一种墙面腻子刮板机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种墙面腻子刮板机构，涉及建筑机器人配件技术领域，旋转支架通过轴承转动连接于支撑底板，支撑底板的顶部通过中间支撑杆固定连接有中间固定板，中间固定板和支撑底板通过滑动撑杆一体贯通，中间固定板和支撑底板于滑动撑杆的连接处均嵌设有滑动轴承，中间固定板的底部设置有压力调节环，且压力调节环螺纹嵌套固定于滑动撑杆表面，并与中间固定板底面相抵，压力调节环和支撑底板之间设有弹簧，且弹簧嵌套于滑动撑杆表面，滑动撑杆的顶端固定有刮板。本产品中，当墙面作业机器人与墙面保持恒定的距离时，刮板机构通过弹簧的自动调节，便实现了对凹凸不平墙面的均匀批刮，可实现各种复杂不同的墙面腻子的均匀刮批。批。批。

【技术实现步骤摘要】
一种墙面腻子刮板机构


[0001]本技术涉及建筑机器人配件
，尤其涉及一种墙面腻子刮板机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展和劳动力成本的日益增长，机器人代替传统人工作业也越来越广泛，传统建筑行业登高作业繁琐，效率低，存在安全隐患，而工厂、住宅、地下车库等墙面装修一般都采用人工进行腻子刮批，工人需要站在人字梯或者脚手架上登高作业，施工完一片区域需要移动脚手架，效率低，安全隐患大。因此，墙面腻子喷涂用机器人较为通用于墙面腻子施工作业中。
[0003]而现有的适用于机器人的腻子刮板刮涂效果相较于人工刮批，仍存在不小的差距，这多是由于墙面情况较为复杂，刮板和墙面硬性连接刮涂，使得墙面腻子刮涂较不均匀，使得刮涂效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种墙面腻子刮板机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种墙面腻子刮板机构，该刮板机构用于墙面腻子刮涂机器人的前端进行腻子刮批的机构，该机构包括旋转支架，所述旋转支架安装固定于腻子刮涂机器人的驱动端，所述旋转支架通过轴承转动连接于支撑底板，所述支撑底板的顶部通过中间支撑杆固定连接有中间固定板，所述中间固定板和支撑底板通过滑动撑杆一体贯通，并沿着滑动撑杆自由滑动，所述中间固定板和支撑底板于滑动撑杆的连接处均嵌设有滑动轴承，且中间固定板和支撑底板均通过滑动轴承与滑动撑杆径向滑动连接，所述中间固定板的底部设置有压力调节环，且压力调节环螺纹嵌套固定于滑动撑杆表面，并与中间固定板底面相抵，所述压力调节环和支撑底板之间设有弹簧，且弹簧嵌套于滑动撑杆表面，所述滑动撑杆的顶端固定有刮板。
[0006]优选的，所述刮板可设置为长刮板和短刮板，且长刮板和短刮板均通过铰链支撑板倾斜固定于滑动撑杆顶端。当刮板机构向上或向下运动时，多组角度不同、长短不一的长刮板和短刮板能够均匀的将腻子批刮到墙面，实现自适应式均匀腻子刮批。
[0007]优选的，所述长刮板和短刮板通过活动铰链转动连接于铰链支撑板顶面。长刮板和短刮板可通过活动铰链自由转动，能够在刮批中，寻找最合适的刮批角度。
[0008]优选的，所述铰链支撑板顶部固定有角度调节顶针，且活动铰链的两侧均设置有角度调节顶针。在刮批中，铰链支撑板向左下或右下方倾斜时，受到角度调节顶针的限位，防止铰链支撑板过度倾斜。
[0009]优选的，所述长刮板和短刮板均通过角度撑板固定，所述角度撑板固定于角度撑板底座顶面，所述角度撑板底座固定于活动铰链顶部。
[0010]优选的，所述角度撑板呈直角三角形设置，所述长刮板和短刮板固定于直角三角
形的斜边处，且角度撑板可定制不同规格。角度撑板可定制不同规格和型号，可通过定制角度撑板的角度大小，调节刮板的角度。
[0011]有益效果
[0012]1、现有的适用于机器人的腻子刮板刮涂效果相较于人工刮批，仍存在不小的差距，这多是由于墙面情况较为复杂，刮板和墙面硬性连接刮涂，使得墙面腻子刮涂较不均匀，使得刮涂效果较差，针对此类情况，本产品设计了一种腻子刮批机构，进行墙面腻子刮批时，刮板倾斜设置，并和墙面相抵，刮板受到来自墙面的反作用力后，力通过该机构传递给铰链支撑板，当滑动撑杆向弹簧一侧轴向运动时，滑动轴承给滑动撑杆提供润滑并导向，此时弹簧被压缩，由于弹簧具有自回弹的特性，便能产生持续的反向作用力施加到墙面；当墙面作业机器人与墙面保持恒定的距离时，刮板机构通过弹簧的自动调节，便实现了对凹凸不平墙面的均匀批刮；而墙面作业机器人的驱动端手臂用于抓取本机构的旋转支架，而由于墙面作业机器人手臂中设置有旋转电机，旋转电机轴与旋转支架相连，当旋转电机转动时，就能实现墙面腻子刮板结构180
