脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统技术方案

本实用新型专利技术涉及医疗设备领域，尤其是脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统。该系统包括计算终端、直线移动机构、套管、多方向引导导管、套管与导管锁定机构、套管锁定机构、导管锁定机构一、中心记录电极、外围记录电极、闭环神经刺激器、导管锁定机构二，所述计算终端与直线移动机构相连。该实用新型专利技术通过中心记录电极和外围记录电极的移动，配合计算终端与闭环神经刺激器，可以实时监测目标核团的脑电信号，结合中心记录电极和外围记录电极的运动轨迹，计算终端经数据分析后可以精确的定位出目标核团的具体位置，为临床医生后续的电极植入路径提供指导。同时缩短了手术时间，减少病人长时间手术的痛苦。减少病人长时间手术的痛苦。减少病人长时间手术的痛苦。

【技术实现步骤摘要】
脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统


[0001]本技术涉及医疗设备领域，尤其是脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统。

技术介绍

[0002]传统的脑深部病灶靶点定位方法是医生参考CT、MRI等影像数据建立个体化的三维脑结构模型，再结合人类脑结构的通用模型，通过理论计算确定靶点位置，规划电极植入路径和深度。然而，外科手术过程中患者的姿势与术前采集影像时不可能完全一致，术中也存在不可避免的脑脊液泄漏，导致患者术中脑部模型与术前的三维模型存在一定的差异，完全按照术前规划的路径植入电极会存在一定的误差，尤其是脑脊液泄漏过多时，因此，手术过程中常常会出现不可接受的位置偏差，影响手术成功率。
[0003]为了弥补手术计划的不足，临床医生开始采用术中电生理的方法，通过观察大脑内特定核团的细胞放电形态来确认核团的真实位置。然而，传统的术中电生理监测过程，是临床医生按照理论计算路径将微电极从套管针内送到目标核团附近，开始电生理信号的记录，验证是否有该核团电生理信号，这种方式只能记录到核团内部或周围很小一段直线距离的细胞放电，无法精确、完整的描述微电极与目标核团的位置关系，且如果患者姿势与术前采集时移位较大，就很难记录到核团的信号。同时，微电极属于无菌设备，而电生理设备一般都需要一台专用的计算机来进行数据处理，由于体积较大，只能是非无菌设备，因此电生理监测设备和微电极之间需要通过很长的一段无菌电缆连接，在实际操作过程中存在污染风险，连接过程也比较复杂，增加了手术实施的复杂度。

