一种自动导引运输车制造技术

本申请的实施例公开了一种自动导引运输车，涉及仓储物流技术领域，为能够提高搬运效率而发明专利技术。自动导引运输车，包括：底盘、门架、升降牵引组件和至少两个载物件；所述门架竖向设于所述底盘上，所述升降牵引组件设在所述门架上，所述至少两个载物件设在所述升降牵引组件上；其中，每个所述载物件具有第一梳齿结构。本申请适用于搬运货物。申请适用于搬运货物。申请适用于搬运货物。

【技术实现步骤摘要】
一种自动导引运输车


[0001]本申请涉及仓储物流
，尤其涉及一种自动导引运输车。

技术介绍

[0002]随着人工智能、大数据等新兴技术的快速发展，自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)成为智能仓储、智能工厂的重要设备，然而，现有技术中的自动导引运输车如基础仓储或移载AGV搬运功能，不具有储位功能即从滚筒线上取货物后，需要将该货物运送至目标位置，才能再从滚筒线上取货，导致搬运效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种自动导引运输车，能够提高搬运效率。
[0004]本申请实施例提供一种自动导引运输车，包括：底盘、门架、升降牵引组件和至少两个载物件；所述门架竖向设于所述底盘上，所述升降牵引组件设在所述门架上，所述至少两个载物件设在所述升降牵引组件上；其中，每个所述载物件具有第一梳齿结构。
[0005]根据本申请实施例的一种具体实现方式，还包括：货物转接组件，所述货物转接组件包括带有横梁的支架和至少两个滚筒，所述支架设于所述底盘上；所述至少两个滚筒中的各个所述滚筒的一端，沿垂直于所述门架的方向并排设于所述横梁上；各所述滚筒与所述横梁形成第二梳齿结构；所述第二梳齿结构的齿与所述第一梳齿结构的齿的上下位置相交错，所述第一梳齿结构能够上下穿过所述第二梳齿结构。
[0006]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述至少两个载物件包括相邻设置的第一载物件和第二载物件；所述第一载物件位于所述第二载物件的上方；所述第一载物件包括第一连接部，在所述第一连接部上设有第一挂接部；所述第二载物件包括第二连接部，在所述第二连接部上横向设有多个载物杆，所述多个载物杆形成所述第二载物件的第一梳齿结构；在所述第二连接部上、竖向设有第一导向结构，在所述第一导向结构的上端设有第一限位部；所述第一限位部可挂接在所述第一挂接部上；其中，所述第一挂接部设于所述第一导向结构内，并可沿所述第一导向结构上下滑动或上下滚动。
[0007]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第二连接部上竖向设置的所述第一导向结构包括呈长型的导向件，在所述导向件上，沿所述导向件的长度方向设有第一导向槽；所述第一导向槽的顶端具有所述第一限位部；所述第一挂接部设在所述第一导向槽中，并可沿所述第一导向槽上下滑动或上下滚动；或者，所述第二连接部竖向设置的所述第一导向结构包括呈长型的导向件，在所述导向件上，沿所述导向件的长度方向设有导向面；所述导向面的顶端设有所述第一限位部；所述第一挂接部与所述导向面相配合，并可沿所述导向面上下滑动或上下滚动。
[0008]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述门架包括立柱；在所述立柱上，沿所述立柱的长度方向设有第二导向结构；沿所述导向件的长度方向设有所述第一导向槽；在所述第一挂接部的端部设有导向凸起；所述导向凸起设于所述第二导向结构内，并可沿所
述第二导向结构上下滑动或上下滚动；或者，沿所述导向件的长度方向设有所述导向面；在所述第一连接部上、朝向所述第二导向结构的面上设有导向凸起；所述导向凸起设于所述第二导向结构内，并可沿所述第二导向结构上下滑动或滚动。
[0009]根据本申请实施例的一种具体实现方式，沿所述导向件的长度方向设有所述第一导向槽；所述第二导向结构为第二导向槽；所述第一挂接部的端部、且处于所述第一导向槽之外的部分为第一凸起，所述第一凸起为所述导向凸起；所述第一凸起设于所述第二导向槽中，并可沿所述第二导向槽上下滑动或滚动；或者，所述第二导向结构为导轨；所述导向凸起为滑块；所述第一挂接部的端部、且处于所述第一导向槽之外的部分设有所述滑块；所述滑块卡设于所述导轨上。
[0010]根据本申请实施例的一种具体实现方式，沿所述导向件的长度方向设有所述导向面；所述第二导向结构为第二导向槽；在所述第一连接部上、朝向所述第二导向结构的面上设有第一凸起，所述第一凸起为所述导向凸起；所述第一凸起设于所述第二导向槽中，并可沿所述第二导向槽上下滑动或滚动；或者，所述第二导向结构为导轨；所述导向凸起为滑块；所述滑块设于所述导轨上。
[0011]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述第一载物件位于所述至少两个载物件中其它载物件的上方；所述升降牵引组件与所述第一载物件相连。
