本实用新型专利技术提供了一种双头压接设备，包括基座、针套上料机构、麻花针上料机构、机械手运载机构、第一压接机构、第二压接机构以及手动穿线机构，所述针套上料机构、所述麻花针上料机构分别从所述第一压接机构的两侧将麻花针以及针套送入第一压接机构内，使针套一端与麻花针压接，机械手运载机构将其转运至第二压接机构，使针套另一端与手动穿线机构送入的线束进行压接。上述机构相互配合，可以实现双侧压接。只需要一个设备即可实现麻花针、线束与针套的双侧压接，产出对应的产品，满足生产需求的同时，有效降低生产成本。有效降低生产成本。有效降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种双头压接设备
[0001]本技术涉及绞线插针生产
，尤其涉及一种双头压接设备。
技术介绍
[0002]绞线式弹性插针(俗称麻花针)，由两层多股铜线反向扭绞，两端熔焊成束，一端压入套管，另一端镦粗隆起，具有重量轻、体积小、接触可靠的特点，广泛用于电子元器件。
[0003]在进行加工时，有的客户需要针套两端分别压接麻花针以及线束的产品。对于这样的需求，现有的处理方式就是分别制造压接麻花针与针套的设备、线束与针套压接的设备；将麻花针与针套压接设备压接形成的产品再送入线束与针套压接设备内，将针套另一端与线束压接。
[0004]这种方式存在以下问题：将生产过程拆分成两部分，需求准备两台设备，生产成本太高。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，有必要提供一种双头压接设备，能够实现双头压接。
[0006]本技术提供一种双头压接设备，包括：
[0007]基座、针套上料机构、麻花针上料机构、机械手运载机构、第一压接机构、第二压接机构以及手动穿线机构，所述针套上料机构、所述麻花针上料机构、所述机械手运载机构、所述第一压接机构、所述第二压接机构以及所述手动穿线机构固定在所述基座上，所述麻花针上料机构用于从一侧向所述第一压接机构运送麻花针，所述针套上料机构用于从另一侧向所述第一压接机构运送针套并使针套套设于麻花针一端，所述第一压接机构用于压接麻花针套设有针套的一端；所述机械手运载机构能够将一端与麻花针完成压接的针套运送至所述第二压接机构一侧进行对接，所述手动穿线机构用于从另一侧向所述第二压接机构运送线束并使所述运送线束一端伸入针套另一端内；所述第二压接机构用于对针套另一端压接。
[0008]可选的，所述针套上料机构包括针套圆振盘、针套振动器、针套输料管以及针套送入件，所述针套圆振盘固定在所述针套振动器上，所述针套圆振盘上设有螺旋轨道，所述针套输料管一端与所述螺旋轨道对接，所述针套送入件能够相对针套输料管移动，至少具有与所述针套输料管对接的针套接入状态以及与所述第一压接机构对接的针套送出状态。
[0009]可选的，所述麻花针上料机构包括麻花针圆振盘、麻花针振动器、麻花针输料管以及麻花针送入件，所述麻花针圆振盘固定在所述麻花针振动器上，所述麻花针圆振盘上设有螺旋轨道，所述麻花针输料管一端与所述螺旋轨道对接，所述麻花针送入件能够相对麻花针输料管移动，至少具有与所述麻花针输料管对接的麻花针接入状态以及与所述第一压接机构对接的麻花针送出状态。
[0010]可选的，所述机械手运载机构包括机械臂以及装载头，所述机械臂固定在所述基座上，所述装载头与所述机械臂的活动端固定，所述机械臂的活动覆盖所述针套上料机构、
所述麻花针上料机构、所述第一压接机构、所述第二针套上料机构、所述第二压接机构，所述装载头上开设有用于容纳物料的装载通孔，所述机械臂能够带动所述装载头平移、转动以使所述装载通孔能够与所述第一压接机构或所述第二压接机构对接。
[0011]可选的，所述机械手运载机构还包括支撑架、识别摄像头以及定位针，所述支撑架固定在所述基座上且位于所述机械臂的一侧，所述识别摄像头固定在所述支撑架顶部，所述定位针固定在所述支撑架且部分相对所述支撑架凸出，所述装载头上开设有一缺口，所述缺口与所述装载通孔连通，以使所述装载通孔内的物料至少部分露出，所述机械臂能够驱动所述装载头移动，使所述缺口至少某一时刻位于所述识别摄像头下方，使所述装载通孔能够与所述定位针对接。
[0012]可选的，所述第一压接机构包括第一压接头、麻花针顶入部件以及针套顶入部件，所述第一压接头设置在所述基座上，所述麻花针送入件、所述针套送入件分别位于所述第一压接头两侧，所述麻花针顶入部件与所述麻花针送入件同侧设置，用于将所述麻花针送入件上的麻花针顶入所述第一压接头内，所述针套顶入部件与所述针套送入件同侧设置，用于将所述针套送入件上的针套顶入所述第一压接头内并套设在麻花针的一端上，所述第一压接头用于对麻花针套设有针套的一端压接。
[0013]可选的，所述手动穿线机构包括线束放置台、线束固定件以及线束引导件，所述线束放置台设置于所述第二压接机构一侧，所述线束引导件固定在所述线束放置台上并与所述第二压接机构贴合，所述线束固定件与所述线束放置台滑动连接，能够靠近或远离所述线束引导件，所述线束固定件用于固定待处理线束并使待处理线束朝向所述线束引导件的一端相对所述线束固定件凸出。
