焊接片上料视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接片上料的技术领域，公开了焊接片上料视觉装置，包括基座、摄像组以及光源件，基座呈水平布置，摄像组和光源件分别安设基座，摄像组用于提取图像信息，光源件用于发射光线；焊接片上料至料盘座，基座与料盘座呈上下错位布置，摄像组包括摄像头，摄像头具有提取面，提取面呈倾斜布置，光源件具有发光面，发光面呈倾斜布置，发光面与提取面呈同朝向布置。光源件发射光线至料盘座，光源件同步对各个焊接片进行补光，提高后续图像提取的清晰度，通过摄像头的提取面实现对焊接片的放置进行图像提取，再传输后台服务器分析焊接片是否上料到位；这样，实现自动视觉检测，避免焊接片上料不到位，从而提高后续包胶成品的合格率。格率。格率。

【技术实现步骤摘要】
焊接片上料视觉装置


[0001]本技术专利涉及焊接片上料的
，具体而言，涉及焊接片上料视觉装置。

技术介绍

[0002]电芯是指具备将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分；常用于电能供给；电芯包括极柱和焊接片，进行组装时，需要对焊接片进行上料，转移焊接片，以满足后续电芯的组装。
[0003]为了提高焊接片的上料和组装效率，采用自动化设备实现焊接片的上料，例如，公开号为CN216541523U的在先专利，公开了，焊接片上料装置，包括振动盘、输料轨道、粗定位盘、卡固转移结构、中转结构以及运输结构，振动盘用于放置焊接片，输料轨道的两端分别与振动盘和粗定位盘呈对应布置，振动盘具有振动轨道，振动轨道用于输送焊接片至输料轨道，输料轨道用于输送焊接片至粗定位盘，粗定位盘具有多个粗定位槽，粗定位槽用于放置焊接片，卡固转移结构用于输送焊接片至中转结构，运输结构用于将处于中转结构的焊接片转移至治具布置。
[0004]现有技术中，焊接片的上料缺乏视觉检测，缺乏对焊接片的上料是否到位进行检测，易出现上料不到位且进行包胶，导致成品的合格率不佳。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供焊接片上料视觉装置，旨在解决现有技术中，焊接片的上料缺乏视觉检测的问题。
[0006]本技术是这样实现的，焊接片上料视觉装置，包括基座、摄像组以及光源件，所述基座呈水平布置，所述摄像组和所述光源件分别安设所述基座，所述摄像组用于提取图像信息，所述光源件用于发射光线；焊接片上料至料盘座，所述基座与所述料盘座呈上下错位布置，所述摄像组包括摄像头，所述摄像头具有提取面，所述提取面呈倾斜布置，所述光源件具有发光面，所述发光面呈倾斜布置，所述发光面与所述提取面呈同朝向布置。
[0007]进一步的，所述基座具有上固面、纵座面和下固面，所述纵座面呈纵向延伸布置，所述上固面的下部与所述纵座面的上部呈对接布置，所述上固面的上部沿背离所述纵座面的方向呈朝内倾斜延伸布置，所述下固面的上部与所述纵座面的下部呈对接布置，所述下固面的下部沿背离所述纵座面的方向呈朝内倾斜延伸布置；所述摄像头包括摄像壳，所述摄像壳与所述上固面呈平铺安设布置，所述光源件包括灯壳，所述灯壳与所述下固面呈平铺安设布置。
[0008]进一步的，所述灯壳具有灯侧面，所述灯侧面朝向所述摄像壳的方向布置，所述灯侧面设有承载层，所述承载层呈软质布置，所述承载层沿背离所述摄像壳的方向呈拱起弧形布置，所述承载层与所述摄像壳呈平铺状抵触布置。
[0009]进一步的，所述摄像组包括两个所述摄像头，两个所述摄像头分别安设在所述上
固面，沿所述上固面的长度方向，两个所述摄像头呈两端对应布置，且两个所述摄像头沿相向方向呈倾斜布置。
[0010]进一步的，所述焊接片上料视觉装置包括视觉分析模块，所述视觉分析模块预存有基准图像，两个所述摄像头分别与所述视觉分析模块呈信号连通布置，所述视觉分析模块用于接收所述摄像头所拍摄的检测图像，且所述视觉分析模块用于分析对比检测图像与基准图像。
[0011]进一步的，所述焊接片上料视觉装置包括驱动器，所述驱动器与所述基座呈连接布置，所述驱动器用于驱动所述基座呈转动布置。
[0012]进一步的，所述焊接片上料视觉装置包括两个所述料盘座，沿水平方向所述基座处于两个所述料盘座之间布置，所述驱动器用于切换所述摄像头朝向其一所述料盘座。
