一种差速三轮移动机器人底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种差速三轮移动机器人底座，包括底板、底座和托盘，底座内固定安装有机器人控制模块，底座内位于机器人控制模块的外侧设置有多个安装槽，多个安装槽内均滑动连接有挤压板，多个挤压板底端均固定安装有缓冲杆，多个缓冲杆的外侧均套设有弹簧，多个弹簧的顶端均固定安装在底座上，多个弹簧的底端均固定安装在底板上，多个安装槽内均加注有液压油。该差速三轮移动机器人底座能够在本设备受到撞击或者碾压到异物引起震动时，进行多重缓冲减震，避免导致机器人控制模块损坏，从而进一步提高了本设备的防护能力，同时利用上述组件使得托盘的拆装更加方便快捷，从而进一步提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种差速三轮移动机器人底座


[0001]本技术涉及移动机器人设备
，具体为一种差速三轮移动机器人底座。

技术介绍

[0002]移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着网购的盛行，使得物流行业得到了大力发展，仓储物流中需要对大量的快递包裹进行分拣输送，因此常常会在仓储中配备大量移动机器人辅助工作人员输送包裹，提高工作效率，而三轮移动机器人就是其中的一种。
[0003]现有的三轮移动机器人通常由机器人控制器、托盘、底座和移动组件构成，然而此类移动机器人的底座上大多都不具备减震结构，而在实际使用过程中，三轮移动机器人常常会由于碾压到异物或者与其他物品发生碰撞，从而使得底座发生震动，造成机器人控制器内的元件损坏。
[0004]为此，我们提出了一种差速三轮移动机器人底座。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种差速三轮移动机器人底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种差速三轮移动机器人底座，包括底板、底座和托盘，所述底座内固定安装有机器人控制模块，所述底座内位于机器人控制模块的外侧设置有多个安装槽，多个所述安装槽内均滑动连接有挤压板，多个所述挤压板底端均固定安装有缓冲杆，多个所述缓冲杆的外侧均套设有弹簧，多个所述弹簧的顶端均固定安装在底座上，多个所述弹簧的底端均固定安装在底板上，多个所述安装槽内均加注有液压油。
[0007]可选的，所述底板顶端中心处固定安装有橡胶座，且所述橡胶座的顶端设置为圆弧形，通过橡胶座能够对底座形成多重缓冲效果。
[0008]可选的，所述底板底部固定安装有差速器，所述差速器的两侧均固定安装有转向器，两个所述转向器相互远离一侧均转动连接有驱动轮，所述底板底端位于差速器的后部转动连接有从动轮，通过差速器能够在转向时分配两个驱动轮的转速，从而提高本设备转弯时的稳定性。
[0009]可选的，所述托盘的底端固定安装有两个连接板，两个所述连接板相互靠近一侧均固定安装有插杆，所述底座的两侧均设置有插槽，两个所述插杆分别插接在对应的插槽内，通过此种设计便于托盘的拆装。
[0010]可选的，两个所述插杆均设置为T型，且两个所述插槽对应插杆设置，通过此种设
计有利于本设备的使用。
[0011]可选的，两个所述插杆的前端均固定安装有卡架，所述底座的前端转动连接有两个限位杆，两个所述限位杆相互远离一侧分别卡接在对应的卡架内，通过限位杆对插杆限位，有利于本设备的使用。
[0012]可选的，所述底座的顶端固定安装有皮垫，通过皮垫能够对底座顶部形成保护，减少磨损。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]通过底座、底板、安装槽、液压油、缓冲杆、挤压板、橡胶座、弹簧、插槽、插杆、卡架、限位杆和连接板的相互配合，能够在本设备受到撞击或者碾压到异物引起震动时，进行多重缓冲减震，避免导致机器人控制模块损坏，从而进一步提高了本设备的防护能力，同时利用上述组件使得托盘的拆装更加方便快捷，从而进一步提高了使用的便捷性。
附图说明
[0015]图1为本技术一种差速三轮移动机器人底座的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术一种差速三轮移动机器人底座的仰视图；
