翻转夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了翻转夹具，包括顶板，与用于翻转的机械手固定连接；夹持单元，设置有至少两个，两个夹持单元分别设置于顶板两侧，两个夹持单元之间具有容纳待夹持产品的空间；第一驱动单元或第二驱动单元，与顶板固定连接，用于驱动夹持单元沿顶板移动；导向单元，一侧固定连接有顶板，另一侧固定连接有夹持单元；吸附单元，与夹持单元固定连接，两个相邻夹持单元上固定的吸附单元相互对称设置。包括。本实用新型专利技术的有益效果是，夹持单元中的夹持臂上固定有吸盘，吸盘可以对纸箱的侧壁进行吸附定位，避免在翻转过程中大型纸箱发生窜动。避免在翻转过程中大型纸箱发生窜动。避免在翻转过程中大型纸箱发生窜动。

【技术实现步骤摘要】
翻转夹具


[0001]本技术涉及产品夹持工具
，特别是翻转夹具。

技术介绍

[0002]在包装生产过程中，包装箱的运输一般凭借机械手与夹具相互结合，夹具将纸箱进行夹紧，机械手将夹具进行翻转或移动进而调整包装箱的位置。现有技术中的夹具一般包括固定支架、驱动单元和夹持单元，固定支架上固定有驱动单元，驱动单元驱动夹持单元沿固定支架移动，夹持单元设置有至少两个，两个夹持单元之间用来夹持纸箱。但是现有技术中对于小规格的纸箱采用上述方案较为合适，对于大规格一点的纸箱，仅采用夹持臂对其进行夹持，夹持效果并不理想，在机械手带动夹具进行翻转过程中容易出现窜动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了翻转夹具。
[0004]包括顶板，与用于翻转的机械手固定连接；
[0005]夹持单元，设置有至少两个，两个夹持单元分别设置于顶板两侧，两个夹持单元之间具有容纳待夹持产品的空间；
[0006]第一驱动单元或第二驱动单元，与顶板固定连接，用于驱动夹持单元沿顶板移动；
[0007]导向单元，一侧固定连接有顶板，另一侧固定连接有夹持单元；
[0008]吸附单元，与夹持单元固定连接，两个相邻夹持单元上固定的吸附单元相互对称设置。
[0009]进一步地，所述夹持单元包括夹持臂、上支撑板和下支撑板，所述夹持臂上部固定有上支撑板，所述夹持臂底部固定有下支撑板。
[0010]进一步地，所述吸附单元包括吸盘和固定架，所述夹持臂侧部固定有固定架，所述固定架沿纵向分布有多个吸盘。
[0011]进一步地，所述第一驱动单元包括第一电机、第一丝杠和第一螺母，所述顶板固定有第一电机，所述第一电机输出端固定有第一丝杠，所述第一丝杠与顶板转动设置，所述第一丝杠螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母固定连接有夹持单元。
[0012]进一步地，所述第二驱动单元包括第二电机、第二丝杠、第二螺母、第三丝杠、第三螺母和传动部，所述第二电机固定于顶板，所述第二电机输出端固定有第二丝杠，所述第二丝杠转动设置于所述顶板，所述第二丝杠螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母固定有其中一个夹持臂，第三丝杠与第二丝杠并列设置，第三丝杠与顶板转动设置，第三丝杠螺纹连接有第三螺母，第三螺母固定有另一个夹持臂，所述第二丝杠与所述第三丝杠之间通过传动部传动连接，所述第二丝杠与所述第三丝杠螺纹方向相反。
[0013]进一步地，所述传动部包括第一带轮、传送带、第二带轮和张紧轮，所述第一带轮固定于所述第二丝杠末端，所述第二带轮与所述第一带轮之间通过传送带传动连接，所述顶板转动设置有张紧轮，所述张紧轮设置于所述第一带轮与所述第二带轮之间，所述传送
带与所述张紧轮相互接触。
[0014]进一步地，所述导向单元包括导轨和滑块，所述顶板固定有导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块固定连接有上支撑板。
[0015]进一步地，所述夹持臂固定有压力传感器。
[0016]进一步地，所述夹持臂侧部固定有挡板，所述挡板突出于所述夹持臂，所述挡板上开设有调节槽，锁紧件穿过所述调节槽并且与所述夹持臂螺纹连接。
[0017]利用本技术的技术方案制作的翻转夹具，达到的有益效果：由两个夹持单元之间形成用于容纳纸箱的容纳空间，夹持单元中的夹持臂上固定有吸盘，吸盘可以对纸箱的侧壁进行吸附定位，避免在翻转过程中大型纸箱发生窜动；
[0018]可选择的使用第一驱动单元和第二驱动单元驱动夹持单元进行移动，每种方式均可以将两个夹持单元同步移动，提高夹持效率；
[0019]在夹持臂上可拆卸的安装有挡板，并且可以通过改变锁紧件与调节槽之间的位置关系改变挡板的伸出长度，进一步将夹持臂与纸箱之间的接触面积扩大。
附图说明
[0020]图1是本技术所述的翻转夹具的立体图；
[0021]图2是本技术所述的翻转夹具另一视角的立体图；
[0022]图3是本技术实施例一中第一驱动单元的结构示意图；
[0023]图4是本技术图3中标记A处的局部放大图；