°
的旋转，从而实现墙面腻子刮板的向上或向下批刮，通过上述机构，可实现各种复杂不同的墙面腻子的均匀刮批。
[0013]2、本技术中，当刮板机构向上或向下运动时，多组角度不同、长短不一的长刮板和短刮板能够均匀的将腻子批刮到墙面，实现自适应式均匀腻子刮批。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术中角度撑板底座与角度调节顶针安装方式的结构示意图；
[0016]图3为本技术中刮板安装结构的侧视图。
[0017]图例说明：
[0018]1、支撑底板；2、滑动轴承；3、弹簧；4、滑动撑杆；5、压力调节环；6、中间固定板，7、活动铰链；8、角度调节顶针；9、铰链支撑板；10、短刮板；11、长刮板；12、中间支撑杆；13、旋转支架；15、角度撑板；16、角度撑板底座。
具体实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0021]具体实施例：
[0022]参照图1
‑
3，一种墙面腻子刮板机构，该刮板机构用于墙面腻子刮涂机器人的前端进行腻子刮批的机构，该机构包括旋转支架13，旋转支架13安装固定于腻子刮涂机器人的驱动端，旋转支架13通过轴承转动连接于支撑底板1，支撑底板1的顶部通过中间支撑杆12固定连接有中间固定板6，中间固定板6和支撑底板1通过滑动撑杆4一体贯通，并沿着滑动撑杆4自由滑动，中间固定板6和支撑底板1于滑动撑杆4的连接处均嵌设有滑动轴承2，且中间固定板6和支撑底板1均通过滑动轴承2与滑动撑杆4径向滑动连接，中间固定板6的底部
设置有压力调节环5，且压力调节环5螺纹嵌套固定于滑动撑杆4表面，并与中间固定板6底面相抵，压力调节环5和支撑底板1之间设有弹簧3，且弹簧3嵌套于滑动撑杆4表面，滑动撑杆4的顶端固定有刮板，该刮板可设置为长刮板11和短刮板10，且长刮板11和短刮板10均通过铰链支撑板9倾斜固定于滑动撑杆4顶端，当刮板机构向上或向下运动时，多组角度不同、长短不一的长刮板11和短刮板10能够均匀的将腻子批刮到墙面，实现自适应式均匀腻子刮批，长刮板11和短刮板10通过活动铰链7转动连接于铰链支撑板9顶面，长刮板11和短刮板10可通过活动铰链7自由转动，能够在刮批中，寻找最合适的刮批角度。
[0023]现有的适用于机器人的腻子刮板刮涂效果相较于人工刮批，仍存在不小的差距，这多是由于墙面情况较为复杂，刮板和墙面硬性连接刮涂，使得墙面腻子刮涂较不均匀，使得刮涂效果较差，针对此类情况，本产品设计了一种腻子刮批机构，进行墙面腻子刮批时，刮板倾斜设置，并和墙面相抵，刮板受到来自墙面的反作用力后，力通过该机构传递给铰链支撑板9，当滑动撑杆4向弹簧3一侧轴向运动时，滑动轴承2给滑动撑杆4提供润滑并导向，此时弹簧3被压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种墙面腻子刮板机构，该刮板机构用于墙面腻子刮涂机器人的前端进行腻子刮批的机构，该机构包括旋转支架(13)，所述旋转支架(13)安装固定于腻子刮涂机器人的驱动端，其特征在于：所述旋转支架(13)通过轴承转动连接于支撑底板(1)，所述支撑底板(1)的顶部通过中间支撑杆(12)固定连接有中间固定板(6)，所述中间固定板(6)和支撑底板(1)通过滑动撑杆(4)一体贯通，所述中间固定板(6)和支撑底板(1)与滑动撑杆(4)的连接处均嵌设有滑动轴承(2)，且滑动撑杆(4)通过滑动轴承(2)与支撑底板(1)、中间固定板(6)径向滑动连接，所述中间固定板(6)的底部设置有压力调节环(5)，且压力调节环(5)嵌套固定于滑动撑杆(4)表面，所述压力调节环(5)和支撑底板(1)之间设有弹簧(3)，且弹簧(3)嵌套于滑动撑杆(4)表面，所述滑动撑杆(4)的顶端固定有刮板。2.根据权利要求1所述的一种墙面腻子刮板机构，其特征在于：所述刮板可设置为长...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓煜，严启凡，何彦杉，
申请(专利权)人：深圳大方智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：