一种行走式积木式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种行走式积木式机器人，属于积木机器人领域，包括机器人主体，所述机器人主体包括椭圆环形支架和两组支撑组件；所述支撑组件活动连接椭圆环形支架；所述机器人主体上活动安装有驱动车装置；所述驱动车装置包括驱动车和转轮；所述驱动车在椭圆环形支架内侧运动，所述转轮和驱动车顶部两个延伸台内端转动连接；所述驱动车驱动转轮转动；所述转轮和椭圆环形支架的内壁滚动连接；所述驱动车通过转轮和椭圆环形支架内侧连接倒挂于椭圆环形支架上；所述机器人主体和驱动车装置上活动安装有拼接积木组件。通过上述方式，本实用新型专利技术实现了使用者利用杠杆原理灵活拼接机器人跨越不同障碍物，提升了机器人的可玩性和教育性。教育性。教育性。

【技术实现步骤摘要】
一种行走式积木式机器人


[0001]本技术涉及积木式机器人
，具体涉及一种行走式积木式机器人。

技术介绍

[0002]现有技术中公开了一种翻转步行积木机器人，其通过一辆小车沿着环形的内侧行驶，使其不断翻转，从而达到机器人翻转行走的功能，该翻转功能同时实现了可翻过障碍物的功能，但是该翻转步行积木机器人的拓展性不强，同时只能翻越有限高度的障碍物，玩法单一。基于此，本技术设计了一种行走式积木式机器人以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种行走式积木式机器人。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种行走式积木式机器人，包括机器人主体，所述机器人主体包括椭圆环形支架和两组支撑组件；所述支撑组件活动连接椭圆环形支架；
[0006]所述机器人主体上活动安装有驱动车装置；所述驱动车装置包括驱动车和转轮；所述驱动车在椭圆环形支架内侧运动，所述转轮和驱动车转动连接；所述驱动车驱动转轮转动；所述转轮和椭圆环形支架的内壁滚动连接；所述驱动车倒挂于椭圆环形支架上；
[0007]所述机器人主体和驱动车装置上活动安装有拼接积木组件，其用于机器人主体和驱动车装置拓展功能并使得机器人可以跨越不同高度的障碍物，提升机器人可玩性。
[0008]更进一步的，所述椭圆环形支架包括第一半椭圆环支架、第二半椭圆环支架、第一拓展柱和第一拓展槽；
[0009]所述椭圆环形支架由第一半椭圆环支架和第二半椭圆环支架活动拼接而成；所述第一半椭圆环支架和第二半椭圆环支架将椭圆环形支架左右一分为二；所述第一半椭圆环支架的右侧壁上开设有第一拓展槽，所述第二半椭圆环支架的左侧壁上固定安装有第一拓展柱；所述第一拓展柱和第一拓展槽之间插拔连接；所述第一半椭圆环支架和第二半椭圆环支架通过第一拓展柱和第一拓展槽插拔连接。
[0010]更进一步的，所述拼接积木组件包括增长积木和增重积木；所述增长积木和椭圆环形支架活动连接，其用于椭圆环形支架增加长度；所述增重积木和驱动车装置活动连接，其用于驱动车装置的重量增加。
[0011]更进一步的，所述增长积木一端侧壁上安装有第三拓展柱，所述增长积木的另一端侧壁上开设有第三拓展槽；所述第三拓展槽插拔连接第一拓展柱和第三拓展柱，所述第三拓展柱插拔连接第一拓展槽。
[0012]更进一步的，所述增重积木的顶部开设有第四拓展槽，所述增重积木的底部固定安装有第四拓展柱；所述驱动车下表面固定安装有第二拓展柱；所述第四拓展槽插拔连接第二拓展柱和第四拓展柱。
[0013]更进一步的，所述椭圆环形支架的上下水平内壁上等间距开设有齿轮槽。
[0014]更进一步的，所述转轮为和齿轮槽配合使用的齿轮。
[0015]更进一步的，所述支撑组件包括支撑杆、支撑底座、转杆和固定杆；所述支撑杆固定安装于椭圆环形支架的上下内壁之间；所述转杆安装于支撑杆的中间位置并和支撑杆转动连接；所述转杆的两端转动连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有支撑底座。
有益效果
[0016]当机器人需要跨越障碍时根据不同障碍的高度，使用者在机器人主体和驱动车装置上安装积木组件使机器人可以完成跨越不同高度障碍物，增加了机器人的可玩性。
[0017]机器人在跨越障碍物时，椭圆环形支架的水平内壁发生大幅倾斜，转轮原本通过和椭圆环形支架的水平内壁的滑动摩擦力带动驱动车运动到椭圆环形支架的左端，但倾斜较大时滑动摩擦力无法满足驱动车爬坡运动，通过在内壁上开设有齿轮槽同时改变转轮为齿轮，依靠齿轮和齿轮槽间支持力从而带动驱动车完成爬坡运动，解决了跨越障碍物时驱动车无法爬坡度较大的问题。