[0017]图3为本技术一种差速三轮移动机器人底座的剖视图；
[0018]图4为本技术一种差速三轮移动机器人底座图1中A的放大图。
[0019]图中：1、底板；2、底座；3、托盘；4、差速器；5、转向器；6、驱动轮；7、从动轮；8、机器人控制模块；9、安装槽；10、液压油；11、缓冲杆；12、挤压板；13、橡胶座；14、弹簧；15、插槽；16、皮垫；17、插杆；18、卡架；19、限位杆；20、连接板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图4，本技术提供一种差速三轮移动机器人底座，包括底板1、底座2和托盘3，底座2内固定安装有机器人控制模块8，底座2内位于机器人控制模块8的外侧设置有多个安装槽9，多个安装槽9内均滑动连接有挤压板12，多个挤压板12底端均固定安装有缓冲杆11，多个缓冲杆11的外侧均套设有弹簧14，多个弹簧14的顶端均固定安装在底座2上，多个弹簧14的底端均固定安装在底板1上，多个安装槽9内均加注有液压油10。
[0022]底板1顶端中心处固定安装有橡胶座13，且橡胶座13的顶端设置为圆弧形，通过橡胶座13能够对底座2形成多重缓冲效果，底板1底部固定安装有差速器4，差速器4的两侧均固定安装有转向器5，两个转向器5相互远离一侧均转动连接有驱动轮6，底板1底端位于差速器4的后部转动连接有从动轮7，通过差速器4能够在转向时分配两个驱动轮6的转速，从而提高本设备转弯时的稳定性，托盘3的底端固定安装有两个连接板20，两个连接板20相互靠近一侧均固定安装有插杆17，底座2的两侧均设置有插槽15，两个插杆17分别插接在对应的插槽15内，通过此种设计便于托盘3的拆装，两个插杆17均设置为T型，且两个插槽15对应插杆17设置，通过此种设计有利于本设备的使用，两个插杆17的前端均固定安装有卡架18，
底座2的前端转动连接有两个限位杆19，两个限位杆19相互远离一侧分别卡接在对应的卡架18内，通过限位杆19对插杆17限位，有利于本设备的使用，底座2的顶端固定安装有皮垫16，通过皮垫16能够对底座2顶部形成保护，减少磨损。
[0023]工作原理：使用时，将两个插杆17分别插接到两个插槽15内，然后将两个限位杆19朝着相互远离一侧转动，使得两个限位杆19分别卡接到对应的卡架18内，即可对插杆17形成限位，完成托盘3的安装，本设备在工作过程中当不慎发生撞击或者碾压到异物引起震动时，通过底座2向下挤压弹簧14，然后弹簧14回弹进行第一次缓冲，挤压板12挤压液压油10，利用油液阻力进行第二次缓冲，底座2挤压橡胶座13，橡胶座13发生形变复位进行第三次缓冲，达到减震作用，本种差速三轮移动机器人底座使用方便，通过上述组件能够在本设备受到撞击或者碾压到异物引起震动时，进行多重缓冲减震，避免导致机器人控制模块8损坏，从而进一步提高了本设备的防护能力，同时利用上述组件使得托盘3的拆装更加方便快捷，从而进一步提高了使用的便捷性。
[0024]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速三轮移动机器人底座，其特征在于，包括底板(1)、底座(2)和托盘(3)，所述底座(2)内固定安装有机器人控制模块(8)，所述底座(2)内位于机器人控制模块(8)的外侧设置有多个安装槽(9)，多个所述安装槽(9)内均滑动连接有挤压板(12)，多个所述挤压板(12)底端均固定安装有缓冲杆(11)，多个所述缓冲杆(11)的外侧均套设有弹簧(14)，多个所述弹簧(14)的顶端均固定安装在底座(2)上，多个所述弹簧(14)的底端均固定安装在底板(1)上，多个所述安装槽(9)内均加注有液压油(10)。2.根据权利要求1所述的一种差速三轮移动机器人底座，其特征在于，所述底板(1)顶端中心处固定安装有橡胶座(13)，且所述橡胶座(13)的顶端设置为圆弧形。3.根据权利要求1所述的一种差速三轮移动机器人底座，其特征在于，所述底板(1)底部固定安装有差速器(4)，所述差速器(4)的两侧均固定安装有转向器(5)，两个所述转向器(5)相互远离一侧均转...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢国恒，蔡松年，郑鹏飞，
申请(专利权)人：广东大合为智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：