一种副车架机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种副车架机器人抓手，属于副车架加工技术领域。该一种副车架机器人抓手包括支撑台、电机以及电动推杆，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的另一端固定连接有安装块，电动推杆的伸缩端固定连接有驱动块，驱动块的上部转动连接有一组驱动臂，两个驱动臂的底部均转动安装抓手本体，两个抓手本体的表面均固定安装有加固块。本实用新型专利技术中，电机能够驱动转动轴发生转动，从而实现对抓手本体的翻转，并且在翻转过程中，由于抓手本体的前部可以对副车架起到支撑作用，而加固块可以对副车架的上部起到限位作用，从而有效防止了副车架在翻转过程中从抓手本体上掉落，从而方便了使用者从各个角度对副车架进行加工。方便了使用者从各个角度对副车架进行加工。方便了使用者从各个角度对副车架进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种副车架机器人抓手


[0001]本技术涉及副车架加工
，具体而言，涉及一种副车架机器人抓手。

技术介绍

[0002]副车架可以看成是前后车桥的骨架,是前后车桥的一个重要组成部分，而副车架并非完整的车架，只是支承前后车桥、悬挂的支架，使车桥、悬挂通过它再与主车架相连，因此，习惯上被称为副车架。
[0003]而在现有技术中，在对副车架进行加工生产的过程中，由于副车架需要的进行的加工步骤较多，且加工点位或加工面的分布较为复杂，从而使得使用者往往需要反复对副车架进行重新固定，而不能直接将副车架进行翻转，较为不便。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种副车架机器人抓手。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种副车架机器人抓手，包括支撑台，所述支撑台的表面固定安装有连接柱，所述连接柱的后部设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴与连接柱之间转动连接，所述转动轴的另一端固定连接有安装块；
[0007]电动推杆，所述电动推杆固定安装于安装块的内部，所述电动推杆的伸缩端延伸至安装块的外部并固定连接有驱动块，所述驱动块的上部转动连接有一组驱动臂，两个所述驱动臂的底部均转动安装抓手本体，两个所述抓手本体的表面均固定安装有加固块。
[0008]在一个优选方案中，所述连接柱的侧壁固定安装有安装座，所述电机与安装座之间固定连接。
[0009]在一个优选方案中，所述安装块的前部固定安装有连接块，所述驱动块位于连接块的内侧。
[0010]在一个优选方案中，所述连接块的前部固定安装有连接支架，两个所述抓手本体均与连接支架之间转动连接。
[0011]在一个优选方案中，所述抓手本体前端的水平高度低于抓手本体后端的水平高度。
[0012]在一个优选方案中，所述支撑台的表面滑动连接有收集盒。
[0013]在一个优选方案中，两个所述抓手本体的内侧均设置有防滑层。
[0014]在一个优选方案中，所述驱动臂与抓手本体之间相接触部分均光滑设置。
[0015]本技术提供的一种副车架机器人抓手，其有益效果包括有：
[0016]1、本技术中，电机能够驱动转动轴发生转动，从而使得安装块可以伴随转动轴进行翻转，进而实现对抓手本体的翻转，并且在翻转过程中，由于抓手本体的前部可以对副车架起到支撑作用，而加固块可以对副车架的上部起到限位作用，从而有效防止了副车
架在翻转过程中从抓手本体上掉落，从而大大方便了使用者从各个角度对副车架进行加工。
[0017]2、本技术中，使用者可以根据使用需要，将收集盒抽出并使得收集盒可以恰好位于抓手本体的下方，从而使得副车架在进行加工的过程中，收集盒可以对副车架由于加工而掉落的废料进行收集，避免了加工废料随意散落的情况的发生，方便了使用者对废料进行回收利用。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的安装块翻转示意图；
[0021]图3为本技术的安装块连接示意图；
[0022]图4为本技术的抓手本体结构示意图。
