一种机械狗头部光感测试装置制造方法及图纸

技术编号:39096994 阅读:8 留言:0更新日期:2023-10-17 10:51
本实用新型专利技术公开了一种机械狗头部光感测试装置,包括基座,还包括磁吸组件、沿X轴设置在基座上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的载座、设置在基座上用于驱动载座沿直线导轨运动的驱动机构、设置在基座上的不透光盒以及设置在不透光盒内且角度可调的可变光源,所述不透光盒包括若干设置在基座上端面的竖板以及连接若干竖板上端面的盖板,靠近直线导轨一侧的竖板设置有通孔,所述载座包括本体以及设置在本体上的凸板,所述凸板可通过通孔伸入不透光盒内,所述磁吸组件使得本体与不透光盒磁吸吸附。优点:整个测试装置结构简单紧凑,利用磁吸组件能够有效对载座进行固定,便于对机械狗的光感效应进行测试。的光感效应进行测试。的光感效应进行测试。

【技术实现步骤摘要】
一种机械狗头部光感测试装置


[0001]本技术涉及光感测试领域,具体为一种机械狗头部光感测试装置。

技术介绍

[0002]机械狗是现在智能化发展的重要方向,被广泛应用与军事、物流等重要的领域。根据机械狗的用途,会选择性的在机械狗头部安装光感器,在光感器安装后需要对机械狗头部的光感效应进行测试。传统的机械狗头部光感测试时,采用的测试装置固定不便,并且测试结构较为复杂,不利于操作。
[0003]鉴于此,有必要提供一种机械狗头部光感测试装置。

技术实现思路

[0004]本技术提供的一种机械狗头部光感测试装置,有效的解决了现有测试装置结构复杂以及固定不便的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是:一种机械狗头部光感测试装置,包括基座,还包括磁吸组件、沿X轴设置在基座上的直线导轨、滑动设置在直线导轨上的载座、设置在基座上用于驱动载座沿直线导轨运动的驱动机构、设置在基座上的不透光盒以及设置在不透光盒内且角度可调的可变光源,所述不透光盒包括若干设置在基座上端面的竖板以及连接若干竖板上端面的盖板,靠近直线导轨一侧的竖板设置有通孔,所述载座包括本体以及设置在本体上的凸板,所述凸板可通过通孔伸入不透光盒内,所述磁吸组件使得本体与不透光盒磁吸吸附。
[0006]进一步的是:所述载座为金属载座,所述磁吸组件包括设置在靠近直线导轨一侧的竖板上的磁铁。
[0007]进一步的是:所述本体四角和凸板的前端两端角均设置有圆弧倒角结构。
[0008]进一步的是:所述不透光盒为矩形结构。
>[0009]进一步的是:所述载座下端面设置有抓握孔。
[0010]技术的有益效果:整个测试装置结构简单紧凑,利用磁吸组件能够有效对载座进行固定,便于对机械狗的光感效应进行测试。
附图说明
[0011]图1为本申请的实施例所提供的机械狗头部光感测试装置测试时的整体示意图。
[0012]图2为本申请的实施例所提供的机械狗头部光感测试装置的整体示意图。
[0013]图3为本申请的实施例所提供的机械狗头部光感测试装置的去除驱动机构的正视图。
[0014]图4为沿图3中A

A的剖视图。
[0015]图中标记为:1、基座;2、磁吸组件;3、直线导轨;4、载座;5、不透光盒;6、可变光源;51、竖板;52、盖板;510、通孔;41、本体;42、凸板;001、机械狗;7、驱动机构;
具体实施方式
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0017]如图1、图2、图3和图4所示,本申请的实施例所提供的一种机械狗头部光感测试装置,其结构包括基座1,还包括磁吸组件2、沿X轴设置在基座1上的直线导轨3、滑动设置在直线导轨3上的载座4、设置在基座1上用于驱动载座4沿直线导轨3运动的驱动机构7、设置在基座1上的不透光盒5以及设置在不透光盒5内且角度可调的可变光源6,所述不透光盒5包括若干设置在基座1上端面的竖板51以及连接若干竖板51上端面的盖板52,靠近直线导轨3一侧的竖板51设置有通孔510,所述载座4包括本体41以及设置在本体41上的凸板42,所述凸板42可通过通孔510伸入不透光盒5内,所述磁吸组件2使得本体41与不透光盒5磁吸吸附。
[0018]实际使用时,将机械狗001放置在载座4上,使得机械狗001的头部位于凸板42上,随后驱动机构7驱动载座4沿直线导轨3向通孔510一侧运动,使得凸板42穿过通孔510进入不透光盒5内,同时磁吸组件2将载座4与不透光盒5吸附固定,随后可变光源6按照既定程序变化角度,验证机械狗001头部的光感是否能够感应到可变光源6在预设角度的光源。当完成测试后,手动的对载座4施加作用力,使得载座4与不透光盒5脱离接触后沿直线导轨3向远离不透光盒5一侧移动。
[0019]上述设计中,整个测试装置结构简单紧凑,利用磁吸组件2能够有效对载座4进行固定,便于对机械狗001的光感效应进行测试。
[0020]具体地:如图2所示,所述载座4为金属载座4,所述磁吸组件2包括设置在靠近直线导轨3一侧的竖板51上的磁铁。
[0021]实际使用时,将机械狗001放置在金属载座4上,通过磁铁与金属载座4产生的磁力将金属载座4与不透光盒5吸附固定。
[0022]上述设计中,将载座4设置为金属载座4能够保证载座4具有良好的承载力,能够有效的托载机械狗001,同时磁吸组件2采用磁铁,能够有效的对金属载座4产生磁吸,使得操作更加方便。
[0023]具体地:所述本体41四角和凸板42的前端两端角均设置有圆弧倒角结构。
[0024]上述设计中,移动载座4的时候,圆滑倒角结构能够有效的防止对操作员的误伤。
[0025]具体地:如图1所示,所述不透光盒5为矩形结构。
[0026]上述设计中,将不透光盒5设置为矩形结构既便于安装又便于测试。
[0027]具体地:所述载座4下端面设置有抓握孔。
[0028]实际使用时,操作员手握抓握孔对载座4施加作用力,从而使得载座4沿直线导轨3移动。
[0029]上述设计中,能够使得操作员在移动载座4时更加的省力。
[0030]进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本技术的具体实施例而已,并不用于限制本技术,凡在本技术的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械狗头部光感测试装置,包括基座(1),其特征在于:还包括磁吸组件(2)、沿X轴设置在基座(1)上的直线导轨(3)、滑动设置在直线导轨(3)上的载座(4)、设置在基座(1)上用于驱动载座(4)沿直线导轨(3)运动的驱动机构(7)、设置在基座(1)上的不透光盒(5)以及设置在不透光盒(5)内且角度可调的可变光源(6),所述不透光盒(5)包括若干设置在基座(1)上端面的竖板(51)以及连接若干竖板(51)上端面的盖板(52),靠近直线导轨(3)一侧的竖板(51)设置有通孔(510),所述载座(4)包括本体(41)以及设置在本体(41)上的凸板(42),所述凸板(42)可通过通...

【专利技术属性】
技术研发人员:张君军张伟王益平
申请(专利权)人:苏州品嘉电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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