接车导向。
[0019]垂直行走机构2包括门架11、垂直驱动电机12和牵引机构13。门架11固定安装在车体5上。垂直驱动电机12安装在门架11上，牵引机构13也安装门架11上。
[0020]载货台3的两侧设置有滑轮14，滑轮14升降式滑动安装在门架11上上，如此载货台3升降式滑动安装在门架11上。牵引机构13一端连接在垂直驱动电机上12，另一端连接在载货台3上；当垂直驱动电机12做工，驱动牵引机构13的部件牵引索作圆周运动，从而带动载货台3沿门架11上下运动。
[0021]载货台3由多根矩管焊接而成，四周固定安装有铝型材框架，用于安装双向伸叉机构4。
[0022]双向伸叉机构4一般由多层齿轮及链条组成的滑动机构，可左右双向伸出和缩回，其表面覆盖耐温120度的隔热材料。双向伸叉机构4安装在载货台3上。
[0023]水平行走机构1沿水平X轴运行，自动定位到所需多用炉或货架存储位的水平位置停止；与此同时，垂直行走机构2沿垂直Y轴运行，将载货台3自动定位到所需多用炉或货架存储位的垂直位置停止；双向伸叉机构4沿Z轴运行，将货物从载货台上送至所需多用炉或货架存储位。下料过程与上料过程类似，水平行走机构1沿水平X轴运行，自动定位到所需多用炉或货架存储位的水平位置停止；与此同时，垂直行走机构2沿垂直Y轴运行，将载货台3自动定位到所需多用炉或货架存储位的垂直位置停止；双向伸叉机构4沿Z轴运行，将货物从多用炉或货架存储位已送至载货台上，送至所需工位。
[0024]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例说明。凡依据本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结
构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多用炉紧凑布置的自动门架式对接车，其特征在于：包括水平行走机构、垂直行走机构、载货台、双向伸叉机构和车体；水平行走机构包括导向轮、主动轮、从动轮、驱动机构和导轨；导向轮、主动轮、从动轮和驱动机构均安装在车体上；驱动机构与主动轮连接；导轨铺设在地面上，导向轮与导轨连接；垂直行走机构包括门架、垂直驱动电机和牵引机构；门架固定安装在车体上；垂直驱动电机安装在门架上；牵引机构一端连接在垂直驱动电机上，另一端连接在载货台上；载货台升降式滑动安装在门架上； 双向伸叉机构安装在载货台上。2.根据权利要求1所述的适用于多用炉紧凑布置的自动门...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，徐雯露，吴嘉磊，李敬，邱一阳，柴子彦，
申请(专利权)人：中国联合工程有限公司，
类型：新型
国别省市：