一种柔性上料用机械手取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性上料用机械手取料机构，包括机械手驱动座，所述机械手驱动座的底部活动设置有定位支座，所述机械手驱动座的外壁活动设置有多向调节臂，所述多向调节臂的端部活动设置有轴座，所述轴座的位置连接有取料支架，所述取料支架的底部内侧活动设置有翻转式取料板，取料支架上设置翻转式取料板的位置活动连接有翻转轴，翻转轴与取料支架之间设置有轴承。本实用新型专利技术所述的一种柔性上料用机械手取料机构，设有翻转式夹持机构与吸附式快速定位机构，能够方便对物料的位置进行快速吸附取料操作，防止出现夹持不准的情况，提高工作效率，还可以方便对物料的位置进行多向以及翻转调节，适应更多场景，简单实用。简单实用。简单实用。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性上料用机械手取料机构


[0001]本技术涉及柔性上料
，特别涉及一种柔性上料用机械手取料机构。

技术介绍

[0002]柔性上料用机械手取料机构是一种进行物料夹持搬运的支撑设备，在进行物料上料的时候，经常使用到机械手对物料的位置进行夹持搬运，方便快速的对物料的位置进行转运，随着科技的不断发展，人们对于柔性上料用机械手取料机构的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的柔性上料用机械手取料机构在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候，现有的机械手夹持结构较为单一，不能很方便快速的对物料进行位置与翻转调节，不利于人们的使用，还有，机械手进行夹持的时候可能出现不稳定的情况，夹持时难以快速对准物料的位置进行定位，给实际的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种柔性上料用机械手取料机构。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题：针对现有技术的不足，本技术提供了一种柔性上料用机械手取料机构，能够方便对物料的位置进行快速吸附取料操作，防止出现夹持不准的情况，提高工作效率，还可以方便对物料的位置进行多向以及翻转调节，适应更多场景，简单实用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种柔性上料用机械手取料机构，包括机械手驱动座，所述机械手驱动座的底部活动设置有定位支座，所述机械手驱动座的外壁活动设置有多向调节臂，所述多向调节臂的端部活动设置有轴座，所述轴座的位置连接有取料支架，所述取料支架的底部内侧活动设置有翻转式取料板，所述取料支架上设置翻转式取料板的位置活动连接有翻转轴，所述翻转轴与取料支架之间设置有轴承。
[0006]优选的，所述翻转式取料板的内部定位安装有吸附式定位板，所述吸附式定位板的内部定位安装有气压板，所述气压板的位置连接有气压管，所述气压管连接有压缩机，所述压缩机与吸附式定位板之间定位有安装支架，所述吸附式定位板的前端开设有气压吸附口，所述吸附式定位板表面定位有防护垫，所述气压板与气压吸附口之间连通。
[0007]优选的，所述翻转式取料板的后端活动设置有夹持活动架，所述夹持活动架的两侧均定位有夹持架，所述夹持架的端部定位有夹持板。
[0008]优选的，所述压缩机通过气压管控制气压板内部气体流向，且驱动气压吸附口的位置对物料吸附定位，所述吸附式定位板与防护垫之间贴合定位。
[0009]优选的，所述夹持活动架在翻转式取料板的后端位置旋转运动，夹持活动架带动夹持架与夹持板的位置夹紧调节。
[0010]优选的，所述翻转式取料板通过翻转轴、轴承在取料支架的内侧翻转调节，所述机
械手驱动座、多向调节臂与轴座多向调节取料支架的位置。
[0011]有益效果：与现有技术相比，本技术提供了一种柔性上料用机械手取料机构，具备以下有益效果：该一种柔性上料用机械手取料机构，通过翻转式夹持机构与吸附式快速定位机构能够方便对物料的位置进行快速吸附取料操作，防止出现夹持不准的情况，提高工作效率，还可以方便对物料的位置进行多向以及翻转调节，适应更多场景，简单实用，机械手驱动座驱动多向调节臂并带动取料支架到达物料的位置，翻转式取料板的表面接近物料的位置，启动压缩机，压缩机通过气压管驱动气压板与气压吸附口的位置进行气压吸附，将物料快速吸附到翻转式取料板的表面位置，并通过防护垫进行保护，吸附后，活动夹持活动架的位置，带动夹持架与夹持板对物料进行夹持定位，并带动物料到指定的位置，翻转式取料板的位置可以进行翻转等操作，更好的对物料进行多角度放置，整个柔性上料用机械手取料机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0012]图1为本技术一种柔性上料用机械手取料机构的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种柔性上料用机械手取料机构中整体另一侧的结构示意图。
[0014]图3为本技术一种柔性上料用机械手取料机构中取料支架的结构示意图。
[0015]图4为本技术一种柔性上料用机械手取料机构中吸附式定位板的结构示意图。
[0016]图中：1、机械手驱动座；2、定位支座；3、多向调节臂；4、轴座；5、取料支架；6、翻转式取料板；7、翻转轴；8、轴承；9、吸附式定位板；10、压缩机；11、气压管；12、夹持板；13、夹持架；14、气压吸附口；15、夹持活动架；16、安装支架；17、气压板；18、防护垫。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图和具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本技术，而不应视为限制本技术的范围。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术
语在本技术中的具体含义。
[0020]如图1
‑
4所示，一种柔性上料用机械手取料机构，包括机械手驱动座1，机械手驱动座1的底部活动设置有定位支座2，机械手驱动座1的外壁活动设置有多向调节臂3，多向调节臂3的端部活动设置有轴座4，轴座4的位置连接有取料支架5，取料支架5的底部内侧活动设置有翻转式取料板6，取料支架5上设置翻转式取料板6的位置活动连接有翻转轴7，翻转轴7与取料支架5之间设置有轴承8，设有翻转式夹持机构与吸附式快速定位机构，能够方便对物料的位置进行快速吸附取料操作，防止出现夹持不准的情况，提高工作效率，还可以方便对物料的位置进行多向以及翻转调节，适应更多场景，简单实用。
[0021]进一步的，翻转式取料板6的内部定位安装有吸附式定位板9，吸附式定位板9的内部定位安装有气压板17，气压板17的位置连接有气压管11，气压管11连接有压缩机10，压缩机10与吸附式定位板9之间定位有安装支架16，吸附式定位板9的前端开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性上料用机械手取料机构，包括机械手驱动座(1)，其特征在于：所述机械手驱动座(1)的底部活动设置有定位支座(2)，所述机械手驱动座(1)的外壁活动设置有多向调节臂(3)，所述多向调节臂(3)的端部活动设置有轴座(4)，所述轴座(4)的位置连接有取料支架(5)，所述取料支架(5)的底部内侧活动设置有翻转式取料板(6)，所述取料支架(5)上设置翻转式取料板(6)的位置活动连接有翻转轴(7)，所述翻转轴(7)与取料支架(5)之间设置有轴承(8)。2.根据权利要求1所述的一种柔性上料用机械手取料机构，其特征在于：所述翻转式取料板(6)的内部定位安装有吸附式定位板(9)，所述吸附式定位板(9)的内部定位安装有气压板(17)，所述气压板(17)的位置连接有气压管(11)，所述气压管(11)连接有压缩机(10)，所述压缩机(10)与吸附式定位板(9)之间定位有安装支架(16)，所述吸附式定位板(9)的前端开设有气压吸附口(14)，所述吸附式定位板(9)表面定位有防护垫(18)，所述气压板(17)与气压吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭鹏飞，朱增福，赵文，颜邦伟，张彬，
申请(专利权)人：湖南傲派自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：