[0013]进一步的，所述光源件与所述基座呈铰接布置，所述焊接片上料视觉装置包括调光器，所述调光器包括调光轴，所述调光轴呈伸长或收缩布置，所述调光轴的一端与所述基座呈连接布置，所述调光轴的另一端与所述光源件呈连接布置，且所述调光轴呈倾斜布置，所述调光轴用于调节所述发光面的朝向角度。
[0014]进一步的，所述发光面的朝向角度与所述提取面的朝向角度呈一致布置。
[0015]与现有技术相比
，
本技术提供的焊接片上料视觉装置，通过基座实现摄像组和光源件的设置，当焊接片上料至料盘座后，光源件发射光线至料盘座，通过光源件同步对各个焊接片进行补光，提高光亮度，提高后续图像提取的清晰度，提高后续到位检测的精准性，然后，通过摄像头的提取面实现对焊接片的放置进行图像提取，再传输后台服务器分析焊接片是否上料到位；这样，实现自动视觉检测，避免焊接片上料不到位，从而提高后续包胶成品的合格率。
附图说明
[0016]图1是本技术提供的焊接片上料视觉装置的布局立体示意图；
[0017]图2是本技术提供的焊接片上料视觉装置的立体示意图；
[0018]图3是本技术提供的焊接片上料视觉装置的右视示意图；
[0019]图4是本技术提供的焊接片上料视觉装置的基座的右视示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
[0022]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]参照图1
‑
4所示，为本技术提供的较佳实施例。
[0024]焊接片上料视觉装置，包括基座1、摄像组2以及光源件3，基座1呈水平布置，摄像组2和光源件3分别安设基座1，摄像组2用于提取图像信息，光源件3用于发射光线；焊接片上料至料盘座4，基座1与料盘座4呈上下错位布置，摄像组2包括摄像头21，摄像头21具有提取面，提取面呈倾斜布置，光源件3具有发光面31，发光面31呈倾斜布置，发光面31与提取面呈同朝向布置。
[0025]上述的焊接片上料视觉装置，通过基座1实现摄像组2和光源件3的设置，当焊接片上料至料盘座4后，光源件3发射光线至料盘座4，通过光源件3同步对各个焊接片进行补光，提高光亮度，提高后续图像提取的清晰度，提高后续到位检测的精准性，然后，通过摄像头21的提取面实现对焊接片的放置进行图像提取，再传输后台服务器分析焊接片是否上料到位；这样，实现自动视觉检测，避免焊接片上料不到位，从而提高后续包胶成品的合格率。
[0026]基座1具有上固面11、纵座面12和下固面13，纵座面12呈纵向延伸布置，上固面11的下部与纵座面12的上部呈对接布置，上固面11的上部沿背离纵座面12的方向呈朝内倾斜延伸布置，下固面13的上部与纵座面12的下部呈对接布本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.焊接片上料视觉装置，其特征在于，包括基座、摄像组以及光源件，所述基座呈水平布置，所述摄像组和所述光源件分别安设所述基座，所述摄像组用于提取图像信息，所述光源件用于发射光线；焊接片上料至料盘座，所述基座与所述料盘座呈上下错位布置，所述摄像组包括摄像头，所述摄像头具有提取面，所述提取面呈倾斜布置，所述光源件具有发光面，所述发光面呈倾斜布置，所述发光面与所述提取面呈同朝向布置。2.如权利要求1所述的焊接片上料视觉装置，其特征在于，所述基座具有上固面、纵座面和下固面，所述纵座面呈纵向延伸布置，所述上固面的下部与所述纵座面的上部呈对接布置，所述上固面的上部沿背离所述纵座面的方向呈朝内倾斜延伸布置，所述下固面的上部与所述纵座面的下部呈对接布置，所述下固面的下部沿背离所述纵座面的方向呈朝内倾斜延伸布置；所述摄像头包括摄像壳，所述摄像壳与所述上固面呈平铺安设布置，所述光源件包括灯壳，所述灯壳与所述下固面呈平铺安设布置。3.如权利要求2所述的焊接片上料视觉装置，其特征在于，所述灯壳具有灯侧面，所述灯侧面朝向所述摄像壳的方向布置，所述灯侧面设有承载层，所述承载层呈软质布置，所述承载层沿背离所述摄像壳的方向呈拱起弧形布置，所述承载层与所述摄像壳呈平铺状抵触布置。4.如权利要求2所述的焊接片上料视觉装置，其特征在于，所述摄像组包括两个所述摄像头，两个所述摄像头分别安设在所述上固面，沿所述上固面的长度方向，两个所述摄像头呈两端对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆宾林，何军生，韦志，郭永清，唐存海，
申请(专利权)人：深圳市乐贝可科技有限公司，
类型：新型
国别省市：