技术实现思路

[0004]为了克服现有的传统的脑深部病灶靶点定位设备无法精确定位脑内核团位置的不足，本技术提供了脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统，包括计算终端、直线移动机构、套管、多方向引导导管、套管与导管锁定机构、套管锁定机构、导管锁定机构一、中心记录电极、外围记录电极、闭环神经刺激器、导管锁定机构二，所述计算终端与直线移动机构相连，直线移动机构与闭环神经刺激器相连，闭环神经刺激器与计算终端相连，多方向引导导管一端置于套管内，数个外围记录电极和一个中心记录电极穿过套管和多方向引导导管，多方向引导导管内设有数个用于穿过外围记录电极的外围通道和一个用于穿过中心记录电极的中心通道，数个外围通道以环状分布在中心通道周围，套管上安装有套管与导管锁定机构，直线移动机构上安装有套管锁定机构、导管锁定机构一、导管锁定机构二。
[0006]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述直线移动机构为直线模组，直线移动机构的滑座上固定有套管锁定机构和导管锁定机构一，直线移动机构的缸体上固定有用于穿过多方向引导导管的导向筒，导向筒上固定有导管锁定机构二。
[0007]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述中心通道为直线通道。
[0008]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述外围通道为弯道。
[0009]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述直线移动机构与闭环神经刺激器分别通过通讯模块与计算终端进行通讯连接，直线移动机构通过多通道连接线与闭环神经刺激器连接。
[0010]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述套管与导管锁定机构、套管锁定机构、导管锁定机构一、导管锁定机构二由连接块和顶固螺栓组成，连接块上设有穿孔，连接块上螺纹连接有顶固螺栓。
[0011]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述中心记录电极的头部电极触点具有导通性，中心记录电极的尾端具有导通性，中心记录电极上设有绝缘涂层，中心记录电极与多通道连接线相连。
[0012]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述外围记录电极的头部电极触点具有导通性，外围记录电极的尾端具有导通性，外围记录电极上设有绝缘涂层，外围记录电极与多通道连接线相连。
[0013]根据本技术的另一个实施例，进一步包括所述多方向引导导管的外部和内部通道上设有绝缘涂层。
[0014]本技术的有益效果是，该技术通过中心记录电极和外围记录电极的移动，配合计算终端与闭环神经刺激器，可以实时监测目标核团的脑电信号，结合中心记录电极和外围记录电极的运动轨迹，计算终端经数据分析后可以精确的定位出目标核团的具体位置，为临床医生后续的电极植入路径提供指导。同时缩短了手术时间，减少病人长时间手术的痛苦。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的多方向引导导管的剖视图；
[0018]图3是本技术的中心记录电极和外围记录电极展开后的结构示意图；
[0019]图中1. 计算终端，2. 直线移动机构，3. 套管，4. 多方向引导导管，5. 套管与导管锁定机构，6. 套管锁定机构，7. 导管锁定机构一，8. 中心记录电极，9. 外围记录电极，10. 闭环神经刺激器，11. 导管锁定机构二，12. 导向筒，13. 多通道连接线。
具体实施方式
[0020]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的多方向引导导管的剖视图；图3是本技术的中心记录电极和外围记录电极展开后的结构示意图。
[0021]结合附图1、附图2和附图3所示，一种脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统，包括计算终端1、直线移动机构2、套管3、多方向引导导管4、套管与导管锁定机构5、套管锁定机构6、导管锁定机构一7、中心记录电极8、外围记录电极9、闭环神经刺激器10、导管锁定机构二11，所述计算终端1与直线移动机构2相连，直线移动机构2与闭环神经刺激器10相连，闭环神经刺激器10与计算终端1相连，多方向引导导管4一端置于套管3内，
数个外围记录电极9和一个中心记录电极8穿过套管3和多方向引导导管4，多方向引导导管4内设有数个用于穿过外围记录电极9的外围通道和一个用于穿过中心记录电极8的中心通道，数个外围通道以环状分布在中心通道周围，套管3上安装有套管与导管锁定机构5，直线移动机构2上安装有套管锁定机构6、导管锁定机构一7、导管锁定机构二11。
[0022]直线移动机构2为直线模组，直线移动机构2的滑座上固定有套管锁定机构6和导管锁定机构一7，直线移动机构2的缸体上固定有用于穿过多方向引导导管4的导向筒12，导向筒12上固定有导管锁定机构二11。
[0023]中心通道为直线通道。
[0024]外围通道为弯道。
[0025]直线移动机构2与闭环神经刺激器10分别通过通讯模块与计算终端1进行通讯连接，直线移动机构2通过多通道连接线13与闭环神经刺激器10连接。
[0026]套管与导管锁定机构5、套管锁定机构6、导管锁定机构一7、导管锁定机构二11由连接块和顶固螺栓组成，连接块上设有穿孔，连接块上螺纹连接有顶固螺栓。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统，其特征是，包括计算终端（1）、直线移动机构（2）、套管（3）、多方向引导导管（4）、套管与导管锁定机构（5）、套管锁定机构（6）、导管锁定机构一（7）、中心记录电极（8）、外围记录电极（9）、闭环神经刺激器（10）、导管锁定机构二（11），所述计算终端（1）与直线移动机构（2）相连，直线移动机构（2）与闭环神经刺激器（10）相连，闭环神经刺激器（10）与计算终端（1）相连，多方向引导导管（4）一端置于套管（3）内，数个外围记录电极（9）和一个中心记录电极（8）穿过套管（3）和多方向引导导管（4），多方向引导导管（4）内设有数个用于穿过外围记录电极（9）的外围通道和一个用于穿过中心记录电极（8）的中心通道，数个外围通道以环状分布在中心通道周围，套管（3）上安装有套管与导管锁定机构（5），直线移动机构（2）上安装有套管锁定机构（6）、导管锁定机构一（7）、导管锁定机构二（11）。2.根据权利要求1所述的脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统，其特征是，所述直线移动机构（2）为直线模组，直线移动机构（2）的滑座上固定有套管锁定机构（6）和导管锁定机构一（7），直线移动机构（2）的缸体上固定有用于穿过多方向引导导管（4）的导向筒（12），导向筒（12）上固定有导管锁定机构二（11）。3.根据权利要求1所述的脑深部病灶靶点精确定位的微电极及刺激电极植入系统，其特征是，所述中心通道为...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄国志，徐文文，祖平，蒋军庭，张新国，印伟，
申请(专利权)人：常州瑞神安医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：