[0018]本方案让使用者可以结合杠杆原理灵活给机器人安装增长积木和增重积木适应不同障碍物，机器人因此更具可玩性和教育性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术的一种行走式积木式机器人主体结构立体图一；
[0021]图2为本技术的一种行走式积木式机器人结构正视图；
[0022]图3为本技术的一种行走式积木式机器人结构左视图；
[0023]图4为本技术的一种行走式积木式机器人主体结构立体图二；
[0024]图5为本技术的一种行走式积木式机器人主体结构爆炸图。
[0025]图中的标号分别代表：
[0026]1、机器人主体；11、椭圆环形支架；111、第一半椭圆环支架；112、第二半椭圆环支架；113、齿轮槽；114、第一拓展柱；115、第一拓展槽；12、支撑组件；121、支撑杆；122、支撑底座；123、转杆；124、固定杆；2、驱动车装置；21、驱动车；22、转轮；23、第二拓展柱；3、拼接积木组件；31、增长积木；32、增重积木；33、第三拓展柱；34、第三拓展槽；35、第四拓展柱；36、第四拓展槽。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
实施例1
[0029]请参阅说明书附图1
‑
5，一种行走式积木式机器人，包括一种行走式积木式机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1包括椭圆环形支架11和两组支撑组件12；所述支撑组件12活动连接椭圆环形支架11；所述两组支撑组件12分别位于椭圆环形支架11左右侧；
[0030]所述机器人主体1上活动安装有驱动车装置2；所述驱动车装置2包括驱动车21和转轮22；所述驱动车21在椭圆环形支架11内侧运动，所述转轮22和驱动车21顶部两个延伸台内侧转动连接；所述驱动车21驱动转轮22转动；所述转轮22和椭圆环形支架11的内壁滚动连接；所述驱动车21倒挂于椭圆环形支架11上；
[0031]所述机器人主体1和驱动车装置2上活动安装有拼接积木组件3，其用于机器人主体1和驱动车装置2拓展功能并使得机器人可以跨越不同高度的障碍物，提升机器人可玩性。
[0032]本机器人通过驱动车21在椭圆环形支架11内侧自右向左运动，当驱动车21运动到椭圆环形支架11的水平内壁最左侧时由于杠杆原理小车重力加上机器人左边部件的重力乘以其重心位置到左边支撑组件12为支点的距离大于机器人右边部件重力乘以其重本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行走式积木式机器人，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）包括椭圆环形支架（11）和两组支撑组件（12）；所述支撑组件（12）活动连接椭圆环形支架（11）；所述机器人主体（1）上活动安装有驱动车装置（2）；所述驱动车装置（2）包括驱动车（21）和转轮（22）；所述驱动车（21）在椭圆环形支架（11）内侧运动，所述转轮（22）和驱动车（21）转动连接；所述驱动车（21）驱动转轮（22）转动；所述转轮（22）和椭圆环形支架（11）的内壁滚动连接；所述驱动车（21）倒挂于椭圆环形支架（11）上；所述机器人主体（1）和驱动车装置（2）上活动安装有拼接积木组件（3），其用于机器人主体（1）和驱动车装置（2）拓展功能并使得机器人可以跨越不同高度的障碍物。2.根据权利要求1所述的行走式积木式机器人，其特征在于：所述椭圆环形支架（11）包括第一半椭圆环支架（111）、第二半椭圆环支架（112）、第一拓展柱（114）和第一拓展槽（115）；所述椭圆环形支架（11）由第一半椭圆环支架（111）和第二半椭圆环支架（112）活动拼接而成；所述第一半椭圆环支架（111）和第二半椭圆环支架（112）将椭圆环形支架（11）左右一分为二；所述第一半椭圆环支架（111）的右侧壁上开设有第一拓展槽（115），所述第二半椭圆环支架（112）的左侧壁上固定安装有第一拓展柱（114）；所述第一拓展柱（114）和第一拓展槽（115）插拔连接；所述第一半椭圆环支架（111）和第二半椭圆环支架（112）通过第一拓展柱（114）和第一拓展槽（115）插拔连接。3.根据权利要求2所述的行走式积木式机器人，其特征在于：所述拼接积木组件（3）包括增长积木（31）和增...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁军，
申请(专利权)人：山西伊泰人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：