[0012]根据本申请实施例的一种具体实现方式，所述至少两个载物件包括第一载物件和第二载物件；所述第一载物件在所述第二载物件的上方；在从第一滚筒对接线或所述货物转接组件上取货物时，所述第一载物件自下而上移动至所述第一滚筒对接线或所述货物转接组件，从所述第一滚筒对接线或所述货物转接组件上取走第一货物，而后，所述第二载物件自下而上移动至所述第一滚筒对接线或所述货物转接组件，从所述第一滚筒对接线或所述货物转接组件上取走第二货物；在向第二滚筒对接线或所述货物转接组件放货物时，所述第二载物件自上而下移动至所述第二滚筒对接线或所述货物转接组件，将所述第二货物放在所述第二滚筒对接线或所述货物转接组件上，而后，所述第一载物件自上而下移动至所述第二滚筒对接线或所述货物转接组件，将所述第一货物放在所述第二滚筒对接线或所述货物转接组件上。
[0013]本实施例的自动导引运输车，通过将门架竖向设于底盘上，升降牵引组件设在门架上，至少两个载物件设在升降牵引组件上，其中，每个所述载物件具有第一梳齿结构，由于本实施例的自动导引运输车包括至少两个载物件，而每个载物件均可用于取放货物，这样，在使用其中一个载物件从滚筒线上取货物之后，可以再用其它的载物件从滚筒线上取货物，而后再将载物件上的货物运送至目标位置，能够提高货物转运效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0015]图1为本申请一实施例提供的自动导引运输车的结构示意图；
[0016]图2为本申请一实施例对接滚筒线的示意图；
[0017]图3为本申请一实施例从滚筒对接线上取货物的示意图；
[0018]图4为本申请又一实施例提供的自动导引运输车的结构示意图；
[0019]图5为本申请又一实施例对接滚筒线的示意图；
[0020]图6为本申请一实施例中相邻两个载物件相互挂接的结构示意图；
[0021]图7为本申请又一实施例中相邻两个载物件相互挂接的结构示意图；
[0022]图8为本申请又一实施例中第二导向结构与导向凸起的结构示意图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0024]为使本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，所述自动导引运输车装备有自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶；包括：全速或差速形式的底盘、门架、升降牵引组件和至少两个载物件；所述门架竖向设于所述底盘上，所述升降牵引组件设在所述门架上，所述至少两个载物件设在所述升降牵引组件上，所述升降牵引组件能够牵引所述至少两个载物件上下移动；其中，每个所述载物件具有第一梳齿结构，所述升降牵引组件能够带动所述第一梳齿结构上下运动；所述至少两个载物件包括相邻设置的第一载物件和第二载物件；所述第一载物件位于所述第二载物件的上方；所述第一载物件包括第一连接部，在所述第一连接部上设有第一挂接部；所述第二载物件包括第二连接部；在所述第二连接部上、竖向设有第一导向结构，在所述第一导向结构的上端设有第一限位部；所述第一限位部可挂接在所述第一挂接部上；所述门架包括立柱；在所述立柱上，沿所述立柱的长度方向设有为第二导向结构，所述第二导向结构为导轨；在所述第一挂接部的端部设有导向凸起；所述导向凸起为滑块，所述滑块设于所述导轨上。2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：货物转接组件，所述货物转接组件包括带有横梁的支架和至少两个滚筒，所述支架设于所述底盘上；所述至少两个滚筒中的各个所述滚筒的一端，沿垂直于所述门架的方向并排设于所述横梁上；各所述滚筒与所述横梁形成第二梳齿结构；所述第二梳齿结构的齿与所述第一梳齿结构的齿的上下位置相交错，所述第一梳齿结构能够上下穿过所述第二梳齿结构。3.根据权利要求1或2所述的自动导引运输车，其特征在于，在所述第二连接部上横向设有多个载物杆，所述多个载物杆形成所述第二载物件的第一梳齿结构；所述第一挂接部设于所述第一导向结构内，并可沿所述第一导向结构上下滑动或上下滚动。4.根据权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，所述第二连接部上竖向设置的所述第一导向结构包括呈长型的导向件，在所述导向件上，沿所述导向件的长度方向设有第一导向槽；所述第一导向槽的顶端具有所述第一限位部；所述第一挂接部设在所述第一导向槽中，并可沿所述第一导向槽上下滑动或上下滚动；或者，所述第二连接部竖向设置的所述第一导向结构包括呈长型的导向件，在所述导向件上，沿所述导向件的长度方向设有导向面；所述导向面...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，赵路豪，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：