[0023]图中：1、支撑台；11、收集盒；12、连接柱；13、安装座；2、电机；21、转动轴；3、电动推杆；31、安装块；32、连接块；33、连接支架；4、驱动块；41、驱动臂；42、抓手本体；43、加固块。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例
[0026]参照图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种副车架机器人抓手，包括支撑台1和电动推杆3，支撑台1的表面固定安装有连接柱12，连接柱12的后部设置有电机2，电机2的输出端固定连接有转动轴21，转动轴21与连接柱12之间转动连接，转动轴21的另一端固定连接有安装块31；使用者可以通过控制电机2发生转动，从而使得电机2能够驱动转动轴21发生转动，从而使得安装块31可以伴随转动轴21进行翻转，进而实现对抓手本体42的翻转，从而使得装置在夹持副车架之后，使用者可以根据加工需要，对副车架进行翻转，电动推杆3固定安装于安装块31的内部，电动推杆3的伸缩端延伸至安装块31的外部并固定连接有驱动块4，驱动块4的上部转动连接有一组驱动臂41，两个驱动臂41的底部均转动安装抓手本体42，两个抓手本体42的表面均固定安装有加固块43，当使用者需要通过本装置对副车架进行夹持时，使用者可以先使得副车架位于两个抓手本体42之间，随后，使用者可以通过控制电动推杆3向前推动驱动块4，从而使得驱动臂41与抓手本体42之间的夹角铸件变小，进而使得两个抓手本体42逐渐向内收拢，从而使得抓手本体42能够顺利对副车架进行夹持，并且在此过程中，使用者还可以利于加固块43对副车架的上部进行限位，同时，通过抓手本
体42的前部对副车架的下部进行支撑，从而使得抓手本体42在完成对副车架的夹持步骤后，使用者可以顺利利用装置将副车架进行翻转，并能够防止副车架在翻转过程中从抓手本体42上掉落，从而保证装置的正常顺利使用。
[0027]具体的，连接柱12的侧壁固定安装有安装座13，电机2与安装座13之间固定连接，通过设置安装座13可以对电机2起到支撑固定的作用，从而保证电机2可以顺利驱动转动轴21发生转动，进而保障装置的顺利正常使用。
[0028]具体的，安装块31的前部固定安装有连接块32，驱动块4位于连接块32的内侧，通过设置连接块32使得驱动块4在向前推进的过程中，连接块32可以对驱动块4的最大位移距离起到限制作用。
[0029]具体的，连接块32的前部固定安装有连接支架33，两个抓手本体42均与连接支架33之间转动连接，从而保证驱动块4在向前推进的过程中，可以顺利使得驱动臂41与抓手本体42之间的夹角逐渐变小，进而保障两个抓手本体42可以顺利伴随驱动块4的推进而逐渐向内收拢。
[0030]具体的，抓手本体42前端的水平高度低于抓手本体42后端的水平高度，从而使得当两个抓手本体42向内收纳时，抓手本体42的前部可以顺插入副车架的底部，从而使得抓手本体42的前部可以顺利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种副车架机器人抓手，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的表面固定安装有连接柱(12)，所述连接柱(12)的后部设置有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有转动轴(21)，所述转动轴(21)与连接柱(12)之间转动连接，所述转动轴(21)的另一端固定连接有安装块(31)；电动推杆(3)，所述电动推杆(3)固定安装于安装块(31)的内部，所述电动推杆(3)的伸缩端延伸至安装块(31)的外部并固定连接有驱动块(4)，所述驱动块(4)的上部转动连接有一组驱动臂(41)，两个所述驱动臂(41)的底部均转动安装抓手本体(42)，两个所述抓手本体(42)的表面均固定安装有加固块(43)。2.根据权利要求1所述的一种副车架机器人抓手，其特征在于，所述连接柱(12)的侧壁固定安装有安装座(13)，所述电机(2)与安装座(13)之间固定连接。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：马向洲，宋春霞，赵玮，
申请(专利权)人：吉林省三享科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：