[0014]可选的，所述第二压接机构包括第二压接头、吹料部件，所述第二压接头固定在所述基座上且位于所述线束放置台以及所述第二针套送入件之间，所述第二压接头一侧与所述线束引导件对接，另一侧与所述第二针套送入件对接，所述吹料部件固定在所述基座上，所述吹料部件能够相对所述移动，具有吹落压接不合格麻花针的去除工位以及与所述第二压接头之间间隔形成容纳所述装载头第二空隙的吹料工位；处于所述去除工位时，所述吹料部件用于吹落所述装载头内压接不合格的麻花针；处于所述吹料工位时，所述吹料部件能够与处于所述第二空隙内的所述装载头对接，用于将所述装载头内一端压接有麻花针的针套吹入所述第二压接头内。
[0015]可选的，所述吹料部件包括垂直气缸、平移气缸以及气嘴，所述垂直气缸的活动端与所述平移气缸固定，带动所述平移气缸以及所述气嘴沿垂直所述第二压接头的方向移动，所述平移气缸的活动端与所述气嘴固定，带动所述气嘴沿平行所述第二压接头的方向移动。当所述垂直气缸的活动端收缩到最小状态且所述平移气缸的活动端收缩到最小状态时，所述吹料部件处于所述去除工位；当所述垂直气缸的活动端收缩到最小状态且所述平移气缸的活动端伸长到最大状态时，所述吹料部件处于所述吹料工位。
[0016]可选的，所述第一压接机构包括第一压接头、麻花针顶入部件以及针套顶入部件，所述第一压接头设置在所述基座上，所述麻花针送入件、所述针套送入件分别位于所述第一压接头两侧，所述麻花针顶入部件与所述麻花针送入件同侧设置，用于将所述麻花针送入件上的麻花针顶入所述第一压接头内，所述针套顶入部件与所述针套送入件同侧设置，用于将所述针套送入件上的针套顶入所述第一压接头内并套设在麻花针的一端上，所述第
一压接头用于对麻花针套设有针套的一端压接。
[0017]本技术的有益效果为：
[0018]本技术提供了一种双头压接设备，包括基座、针套上料机构、麻花针上料机构、机械手运载机构、第一压接机构、第二压接机构以及手动穿线机构，所述针套上料机构、所述麻花针上料机构分别从所述第一压接机构的两侧将麻花针以及针套送入第一压接机构内，使针套一端与麻花针压接，机械手运载机构将其转运至第二压接机构，使针套另一端与手动穿线机构送入的线束进行压接。上述机构相互配合，可以实现双侧压接。只需要一个设备即可实现麻花针、线束与针套的双侧压接，产出对应的产品，满足生产需求的同时，有效降低生产成本。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双头压接设备，其特征在于，包括：基座、针套上料机构、麻花针上料机构、机械手运载机构、第一压接机构、第二压接机构以及手动穿线机构，所述针套上料机构、所述麻花针上料机构、所述机械手运载机构、所述第一压接机构、所述第二压接机构以及所述手动穿线机构固定在所述基座上，所述麻花针上料机构用于从一侧向所述第一压接机构运送麻花针，所述针套上料机构用于从另一侧向所述第一压接机构运送针套并使针套套设于麻花针一端，所述第一压接机构用于压接麻花针套设有针套的一端；所述机械手运载机构能够将一端与麻花针完成压接的针套运送至所述第二压接机构一侧进行对接，所述手动穿线机构用于从另一侧向所述第二压接机构运送线束并使所述运送线束一端伸入针套另一端内；所述第二压接机构用于对针套另一端压接。2.如权利要求1所述的双头压接设备，其特征在于，所述针套上料机构包括针套圆振盘、针套振动器、针套输料管以及针套送入件，所述针套圆振盘固定在所述针套振动器上，所述针套圆振盘上设有螺旋轨道，所述针套输料管一端与所述螺旋轨道对接，所述针套送入件能够相对针套输料管移动，至少具有与所述针套输料管对接的针套接入状态以及与所述第一压接机构对接的针套送出状态。3.如权利要求2所述的双头压接设备，其特征在于，所述麻花针上料机构包括麻花针圆振盘、麻花针振动器、麻花针输料管以及麻花针送入件，所述麻花针圆振盘固定在所述麻花针振动器上，所述麻花针圆振盘上设有螺旋轨道，所述麻花针输料管一端与所述螺旋轨道对接，所述麻花针送入件能够相对麻花针输料管移动，至少具有与所述麻花针输料管对接的麻花针接入状态以及与所述第一压接机构对接的麻花针送出状态。4.如权利要求3所述的双头压接设备，其特征在于，所述机械手运载机构包括机械臂以及装载头，所述机械臂固定在所述基座上，所述装载头与所述机械臂的活动端固定，所述机械臂的活动覆盖所述针套上料机构、所述麻花针上料机构、所述第一压接机构、所述第二压接机构，所述装载头上开设有用于容纳物料的装载通孔，所述机械臂能够带动所述装载头平移、转动以使所述装载通孔能够与所述第一压接机构或所述第二压接机构对接。5.如权利要求4所述的双头压接设备，其特征在于，所述机械手运载机构还包括支撑架、识别摄像头以及定位针，所述支撑架固定在所述基座上且位于所述机械臂的一侧，所述识别摄像头固定在所述支撑架顶部，所述定位针固定在所述支撑架且部分相对所述支撑架凸出，所述装载头上开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，
申请(专利权)人：武汉华中激光产业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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