[0024]图5是本技术实施例一中夹持单元的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例二中第二驱动单元的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例三中夹持单元的结构示意图；
[0027]图中，1、顶板；2、夹持单元；21、夹持臂；22、上支撑板；23、下支撑板；24、压力传感器；25、挡板；26、调节槽；27、锁紧件；3、第一驱动单元；31、第一电机；32、第一丝杠；33、第一螺母；4、第二驱动单元；41、第二电机；42、第二丝杠；43、第二螺母；44、第三丝杠；45、第三螺母；46、传动部；461、第一带轮；462、传送带；463、第二带轮；464、张紧轮；5、导向单元；51、导轨；52、滑块；6、吸附单元；61、吸盘；62、固定架。
具体实施方式
[0028]实施例一：
[0029]下面结合附图对本技术进行具体描述，翻转夹具，如图1和图2所示，包括顶板1，与用于翻转的机械手固定连接；
[0030]夹持单元2，设置有至少两个，两个夹持单元2分别设置于顶板1两侧，两个夹持单元2之间具有容纳待夹持产品的空间；
[0031]第一驱动单元3或第二驱动单元4，与顶板1固定连接，用于驱动夹持单元2沿顶板1移动；
[0032]导向单元5，一侧固定连接有顶板1，另一侧固定连接有夹持单元2；
[0033]吸附单元6，与夹持单元2固定连接，两个相邻夹持单元2上固定的吸附单元6相互对称设置。顶板1上固定有连接法兰，该连接法兰与顶板1固定连接，实现整个夹具的翻转动
作。顶板1两侧的夹持单元2在第一驱动单元3的带动下沿顶板1移动，两个夹持单元2之间的夹持空间可容纳不同尺寸的纸箱，夹持单元2沿顶板1移动时，导向单元5起到导向作用。由于夹持的纸箱尺寸较大，纸箱与夹持臂21之间的接触面积较大，用固定在夹持臂21的吸附单元6实现纸箱的稳定夹持。
[0034]如图5所示，所述夹持单元2包括夹持臂21、上支撑板22和下支撑板23，所述夹持臂21上部固定有上支撑板22，所述夹持臂21底部固定有下支撑板23。上支撑板22用于与导向单元5固定，上支撑板22同时与第一驱动单元3固定，所述夹持臂21固定有压力传感器24。夹持臂21上的压力传感器24用于监测夹持臂21与待夹持纸箱之间的压力，避免夹持臂21对纸箱施加压力过大而损坏纸箱。下支撑板23起到支撑作用，同时两个下支撑板23之间可具有凸出的平台，可与纸箱底部进行接触，限制纸箱的移动。
[0035]所述吸附单元6包括吸盘61和固定架62，所述夹持臂21侧部固定有固定架62，所述固定架62沿纵向分布有多个吸盘。吸盘61可选择为真空吸盘，通过固定架62固定在夹持臂21侧部，真空吸盘对纸箱侧部进行吸附，整个夹具在移动过程中，纸箱不会发生窜动。
[0036]如图3和图4所示，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.翻转夹具，其特征在于，包括：顶板(1)，与用于翻转的机械手固定连接；夹持单元(2)，设置有至少两个，两个夹持单元(2)分别设置于顶板(1)两侧，两个夹持单元(2)之间具有容纳待夹持产品的空间；第一驱动单元(3)或第二驱动单元(4)，与顶板(1)固定连接，用于驱动夹持单元(2)沿顶板(1)移动；导向单元(5)，一侧固定连接有顶板(1)，另一侧固定连接有夹持单元(2)；吸附单元(6)，与夹持单元(2)固定连接，两个相邻夹持单元(2)上固定的吸附单元(6)相互对称设置；所述夹持单元(2)包括夹持臂(21)；所述夹持臂(21)侧部固定有挡板(25)，所述挡板(25)上开设有调节槽(26)。2.根据权利要求1所述的翻转夹具，其特征在于，所述夹持单元(2)还包括上支撑板(22)和下支撑板(23)，所述夹持臂(21)上部固定有上支撑板(22)，所述夹持臂(21)底部固定有下支撑板(23)。3.根据权利要求2所述的翻转夹具，其特征在于，所述吸附单元(6)包括吸盘(61)和固定架(62)，所述夹持臂(21)侧部固定有固定架(62)，所述固定架(62)沿纵向分布有多个吸盘(61)。4.根据权利要求3所述的翻转夹具，其特征在于，所述第一驱动单元(3)包括第一电机(31)、第一丝杠(32)和第一螺母(33)，所述顶板(1)固定有第一电机(31)，所述第一电机(31)输出端固定有第一丝杠(32)，所述第一丝杠(32)与顶板(1)转动设置，所述第一丝杠(32)螺纹连接有第一螺母(33)，所述第一螺母(33)固定连接有夹持单元(2)。5.根据权利要求3所述的翻转夹具，其特征在于，所述第二驱动单元(4)包括第二电机(41)、第二丝杠(42)、第二螺母(43)、第三丝杠(44)、第三螺母(45)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立，金喆，
申请(专利权)人：天津施格自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：